本申请提供了一种车辆的制动控制方法、装置、整车控制器及存储介质，其中，方法包括：响应于车辆的制动踏板的紧急制动信号，获取车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息；根据车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息，判断是否将紧急制动信号发送给电缓行控制器；若将紧急制动信号发送给电缓行控制器，则使电缓行控制器和液压制动控制器对车辆同时制动控制；根据车辆在液压制动控制器和电缓行控制器的共同制动控制下的制动运行信息，判断电缓行控制器是否退出对所述车辆的制动控制。本申请能够在电缓行控制器辅助制动控制下，减少因驾驶员误踩制动踏板所导致的制动卡钳和刹车盘之间的摩擦。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动控制，尤其涉及一种车辆的制动控制方法、装置、整车控制器及存储介质。
技术介绍
1、目前，混合动力电动的车辆的制动系统的制动力矩主要来自液压机械制动和电缓行制动，其中，液压机械制动通过液压系统中的液压制动控制器控制制动卡钳直接作用在前后轮的刹车盘上，通过制动卡钳对刹车盘的摩擦施行机械制动减速；电缓行制动是通过电缓行控制器控制电动轮电机实施制动，以使电机提供负扭矩来实现车辆减速。
2、由于，在驾驶员对车辆进行驾驶时，会存在对制动踏板的误操作的情况，而长时间使用液压机械制动的方式进行刹车，会因车辆载重大，液压机械制动需要的制动力矩非常大，导致制动卡钳和刹车盘长时间摩擦产生非常大的热量，进而造成制动卡钳附近的液压管路和电缆烧毁，为车辆的驾驶带来安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的制动控制方法、装置、整车控制器及存储介质，以减少因驾驶员对制动踏板误踩所造成的制动卡钳和刹车盘之间的摩擦。
2、第一方面，提供一种车辆的制动控制方法，车辆的制动控制方法用于整车控制器，方法包括：
3、响应于车辆的制动踏板的紧急制动信号，获取车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息；制动运行信息包括卡钳压力值和行驶速度；
4、根据车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息，判断是否将紧急制动信号发送给电缓行控制器；
5、若将紧急制动信号发送给电缓行控制器，则使电缓行控制器和液压制动控制器对车辆同时制动控制；
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p>6、根据车辆在液压制动控制器和电缓行控制器的共同制动控制下的制动运行信息，判断电缓行控制器是否退出对所述车辆的制动控制。7、可选地，根据车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息，判断是否将紧急制动信号发送给电缓行控制器，包括：
8、判断车辆在液压制动控制器的制动控制下的卡钳压力值是否大于第一预设阈值；
9、若大于，则判断车辆在液压制动控制器的制动控制下的行驶速度是否大于第二预设阈值；
10、若大于，则将紧急制动信号发送给电缓行控制器。
11、可选地，若大于，则将紧急制动信号发送给电缓行控制器，包括：
12、向车辆的驾驶室内的仪表模块发送报警信号，以使仪表模块提醒驾驶员控制电缓行控制器对车辆进行制动控制。
13、可选地，根据车辆在液压制动控制器和电缓行控制器的共同制动控制下的制动运行信息，判断电缓行控制器是否退出对车辆的制动控制，包括：
14、将车辆在液压制动控制器和电缓行控制器的共同制动控制下的卡钳压力值与第三预设阈值、以及车辆在液压制动控制器和电缓行控制器的共同制动控制下的行驶速度与第四预设阈值分别进行对比；
15、若车辆在液压制动控制器和电缓行控制器的共同制动控制下的卡钳压力值小于第三预设阈值、或车辆在液压制动控制器和电缓行控制器的共同制动控制下的行驶速度小于第四预设阈值，则控制电缓行控制器退出对车辆的制动控制。
16、可选地，还包括：
17、若车辆在液压制动控制器和电缓行控制器的共同制动控制下的卡钳压力值大于第三预设阈值、以及车辆在液压制动控制器和电缓行控制器的共同制动控制下的行驶速度大于第四预设阈值，则使电缓行控制器对车辆继续制动控制，直至车辆的卡钳压力值小于第三预设阈值、或车辆的行驶速度小于第四预设阈值为止。
18、可选地，响应于车辆的制动踏板的紧急制动信号，获取车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息，包括：
19、根据接收紧急制动信号时对应的车辆的行驶速度，确定驾驶员是否误踩车辆的制动踏板；
20、若是，则对车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息进行采集。
21、第二方面，提供一种车辆的制动控制装置，车辆的制动控制装置用于整车控制器，装置包括：
22、获取模块，用于响应于车辆的制动踏板的紧急制动信号，获取车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息；制动运行信息包括卡钳压力值和行驶速度；
23、第一判断模块，用于根据车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息，判断是否将紧急制动信号发送给电缓行控制器；
24、辅助制动开启模块，用于若将紧急制动信号发送给电缓行控制器，则使电缓行控制器和液压制动控制器对车辆同时制动控制；
25、第二判断模块，用于根据车辆在所述液压制动控制器和所述电缓行控制器的共同制动控制下的制动运行信息，判断电缓行控制器是否退出对车辆的制动控制。
26、可选地，第一判断模块包括：
27、第一判断单元，用于判断车辆在液压制动控制器的制动控制下的卡钳压力值是否大于第一预设阈值；
28、第二判断单元，用于若大于，则判断车辆在液压制动控制器的制动控制下的行驶速度是否大于第二预设阈值；
29、信号发送单元，用于若大于，则将紧急制动信号发送给电缓行控制器。
30、第三方面，提供一种整车控制器，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
31、第四方面，提供一种存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
32、通过本申请提供的技术方案，通过根据对车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息的分析，将车辆的制动控制从液压制动控制器的制动控制切换为液压制动控制器和电缓行控制器的同时制动控制，不但能够顺利完成对车辆的制动控制，还能够在电缓行控制器辅助制动控制下，减少因驾驶员误踩制动踏板所导致的制动卡钳和刹车盘之间的摩擦，进而避免制动卡钳和刹车盘之间的长期摩擦所导致的制动卡钳附近的液压管路和电缆烧毁的问题。
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【技术保护点】
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述车辆的制动控制方法用于整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息，判断是否将所述紧急制动信号发送给电缓行控制器，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述若大于，则将所述紧急制动信号发送给电缓行控制器，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆在所述液压制动控制器和所述电缓行控制器的共同制动控制下的制动运行信息，判断所述电缓行控制器是否退出对所述车辆的制动控制，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述响应于所述车辆的制动踏板的紧急制动信号，获取所述车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息，包括：
7.一种车辆的制动控制装置，其特征在于，所述车辆的制动控制装置用于整车控制器，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：
9.一种整车控制器，其特征在于，包括：
10.一种存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述车辆的制动控制方法用于整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息，判断是否将所述紧急制动信号发送给电缓行控制器，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述若大于，则将所述紧急制动信号发送给电缓行控制器，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆在所述液压制动控制器和所述电缓行控制器的共同制动控制下的制动运行信息，判断所述电缓行控制器是否退出对所述车辆的制动控制，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李明，曲小飞，马维昊，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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