【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及罐头加工，具体涉及一种罐头瓶清洗线及其清洗方法。
技术介绍
1、水果罐头方便食用、便于携带、常温保存期长，营养丰富，风味良好，深受国内外消费者喜爱。传统水果罐头含糖量都在15％以上，不适合高血糖、高血脂、糖尿病、肥胖症等特殊人群食用。高糖食品也越来越不适应现代健康的需要。随着社会的发展，消费者追求健康的生活方式和饮食习惯已经成为一种趋势，低热值、不加糖或无糖食品在全球销量稳步上升。水果罐头一般是放置在玻璃瓶内进行售卖，在水果罐头加工好罐装前，需要对罐头瓶内部进行清洗，用以除去罐头瓶内部的灰尘。因此，本公司技术人员设计一种罐头瓶清洗线来满足使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术正是针对现有技术存在的不足，提供了一种罐头瓶清洗线及其清洗方法。
2、一种罐头瓶清洗线及其清洗方法，包括罐头瓶输送机构，所述罐头瓶输送机构下方的地面上从左至右依次设置有工作台、清洗机构、烘干机构、翻转机构、皮带运输机，所述翻转机构后侧设置有移动夹持机构，所述翻转机构下方设置有罐头瓶推送机构。所述罐头瓶输送机构用于罐头瓶的输送，所述清洗机构用于对罐头瓶进行清洗，所述烘干机构用于罐头瓶的烘干，所述翻转机构将罐头瓶进行翻转，所述移动夹持机构用于翻转机构的开合、移动，所述罐头瓶推送机构用于将罐头瓶推送至皮带运输机上，所述皮带运输机用于将清洗好的罐头瓶输送至罐装车间。
3、进一步地，所述罐头瓶输送机构包括门型支板，所述门型支板横板下方沿水平方向转动安装有丝杆，所述门型支板以竖板上安
4、进一步地，所述罐头瓶吸附机构包括空心盒体一，所述空心盒体一底板上均匀插接有若干吸盘，所述空心盒体一侧板上插接有气管，所述气管另一端与气源连接。
5、进一步地，所述工作台顶板上均匀开设有若干放置槽。
6、进一步地，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱内通过若干连接件连接有空心盒体二，所述空心盒体二顶板上均匀插接有若干清洗管，所述清洗箱外壁上安装有水泵，所述水泵出水端通过管道与空心盒体二连通，所述空心盒体二下方的清洗箱侧板上插接有排水管。
7、进一步地，所述烘干机构包括放置台，所述放置台顶板上固定连接有空心盒体三，所述空心盒体三顶板上均匀插接有若干排气管，所述放置台后侧从左至右通过管道顺次连接有气泵、加热箱、过滤箱，所述气泵出气端通过管道与空心盒体三连通，所述排气管侧壁上均匀开设有若干排气孔。
8、进一步地，所述翻转机构包括安装在放置台内的伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有支杆，所述支杆上固定连接有两端贯通的放置箱，所述放置箱上沿水平方向对称安装有导轨，所述导轨内滑动插接有盖板，所述导轨内设置有用于增加导轨和盖板间摩擦力的橡胶条，所述导轨上均连接有支架，所述支架上固定连接有电动缸二，所述电动缸二伸出端垂直向下，端部固定连接有用于封堵放置箱两端的支板，所述盖板顶板后端边沿中部位置固定连接有拉块。
9、进一步地，所述移动夹持机构包括设置在拉块后侧的安装台，所述安装台上安装有电动缸三，所述电动缸三伸出端朝向拉块，端部安装有用于夹持拉块的手指气缸。
10、进一步地，所述罐头瓶推送机构包括安装在放置台内的电动缸四，所述电动缸四伸出端水平向右，端部固定连接有推板。
11、基于上述的种罐头瓶清洗线的清洗方法，包括如下步骤：
12、t1、对该清洗线进行通电，在控制柜上进行程序设置，开启皮带运输机，将罐头瓶开口端朝下放置在放置槽上，启动控制柜，控制柜依次启动，电动缸一、气源、电机，电动缸一工作，其伸出端伸出一段距离，使吸盘压在罐头瓶瓶底外壁上，气源进行吸气，吸盘紧紧吸住罐头瓶瓶底，电动缸一伸出端回缩至原始位置，带动罐头瓶离开放置槽，电机工作，带动丝杆转动，从而使滑块、空心盒体一下方的罐头瓶移动到清洗箱正上方。
13、t2、控制柜启动电动缸一，电动缸一伸出端伸出一段距离，使得罐头瓶向下移动一段距离，使得清洗管伸入到罐头瓶内，控制柜启动水泵，水泵工作，水泵吸水从清洗管喷人到罐头瓶内对罐头瓶进行清洗，一定时间后，清洗完成，控制柜启动电动缸一，电动缸一伸出端回缩至原始位置。
14、t3、控制柜启动电机，电机工作，带动丝杆转动，从而使滑块、空心盒体一下方的罐头瓶移动到空心盒体三正上方，控制柜启动电动缸一，电动缸一伸出端伸出一段距离，使得罐头瓶向下移动一段距离，使得排气管插入到罐头瓶内，控制柜启动气泵和加热箱，加热箱对空气进行加热，气泵吸入经过滤箱过滤后加热箱加热的空气从排气管上端口和排气孔喷出，对罐头瓶进行烘干，一定时间后，烘干完成，控制柜启动电动缸一，电动缸一伸出端回缩至原始位置。
15、t4、控制柜启动电机，电机工作，带动丝杆转动，从而使滑块、空心盒体一下方的罐头瓶移动到放置箱正上方，控制器启动与手指气缸连接的气源，手指气缸夹住拉块，控制柜启动电动缸三，电动缸三伸出端回缩一段距离，带动盖板向后移动一段距离，控制柜启动电动缸一，电动缸一伸出端伸出一段距离，使得罐头瓶向下移动一段距离，罐头瓶移动到放置箱内，罐头瓶开口端与放置箱底板内壁接触，控制柜启动与空心盒体一连接的气源，气源排气控制柜启动电动缸一，电动缸一伸出端回缩至原始位置，吸盘与罐头瓶脱离接触。
16、t5、控制柜启动电动缸三，电动缸三伸出端伸出至原始位置，带动盖板向前移动一段距离，盖板盖在放置箱，控制器启动与手指气缸连接的气源，手指气缸松开拉块，控制柜启动伺服电机，伺服电机工作，其输出端旋转180°，放置箱内的罐头瓶开口端朝上，控制柜启动电动缸二，电动缸二伸出端回缩一段距离，带动支板远离放置箱左右两端口，控制柜启动电动缸四，电动缸四工作，其伸出端做一次伸出回缩动作，电动缸四伸出端伸出时，带动推板从放置箱左端口伸入到放置箱内，将放置箱内的罐头瓶推送至皮带运输机上，由皮带运输机用于将清洗好的罐头瓶输送至罐装车间。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术设计合理，通过罐头瓶输送机构的设置，用于罐头瓶的输送，通过清洗机构和烘干机构的设置，用于对罐头瓶进行清洗和烘干，通过翻转机构和罐头瓶推送机构的设置，用于将罐头瓶翻转和推送至皮带运输机上，该装置清洗线自动化程度高，清洗效率高，满足工业化生产。
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1.一种罐头瓶清洗线，其特征在于：包括罐头瓶输送机构(1)，所述罐头瓶输送机构(1)下方的地面上从左至右依次设置有工作台(2)、清洗机构(3)、烘干机构(4)、翻转机构(5)、皮带运输机(6)，所述翻转机构(5)后侧设置有移动夹持机构(7)，所述翻转机构(5)下方设置有罐头瓶推送机构(8)；所述罐头瓶输送机构(1)用于罐头瓶的输送，所述清洗机构(3)用于对罐头瓶进行清洗，所述烘干机构(4)用于罐头瓶的烘干，所述翻转机构(5)将罐头瓶进行翻转，所述移动夹持机构(7)用于翻转机构(5)的开合、移动，所述罐头瓶推送机构(8)用于将罐头瓶推送至皮带运输机(6)上，所述皮带运输机(6)用于将清洗好的罐头瓶输送至罐装车间。
2.根据权利要求1中所述的一种罐头瓶清洗线，其特征在于：所述罐头瓶输送机构(1)包括门型支板(11)，所述门型支板(11)横板下方沿水平方向转动安装有丝杆(12)，所述门型支板(11)以竖板上安装有电机(13)，所述电机(13)输出端与丝杆(12)一端固定连接，所述丝杆(12)上螺接有滑块(14)，所述滑块(14)顶端滑动插接在门型支板(11)横板的底板上，所
3.根据权利要求2中所述的一种罐头瓶清洗线，其特征在于：所述罐头瓶吸附机构(16)包括空心盒体一(161)，所述空心盒体一(161)底板上均匀插接有若干吸盘(162)，所述空心盒体一(161)侧板上插接有气管(163)，所述气管(163)另一端与气源连接。
4.根据权利要求1中所述的一种罐头瓶清洗线，其特征在于：所述工作台(2)顶板上均匀开设有若干放置槽(21)。
5.根据权利要求1中所述的一种罐头瓶清洗线，其特征在于：所述清洗机构(3)包括清洗箱(31)，所述清洗箱(31)内通过若干连接件连接有空心盒体二(32)，所述空心盒体二(32)顶板上均匀插接有若干清洗管(33)，所述清洗箱(31)外壁上安装有水泵(34)，所述水泵(34)出水端通过管道与空心盒体二(32)连通，所述空心盒体二(32)下方的清洗箱(31)侧板上插接有排水管(35)。
6.根据权利要求1中所述的一种罐头瓶清洗线，其特征在于：所述烘干机构(4)包括放置台(41)，所述放置台(41)顶板上固定连接有空心盒体三(42)，所述空心盒体三(42)顶板上均匀插接有若干排气管(43)，所述放置台(41)后侧从左至右通过管道顺次连接有气泵(44)、加热箱(45)、过滤箱(46)，所述气泵(44)出气端通过管道与空心盒体三(42)连通，所述排气管(43)侧壁上均匀开设有若干排气孔(431)。
7.根据权利要求1中所述的一种罐头瓶清洗线，其特征在于：所述翻转机构(5)包括安装在放置台(41)内的伺服电机(51)，所述伺服电机(51)输出端固定连接有支杆(52)，所述支杆(52)上固定连接有两端贯通的放置箱(53)，所述放置箱(53)上沿水平方向对称安装有导轨(54)，所述导轨(54)内滑动插接有盖板(55)，所述导轨(54)内设置有用于增加导轨(54)和盖板(55)间摩擦力的橡胶条(541)，所述导轨(54)上均连接有支架(56)，所述支架(56)上固定连接有电动缸二(57)，所述电动缸二(57)伸出端垂直向下，端部固定连接有用于封堵放置箱(53)两端的支板(58)，所述盖板(55)顶板后端边沿中部位置固定连接有拉块(59)。
8.根据权利要求1中所述的一种罐头瓶清洗线，其特征在于：所述移动夹持机构(7)包括设置在拉块(59)后侧的安装台(71)，所述安装台(71)上安装有电动缸三(72)，所述电动缸三(72)伸出端朝向拉块(59)，端部安装有用于夹持拉块(59)的手指气缸(73)。
9.根据权利要求1中所述的一种罐头瓶清洗线，其特征在于：所述罐头瓶推送机构(8)包括安装在放置台(41)内的电动缸四(81)，所述电动缸四(81)伸出端水平向右，端部固定连接有推板(82)。
10.根据权利要求9中所述的一种罐头瓶清洗线的清洗方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种罐头瓶清洗线，其特征在于：包括罐头瓶输送机构(1)，所述罐头瓶输送机构(1)下方的地面上从左至右依次设置有工作台(2)、清洗机构(3)、烘干机构(4)、翻转机构(5)、皮带运输机(6)，所述翻转机构(5)后侧设置有移动夹持机构(7)，所述翻转机构(5)下方设置有罐头瓶推送机构(8)；所述罐头瓶输送机构(1)用于罐头瓶的输送，所述清洗机构(3)用于对罐头瓶进行清洗，所述烘干机构(4)用于罐头瓶的烘干，所述翻转机构(5)将罐头瓶进行翻转，所述移动夹持机构(7)用于翻转机构(5)的开合、移动，所述罐头瓶推送机构(8)用于将罐头瓶推送至皮带运输机(6)上，所述皮带运输机(6)用于将清洗好的罐头瓶输送至罐装车间。
2.根据权利要求1中所述的一种罐头瓶清洗线，其特征在于：所述罐头瓶输送机构(1)包括门型支板(11)，所述门型支板(11)横板下方沿水平方向转动安装有丝杆(12)，所述门型支板(11)以竖板上安装有电机(13)，所述电机(13)输出端与丝杆(12)一端固定连接，所述丝杆(12)上螺接有滑块(14)，所述滑块(14)顶端滑动插接在门型支板(11)横板的底板上，所述滑块(14)底端固定连接有电动缸一(15)，所述电动缸一(15)伸出端垂直向下，端部固定连接有罐头瓶吸附机构(16)。
3.根据权利要求2中所述的一种罐头瓶清洗线，其特征在于：所述罐头瓶吸附机构(16)包括空心盒体一(161)，所述空心盒体一(161)底板上均匀插接有若干吸盘(162)，所述空心盒体一(161)侧板上插接有气管(163)，所述气管(163)另一端与气源连接。
4.根据权利要求1中所述的一种罐头瓶清洗线，其特征在于：所述工作台(2)顶板上均匀开设有若干放置槽(21)。
5.根据权利要求1中所述的一种罐头瓶清洗线，其特征在于：所述清洗机构(3)包括清洗箱(31)，所述清洗箱(31)内通过若干连接件连接有空心盒体二(32)，所述空心盒体二(32)顶板上均匀插接有若干清洗管(33)，所述清洗箱(31)外壁上安装有水泵(34)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚印，尚朝阳，王运香，
申请(专利权)人：安徽省砀山兴达罐业食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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