用于在便携式终端中产生振动的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:4047159 阅读:164 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供了用于在便携式终端中产生振动的方法和装置。用于在便携式终端中产生振动的装置包括:多个振动器,安装在便携式终端上以预定距离彼此分离开的位置处以产生单一方向的振动,并被驱动为产生单一振动方向上的振动;以及控制器,用于根据便携式终端的控制操作确定多个振动器的各自的振动图样,并根据该振动图样驱动多个振动器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总地涉及控制便携式终端中产生的振动,更具体地,涉及产生振动以使使 用者感觉到便携式终端上的方向感(sense of direction)的方法和装置。
技术介绍
便携式终端例如包括诸如手机的移动通信终端、个人数字助理(PDA)、便携数字多 媒体广播(DMB)终端、MP3 (MPEG layer-3)播放器、便携多媒体播放器(PMP)以及诸如便携 式游戏站(PSP)系统的便携式游戏机。起初,在发展的早期便携式终端提供唯一的功能,但 是逐渐地它们已经开发为提供多个功能。也就是,单个便携式终端可以提供移动通信功能、 游戏功能、多媒体播放功能等。通常,便携式终端装配有振动器,该振动器根据终端的操作控制提供振动从而传 递信息给使用者。例如,振动可以用于通知使用者来电话或来消息,或者可以用于通知使用 者与在该终端上正在进行的游戏有关的特定事件。当在公共场所使用便携式终端时,振动 可以取代声音被频繁使用,作为防止因噪音的出现导致的干扰的一种手段。使用振动取代特定声音效果在防止出现噪音方面是有效的,另一方面,在进行游 戏期间,由于游戏者能直接感觉到物理振动,所以游戏者经历了真实的感受。因此,不仅便 携式终端而且游戏手柄或游戏控制器也能装配振动器,从而根据游戏的进程而产生适当的 振动。游戏手柄或游戏控制器趋向于主要提供触觉反馈,从而增加游戏者的真实感。在 此情况下,已经提出了一种控制振动的方法,使得使用者能够在感觉简单振动之外还感觉 到方向感。通常,两个或多个振动器用于实现振动的方向感和运动感。特别地,由于现有的游 戏手柄或游戏控制器被使用者双手握持使用,所以振动器被布置在以足够的距离分隔开的 位置上而不考虑振动器的类型,并且控制振动的驱动时间和强度,从而实现方向感和运动感。例如,当偏心旋转马达(ERM)用作振动器时,已经提出了几种方法,包括通过在马 达旋转时改变两个马达的相位(Phase)来实现不同的二维方向的方法,通过改变两个马达 的占空比(duty cycle)并采用不同强度驱动马达来产生方向感的方法,以及通过控制χ轴 振动器和y轴振动器的振动强度来实现二维方向感的方法。已经尝试了将上述振动产生方法应用到便携式终端。这是因为,由于便携式终端 已经包括多媒体功能和个人计算机功能,所以触觉反馈应用到诸如触摸屏的结构以实现点 击感(sense of click),并且已经尝试了各种方法来增加游戏和服务中的真实感和愉悦感。然而,由于便携式终端通常是小尺寸且是手持的,并且由于简单且纤薄的设计中 对相对大的屏幕尺寸的需求增长,所以便携式终端通常具有比游戏手柄或游戏控制器更小 的尺寸。因此,难于在便携式终端中安装两个振动器,因为通常不能确保两个振动器之间的足够距离以产生振动的方向感和运动感。此外,便携式终端经常构造得像一个刚体(rigid body),因为外壳由硬塑料或金 属材料制成而内部由于纤薄设计而具有紧凑的结构没有间隙。因此,振动器使整个便携式 终端振动,从而使用者难以感觉到振动的方向感。
技术实现思路
本专利技术的方面处理至少上述问题和/或缺点,并提供至少下述的优点。因此,本发 明的方面提供了振动产生方法和装置,其能在便携式终端中提供给使用者方向感和运动感 的感觉,同时保持便携式终端的小尺寸。根据本专利技术的方面,一种用于在便携式终端中产生振动的装置包括多个振动器, 安装在便携式终端上以预定距离彼此分离开的位置处以产生单一方向上的振动,并被驱动 为产生单一振动方向上的振动;以及控制器,用于根据便携式终端的控制操作确定多个振 动器的各自的振动图样(vibrationpattern),并根据该振动图样驱动多个振动器。附图说明从以下结合附图的描述,本专利技术的实施例的上述和其它的方面、特征以及优点将 变得更加明显,附图中图IA是示出常规便携式终端的图形;图IB是示出常规便携式终端的振动力分布的图形;图2是示出常规便携式终端的不同位置上的振动力的图形;图3是示出根据本专利技术实施例的移动通信终端的构造的方框图;图4A是示出根据本专利技术实施例的包括多个振动器的移动通信终端的图形;图4B和图4C是示出根据本专利技术实施例的移动通信终端的振动力的分布的图形;图5A是示出根据本专利技术另一实施例的包括多个振动器的移动通信终端的图形;图5B和图5C是示出根据本专利技术另一实施例的移动通信终端的振动力分布的图 形;图6A和图6B为示出当多个振动器安装在移动通信终端中以实现上下方向感时振 动力分布的实际测量数据的图形;图7是示出根据本专利技术实施例的移动通信终端的操作的流程图;图8A是示出根据本专利技术另一实施例的移动通信终端的图形;以及图8B是示出根据本专利技术实施例的振动移动方向和振动图样的图形。在整个附图中,相同的附图标记将理解为指代相同的元件、特征和结构。具体实施例方式现在将参照附图详细地参考本专利技术的实施例。以下详细的描述包括特定细节以提 供对本专利技术的透彻理解。然而,本领域技术人员将清楚,本专利技术可以在没有这些特定细节的 情况下实施。常规地,已经提出了在诸如游戏控制器的器件中使用两个或多个马达来实现振动 的方向感的方法。然而,这些方法在应用到便携式终端时存在很多问题。振动的方向感指的是当振动局部产生时使用者的感受,因为当使用者握持终端时相对强的振动在终端的特 定位置发生。例如,当使用者双手握持游戏控制器时,如果在游戏控制器的右侧的任意点处 强烈地产生振动,使用者将感觉到振动仅在右手上。由于使用者经常主要通过一只手来使用诸如便携式终端的小尺寸器件并且终端 像一个刚体一样活动,所以如果振动器布置在终端的内部中,则振动通过整个终端产生而 不是局部地产生。因此,使用者不能清楚地感觉到方向感。这是因为多个振动器被简单地 布置而没有考虑到它们的振动特性。在便携式终端中,由于对纤薄设计和大屏幕的需求,所以振动器主要位于显示屏 的上端或下端。由于便携式终端的扬声器和听筒安装在上端或下端的中间从而传输高质量 的声音,所以振动器实际布置在终端的上端或下端的一个拐角处。作为在这样的条件下模拟得到的振动力的实际测量结果,振动力的分布显示了在 对角线方向上的对称形状,如图IB所示。图IA是当振动器20安装在长方体的便携式终端 10的左上侧时便携式终端10的透视图。图IB示出图IA的便携式终端的振动力的分布。 在此情况下,振动器20在ζ轴方向上振动。图IB示出了在振动器20如图IA所示布置在便携式终端10的左上侧的情况下, 当振动器20产生175Hz频率的IN的力时由便携式终端10产生的振动位移。振动位移与 振动力成比例。尽管振动位移根据刚体(也就是,便携式终端10)的重量、尺寸、材料、振动 频率和产生的力而变化,但是位移的分布几乎与图IB相同。在图IB中,振动位移部分①示 出小位移,振动位移部分⑨示出大位移。也就是,附图示出了位移朝着振动位移部分⑨而变 大。图IB能够被理解为振动力在基于便携式终端的前表面的对角线方向上分布。因此,使 用者难于察觉振动方向,也就是难于察觉振动从便携式终端的上侧、下侧、左侧和右侧中的 哪个部分产生。这是因为便携式终端的内部具有用于多种功能的紧凑结构,其外壳由具有高硬度 的塑料或金属材料制成,振动以几km/s的速度很快地传播。因此,振动不是局部的。图2示出本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于在便携式终端中产生振动的装置,包括:多个振动器,安装在所述便携式终端上以预定距离彼此分离开的位置处以产生单一方向上的振动,并被驱动为产生单一振动方向上的振动;和控制器,用于根据所述便携式终端的控制操作确定所述多个振动器的各自的振动图样,并根据所述振动图样驱动所述多个振动器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:裵有东李垠花尹仁国金仁金波拉
申请(专利权)人:三星电子株式会社
类型:发明
国别省市:KR[韩国]

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