【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种用于至少一个医学的、尤其是外科手术的器械或医学的(数字可控制的)设备、例如外科手术机器人的无线控制的医学遥控器/远控器。此外，本公开涉及根据并列权利要求的前序部分的医学控制系统/控制部系统、医学控制方法以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，在手术中，数字或数字可控制的外科手术器械或设备通常要求由外科医生从手术部位附近的无菌区进行遥控。然而外科医生大多同时需要两只手来操作当前使用的外科手术工具。
2、借助发出相应的控制指令或控制信号的语音和语音识别对器械或设备进行的声学遥控当前还缺乏稳健性，因为语音指令由于例如不同的发音、嘴保护或其他干扰噪声而不能可靠且明确地被识别并且被转换成控制指令。因此语音控制大多由于要求患者的待保证的安全性而失败。此外，在外科医生的注意力太小的情况下或无意的陈述的情况下，可能无意地触发控制指令。
3、相反，如果为了遥控而使用例如在塔上的单独的站的按键或触摸显示器，则这些手动输入总是要求通过外科医生中断手术，以便执行相应的遥控。
4、相反，如果遥控器直接集成到...
【技术保护点】
1.一种用于无线地控制医学的、尤其是外科手术的器械或医学的数字可控制设备(102；118；130)的医学遥控器(1)，具有：
2.根据权利要求1所述的医学遥控器(1)，其特征在于，所述控制单元(12)适于检测在所述操纵按钮(10)的限定的时间间隔内的时间长度和/或操纵的数量作为输入信号，并且基于此、尤其是基于保存在存储单元中的输入信号与控制信号的配设来确定和发送所属的控制信号。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的医学遥控器(1)，其特征在于，所述控制单元(12)具有存储单元，所述存储单元存储所述遥控器(1)的当前的控制状态，并且所述控制单元(...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于无线地控制医学的、尤其是外科手术的器械或医学的数字可控制设备(102；118；130)的医学遥控器(1)，具有：
2.根据权利要求1所述的医学遥控器(1)，其特征在于，所述控制单元(12)适于检测在所述操纵按钮(10)的限定的时间间隔内的时间长度和/或操纵的数量作为输入信号，并且基于此、尤其是基于保存在存储单元中的输入信号与控制信号的配设来确定和发送所属的控制信号。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的医学遥控器(1)，其特征在于，所述控制单元(12)具有存储单元，所述存储单元存储所述遥控器(1)的当前的控制状态，并且所述控制单元(12)适于基于不仅所述控制状态而且所述输入信号确定所述控制信号。
4.根据权利要求3所述的医学遥控器(1)，其特征在于，在所述存储单元中保存有多个控制状态的关系，并且所述控制单元(12)基于控制状态的该关系和针对该关系选择的输入信号根据所述控制状态的关系进行到下一个不同的控制状态。
5.根据前述权利要求中任一项所述的医学遥控器(1)，其特征在于，所述遥控器(1)具有显示器并且所述控制单元(12)适于在所述显示器上显示所述遥控器(1)的当前控制状态。
6.根据前述权利要求中任一项所述的医学遥控器(1)，其特征在于，所述操纵按钮(10)适于除了具有平移的直线的用于操纵的自由度外还具有围绕至少一个垂直于所述操纵按钮(10)的纵轴线(16)的枢转轴线(18)、尤其是用于四个枢转方向的至少两个枢转轴线(18)的自由度和/或具有围绕所述操纵按钮(10)的纵轴线(16)的旋转的自由度，以便增加用于输入信号的大量操纵备选方案。
7.根据前述权利要求中任一项所述的医学遥控器(1)，其特征在于，所述紧固区段(8)具有粘附表面，尤其是粘接侧，以便将所述遥控器(1)材料配合地粘附地安设在外部对象上。
8.根据前述权利要求中...
【专利技术属性】
技术研发人员：塞巴斯蒂安·泽普夫，戴维·霍夫曼，
申请(专利权)人：B·布莱恩新风险投资有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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