【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流分拣设备，具体涉及一种异形件分拣小车以及垂直交叉分拣设备。
技术介绍
1、随着电子商务的迅猛发展，快递行业也得到了飞速的增长，在这个过程中，我们随之也遇到一个问题——快递包裹品类多种多样。其中就有一些奇形怪状的异形件，分拣起来非常困难，这些异形件不能像普通包裹一样通过传统的分拣设备进行分拣，因为它们的形状、尺寸和重量可能会导致在传输过程中出现问题，甚至损坏其它包裹，如球状、圆柱状等包裹，因此这些异形件只能通过人工进行分拣。由于分拣的困难，这些异形件分拣往往需要耗费大量的时间和人力。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种异形件分拣小车以及垂直交叉分拣设备，能够约束异形件的位置，让异形件落格时准确输送到位，提高工作效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种异形件分拣小车，包括车架、输送带机构、行走机构、输送驱动机构、挡板组件、定位检测机构和控制机构，所述行走机构安装于车架；所述输送带机构安装在车架上，包括两个输送辊、安装在两个输送辊上的输送带、以及安装在输送带上的挡条组件，所述输送带的输送方向沿着异形件分拣小车的左右方向，所述挡条组件包括两个在输送带宽度方向上延伸的横挡条，所述输送带在两个横挡条之间的区域为用于放置物件的放件区域；所述挡板组件包括两个安装在车架上且分别位于输送带前后两侧的侧边挡板，所述输送驱动机构与输送辊传动相连并驱动输送辊转动；所述输送带能够运动至接货位置，且位于接货位置时放件区域位于挡
3、进一步地，所述车架的左右两侧都设有一个行走机构，所述行走机构包括行走轮、以及驱动行走轮转动的行走驱动组件，所述行走机构能够带动车架前后运动。
4、进一步地，所述行走机构还包括水平设置的侧边导向轮。
5、进一步地，所述输送带上设有定位通孔，所述定位检测机构包括光电元器件和反射板，所述光电元器件和反射板都固定于车架，且分别位于输送带的内外两侧，所述光电元器件和反射板保持相对；所述输送带位于接货位置时，所述光电元器件发出的检测光线能够穿过定位通孔照射到反射板，并经反射后再穿过定位通孔被光电元器件接收到。
6、进一步地，所述定位检测机构还包括罩住光电元器件的透明罩壳。
7、本专利技术还提供一种垂直交叉分拣设备，包括设备座架、环状轨道、输出衔接板和总控制系统，还包括上述的异形件分拣小车，所述环状轨道安装于设备座架，包括上层运输段和下层连接段，所述下层连接段位于上层运输段下方，并连接上层运输段的两端，所述异形件分拣小车的行走机构安装于环状轨道，所述异形件分拣小车能够沿着环状轨道行走且行走方向垂直于传送带的输送方向；所述设备座架的两侧设有与上层运输段相平行的输出衔接板，所述异形件分拣小车在上层运输段中行走时位于两侧的输出衔接板之间，且异形件分拣小车的输送带与输出衔接板之间具有避让缺口，所述避让缺口能够让输送带上的横挡条通过；所述总控制系统与异形件分拣小车的控制机构通讯相连。
8、进一步地，还包括设置在避让缺口上处的柔性毛刷。
9、进一步地，还包括物件检测装置，所述上层运输段设有上货工位和出货工位，所述上货工位和出货工位的侧边都设有物件检测装置，所述物件检测装置能够检测上货工位或出货工位处的异形件分拣小车上是否具有物件。
10、进一步地，所述横挡条上还开设有检测槽孔，所述物件检测装置包括能够发出检测光线的光电检测器，当所述异形件分拣小车位于上货工位或出货工位，且输送带位于接货位置时，光电检测器的检测光线能够穿过检测槽孔。
11、进一步地，所述环状轨道上安装有多个异形件分拣小车，且相邻的异形件分拣小车保持相连接。
12、如上所述，本专利技术涉及的异形件分拣小车以及垂直交叉分拣设备，具有以下有益效果：
13、1、能够用于异形件的分拣运输，能够有效地约束异形件的位置，让异形件落格时准确到位，避免在运输过程中出现掉落问题，提高工作效率。并且，通过定位检测机构，能够确定异形件分拣小车在上货时输送带位于接货位置，确保异形件能够准确进入到异形件分拣小车上。
14、2、异形件分拣小车结构简单，可采用模块化设计，方便更换和维修。
15、3、垂直交叉分拣设备通过异形件分拣小车能够实现异形件分拣输送，并且输出方向始终垂直于轨道输送方向，能够实现垂直交叉分拣；并且能够通过检测异形件分拣小车上的异形件，控制异形件分拣小车的前进和输出工作，提高分拣工作效率，自动化程度高。
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1.一种异形件分拣小车，其特征在于：包括车架(1)、输送带机构(2)、行走机构(23)、输送驱动机构、挡板组件、定位检测机构(5)和控制机构，所述行走机构(23)安装于车架(1)；所述输送带机构(2)安装在车架(1)上，包括两个输送辊(22)、安装在两个输送辊(22)上的输送带(21)、以及安装在输送带(21)上的挡条组件，所述输送带(21)的输送方向沿着异形件分拣小车的左右方向，所述挡条组件包括两个在输送带(21)宽度方向上延伸的横挡条(23)，所述输送带(21)在两个横挡条(23)之间的区域为用于放置物件的放件区域(211)；所述挡板组件包括两个安装在车架(1)上且分别位于输送带(21)前后两侧的侧边挡板(4)，所述输送驱动机构与输送辊(22)传动相连并驱动输送辊(22)转动；所述输送带(21)能够运动至接货位置，且位于接货位置时放件区域(211)位于挡板组件的两个侧边挡板(4)之间；所述定位检测机构(5)能够检测输送带(21)是否位于接货位置，所述定位检测机构(5)与控制机构通讯相连，所述控制机构分别与输送驱动机构和输送驱动机构都控制相连。
2.根据权利要求1所
3.根据权利要求2所述的异形件分拣小车，其特征在于：所述行走机构(23)还包括水平设置的侧边导向轮(33)。
4.根据权利要求1所述的异形件分拣小车，其特征在于：所述输送带(21)上设有定位通孔(212)，所述定位检测机构(5)包括光电元器件(51)和反射板(52)，所述光电元器件(51)和反射板(52)都固定于车架(1)，且分别位于输送带(21)的内外两侧，所述光电元器件(51)和反射板(52)保持相对；所述输送带(21)位于接货位置时，所述光电元器件(51)发出的检测光线能够穿过定位通孔(212)照射到反射板(52)，并经反射后再穿过定位通孔(212)被光电元器件(51)接收到。
5.根据权利要求4所述的异形件分拣小车，其特征在于：所述定位检测机构(5)还包括罩住光电元器件(51)的透明罩壳(58)。
6.一种垂直交叉分拣设备，其特征在于：包括设备座架(6)、环状轨道(7)、输出衔接板(8)和总控制系统，还包括如权利要求1至5任一所述的异形件分拣小车，所述环状轨道(7)安装于设备座架(6)，包括上层运输段(71)和下层连接段(72)，所述下层连接段(72)位于上层运输段(71)下方，并连接上层运输段(71)的两端，所述异形件分拣小车的行走机构(23)安装于环状轨道(7)，所述异形件分拣小车能够沿着环状轨道(7)行走且行走方向垂直于传送带的输送方向；所述设备座架(6)的两侧设有与上层运输段(71)相平行的输出衔接板(8)，所述异形件分拣小车在上层运输段(71)中行走时位于两侧的输出衔接板(8)之间，且异形件分拣小车的输送带(21)与输出衔接板(8)之间具有避让缺口，所述避让缺口能够让输送带(21)上的横挡条(23)通过；所述总控制系统与异形件分拣小车的控制机构通讯相连。
7.根据权利要求6所述的垂直交叉分拣设备，其特征在于：还包括设置在避让缺口上处的柔性毛刷(9)。
8.根据权利要求6所述的垂直交叉分拣设备，其特征在于：还包括物件检测装置(10)，所述上层运输段(71)设有上货工位和出货工位，所述上货工位和出货工位的侧边都设有物件检测装置(10)，所述物件检测装置(10)能够检测上货工位或出货工位处的异形件分拣小车上是否具有物件。
9.根据权利要求8所述的垂直交叉分拣设备，其特征在于：所述横挡条(23)上还开设有检测槽孔(231)，所述物件检测装置(10)包括能够发出检测光线的光电检测器，当所述异形件分拣小车位于上货工位或出货工位，且输送带(21)位于接货位置时，光电检测器的检测光线能够穿过检测槽孔(231)。
10.根据权利要求6所述的垂直交叉分拣设备，其特征在于：所述环状轨道(7)上安装有多个异形件分拣小车，且相邻的异形件分拣小车保持相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种异形件分拣小车，其特征在于：包括车架(1)、输送带机构(2)、行走机构(23)、输送驱动机构、挡板组件、定位检测机构(5)和控制机构，所述行走机构(23)安装于车架(1)；所述输送带机构(2)安装在车架(1)上，包括两个输送辊(22)、安装在两个输送辊(22)上的输送带(21)、以及安装在输送带(21)上的挡条组件，所述输送带(21)的输送方向沿着异形件分拣小车的左右方向，所述挡条组件包括两个在输送带(21)宽度方向上延伸的横挡条(23)，所述输送带(21)在两个横挡条(23)之间的区域为用于放置物件的放件区域(211)；所述挡板组件包括两个安装在车架(1)上且分别位于输送带(21)前后两侧的侧边挡板(4)，所述输送驱动机构与输送辊(22)传动相连并驱动输送辊(22)转动；所述输送带(21)能够运动至接货位置，且位于接货位置时放件区域(211)位于挡板组件的两个侧边挡板(4)之间；所述定位检测机构(5)能够检测输送带(21)是否位于接货位置，所述定位检测机构(5)与控制机构通讯相连，所述控制机构分别与输送驱动机构和输送驱动机构都控制相连。
2.根据权利要求1所述的异形件分拣小车，其特征在于：所述车架(1)的左右两侧都设有一个行走机构(23)，所述行走机构(23)包括行走轮(32)、以及驱动行走轮(32)转动的行走驱动组件，所述行走机构(23)能够带动车架(1)前后运动。
3.根据权利要求2所述的异形件分拣小车，其特征在于：所述行走机构(23)还包括水平设置的侧边导向轮(33)。
4.根据权利要求1所述的异形件分拣小车，其特征在于：所述输送带(21)上设有定位通孔(212)，所述定位检测机构(5)包括光电元器件(51)和反射板(52)，所述光电元器件(51)和反射板(52)都固定于车架(1)，且分别位于输送带(21)的内外两侧，所述光电元器件(51)和反射板(52)保持相对；所述输送带(21)位于接货位置时，所述光电元器件(51)发出的检测光线能够穿过定位通孔(212)照射到反射板(52)，并经反射后再穿过定位通孔(212)被...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑应潘，邓士帅，蒋坤，白振成，
申请(专利权)人：德马科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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