【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能控制，具体而言，涉及一种栈板识别对接方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、智能叉车已被广泛应用于货物搬运、栈板搬运等，随着智能叉车应用的增多，对栈板位置的识别、对接栈板的速度、精度要求也在不断地提高。
2、现有的栈板对接方法为两腿识别方法，通过识别栈板的左腿和右腿，从而确定对接路径，并基于对接路径完成智能叉车和栈板的对接。
3、但是，现有技术中进行两腿识别时存在误差大、对接出错率高的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种栈板识别对接方法、设备及存储介质，以解决现有技术中两腿识别时存在误差大、对接出错率高的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请提供了一种栈板识别对接方法，所述方法包括：
4、获取智能叉车上的点云采集装置采集的原始点云数据，所述原始点云数据中包括待对接的栈板的点云数据；
5、基于预先确定的识别参数对所述原始点云数据进...
【技术保护点】
1.一种栈板识别对接方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述栈板对应的多个点云簇确定所述栈板的多个待选左腿点云簇、多个待选右腿点云簇以及多个待选中间腿点云簇，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述点云簇的中心点位置，在各所述第一点云簇组合中确定待选中间腿点云簇以及待选右腿点云簇，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待选左腿点云簇的位置信息、各所述待选右腿点云簇的位置信息以及待选中间腿点云簇的位置信息，从所述多个待选左腿点云簇以及多个...
【技术特征摘要】
1.一种栈板识别对接方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述栈板对应的多个点云簇确定所述栈板的多个待选左腿点云簇、多个待选右腿点云簇以及多个待选中间腿点云簇，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述点云簇的中心点位置，在各所述第一点云簇组合中确定待选中间腿点云簇以及待选右腿点云簇，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待选左腿点云簇的位置信息、各所述待选右腿点云簇的位置信息以及待选中间腿点云簇的位置信息，从所述多个待选左腿点云簇以及多个待选右腿点云簇中确定目标左右腿点云簇组合，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待选左腿点云簇的位置信息、各所述待选右腿点云簇的位置信息以及待选中间腿点云簇的位置信息，从所述多个待选左腿点云簇以及多个待选右腿点云...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东舜储智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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