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本申请提供了一种栈板识别对接方法、设备及存储介质，通过原始点云数据进行处理，得到多个点云簇，并基于多个点云簇对栈板的左右腿和中间腿进行识别，然后基于中间腿的位置信息以及左右腿的位置信息筛选得到目标左右腿点云簇组合，从而基于目标左右腿点云簇组...
该专利属于广东舜储智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东舜储智能装备有限公司授权不得商用。

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