【技术实现步骤摘要】
本申请属于电力监管，尤其涉及一种电力工程智能监管方法及系统。
技术介绍
1、在电力工程中，电缆桥架是一种用于支撑和保护电缆的设备，主要由支架、托臂、附件等组成，可以根据不同的规格和需求进行定制，以满足不同场合和环境的需求。电缆桥架的主要作用是提供一个安全的通道，使电缆能够安全地通过不同的区域或建筑物，并保护电缆免受机械损伤和环境侵蚀，还可以方便地安装和拆卸，同时能够适应不同的环境和条件，如室外、室内、高温、潮湿等。
2、在电力工程中，电缆桥架的选择和设计需要根据具体的场合和环境进行考虑。例如，需要考虑电缆桥架的位置、高度、走向等因素，以确保其能够安全、稳定地支撑和保护电缆。同时，还需要根据具体的环境和条件，选择合适的材料和防腐处理方式，以确保电缆桥架的使用寿命和安全性。
3、现有技术的电力工程中缺乏建设期间的监管和建成后的管理的监管，且强电的电缆桥架和弱电的电缆桥架之间需要有一段的架设距离，现有技术的建设期间的监管主要依靠人为测量判定距离，效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供的一种电力工程智能监管方法及系统，本方案一方面降低了人工需求，且通过两个角度的判定，提高效率和判定精度。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种电力工程智能监管方法，所述方法的步骤包括：
3、获取电力工程的点云图像，所述点云图像中包括强电桥架、弱电桥架和配电箱，所述强电桥架和弱电桥架与配电箱相连接；
4、获取所述点云图像的第一角度图像和第二角度图像，
5、电力工程监管包括建设监管和管理监管，基于所述最短距离进行建设监管，判定所述强电桥架和弱电桥架是否符合建设要求；
6、所述第一角度图像为所述点云图像的俯视角度图像，获取所述第一角度图像中配电箱的点云的位置，基于预设的安全距离阈值和所述第一角度图像中配电箱的点云确定安全区域，基于所述安全区域进行管理监管。
7、采用上述方案，本方案首先设置有建设监管和管理监管，在建设监管的步骤中，通过扫描获取电力工程的点云图像，获取所述点云图像的第一角度图像和第二角度图像，在所述第一角度图像和第二角度图像中分别计算所述强电桥架的点云与弱电桥架的点云的最短距离，若最短距离符合建设要求，则符合规定的距离，一方面降低了人工需求，且通过两个角度的判定，提高效率和判定精度。
8、在本专利技术的一些实施方式中，所述第二角度图像为所述点云图像的左视角度图像、右视角度图像或主视角度图像。
9、在本专利技术的一些实施方式中，在基于所述最短距离进行建设监管，判定所述强电桥架和弱电桥架是否符合建设要求的步骤中，分别获取在所述第一角度图像和第二角度图像中所述强电桥架的点云与弱电桥架的点云的最短距离，若两个最短距离中存在任一个小于预设的建设距离阈值，则不符合建设要求。
10、采用上述方案，强电的电缆桥架和弱电的电缆桥架之间需要有一段的架设距离，现有技术难以实现有效的监管，本方案通过点云的扫描，从两个角度判定所述强电桥架的点云与弱电桥架的点云的最短距离，以确定强电的电缆桥架和弱电的电缆桥架是否符合建设的要求，提高判定精度。
11、在本专利技术的一些实施方式中，基于预设的安全距离阈值和所述第一角度图像中配电箱的点云确定安全区域，基于所述安全区域进行管理监管的步骤包括：获取所述第一角度图像中配电箱的点云所围成的区域，基于所述区域边缘与安全距离阈值确定安全区域的边缘，构建所述安全区域，若存在人员进入所述安全区域，则进行第一警示，对进入安全区域的人员进行监管。
12、采用上述方案，本方案基于安全距离阈值确定安全区域，靠近配电箱存在一定风险，进行第一警示，通过对进入安全区域的人员进行监管，实现管理监管。
13、在本专利技术的一些实施方式中，对进入安全区域的人员进行监管的步骤包括：
14、获取人员在预定时间段内各个时间点在安全区域中的位置，基于人员在预定时间段内各个时间点在安全区域中的位置构建轨迹图像，将所述轨迹图像输入到预设的第一图像处理模型中，所述第一图像处理模型输出第一分类参数。
15、采用上述方案，本方案首先通过人员的活动轨迹构建轨迹图像，并通过所述第一图像处理模型输出第一分类参数，通过人员的整体活动轨迹确定人员触碰配电箱发生危险的危险概率。
16、在本专利技术的一些实施方式中，对进入安全区域的人员进行监管的步骤还包括：
17、获取所述轨迹图像，确定所述轨迹图像中的多个轨迹点；
18、基于所述轨迹点在轨迹图像中的位置，标记所述轨迹点在轨迹图像中的切线，得到第一图像；
19、基于轨迹图像的运动方向在轨迹图像中生成所述切线的方向箭头，得到第二图像；
20、删除所述第二图像中的运动轨迹，得到仅包括各个轨迹点的切线和所述切线的方向箭头的趋向图像；
21、将所述趋向图像输入到预设的第二图像处理模型中，得到第二分类参数。
22、采用上述方案，本方案进一步根据所述轨迹图像中各个轨迹点在在轨迹图像中的切线确定人员在各个轨迹点的位置的运动方向，基于多个轨迹点的运动方向生成趋向图像，所述趋向图像中，各个轨迹点的切线和所述切线的方向箭头仅代表了人员的运动趋势，进一步从估计图像中进行了提炼，通过运动趋势判定人员触碰配电箱发生危险的危险概率。
23、在本专利技术的一些实施方式中，基于预设的安全距离阈值和所述第一角度图像中配电箱的点云确定安全区域，基于所述安全区域进行管理监管的步骤包括：基于所述第一分类参数和第二分类参数计算危险概率参数，基于所述危险概率参数和预设的危险概率阈值判定是否进行第二警示。
24、采用上述方案，本方案结合了人员的整体运动轨迹和人员的运动趋势的图像进行危险判定，提高危险判定精准度，能够更好的完成电力工程的管理监管。
25、在本专利技术的一些实施方式中，在基于轨迹图像的运动方向在轨迹图像中生成所述切线的方向箭头，得到第二图像的步骤中，基于人员在轨迹图像中估计点的运动速度确定所述切线的长度。
26、采用上述方向，本方案进一步通过切线的长度表示人员的运动速度，进一步增加所述趋向图像中的信息，提高危险的判定精准度。
27、在本专利技术的一些实施方式中，在基于所述第一分类参数和第二分类参数计算危险概率参数的步骤中，基于如下公式计算所述危险概率参数：
28、；
29、其中，δ表示危险概率参数，a表示第一分类参数，b表示第二分类参数，ɑ表示对应第一分类参数的第一权重参数，β表示对应第二分类参数的第二权重参数。
30、第二方面，本申请实施例提供了一种电力工程智能监管系统，该系统包括计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时该装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电力工程智能监管方法，其特征在于，所述方法的步骤包括：
2.根据权利要求1所述的电力工程智能监管方法，其特征在于，所述第二角度图像为所述点云图像的左视角度图像、右视角度图像或主视角度图像。
3.根据权利要求1所述的电力工程智能监管方法，其特征在于，在基于所述最短距离进行建设监管，判定所述强电桥架和弱电桥架是否符合建设要求的步骤中，分别获取在所述第一角度图像和第二角度图像中所述强电桥架的点云与弱电桥架的点云的最短距离，若两个最短距离中存在任一个小于预设的建设距离阈值，则不符合建设要求。
4.根据权利要求3所述的电力工程智能监管方法，其特征在于，基于预设的安全距离阈值和所述第一角度图像中配电箱的点云确定安全区域，基于所述安全区域进行管理监管的步骤包括：获取所述第一角度图像中配电箱的点云所围成的区域，基于所述区域边缘与安全距离阈值确定安全区域的边缘，构建所述安全区域，若存在人员进入所述安全区域，则进行第一警示，对进入安全区域的人员进行监管。
5.根据权利要求4所述的电力工程智能监管方法，其特征在于，对进入安全区域的人员进行监管的步
6.根据权利要求5所述的电力工程智能监管方法，其特征在于，对进入安全区域的人员进行监管的步骤还包括：
7.根据权利要求6所述的电力工程智能监管方法，其特征在于，基于预设的安全距离阈值和所述第一角度图像中配电箱的点云确定安全区域，基于所述安全区域进行管理监管的步骤包括：基于所述第一分类参数和第二分类参数计算危险概率参数，基于所述危险概率参数和预设的危险概率阈值判定是否进行第二警示。
8.根据权利要求6或7所述的电力工程智能监管方法，其特征在于，在基于轨迹图像的运动方向在轨迹图像中生成所述切线的方向箭头，得到第二图像的步骤中，基于人员在轨迹图像中估计点的运动速度确定所述切线的长度。
9.根据权利要求7所述的电力工程智能监管方法，其特征在于，在基于所述第一分类参数和第二分类参数计算危险概率参数的步骤中，基于如下公式计算所述危险概率参数：；
10.一种电力工程智能监管系统，其特征在于，该系统包括计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时该系统实现如权利要求1-9任一项所述电力工程智能监管方法所实现的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电力工程智能监管方法，其特征在于，所述方法的步骤包括：
2.根据权利要求1所述的电力工程智能监管方法，其特征在于，所述第二角度图像为所述点云图像的左视角度图像、右视角度图像或主视角度图像。
3.根据权利要求1所述的电力工程智能监管方法，其特征在于，在基于所述最短距离进行建设监管，判定所述强电桥架和弱电桥架是否符合建设要求的步骤中，分别获取在所述第一角度图像和第二角度图像中所述强电桥架的点云与弱电桥架的点云的最短距离，若两个最短距离中存在任一个小于预设的建设距离阈值，则不符合建设要求。
4.根据权利要求3所述的电力工程智能监管方法，其特征在于，基于预设的安全距离阈值和所述第一角度图像中配电箱的点云确定安全区域，基于所述安全区域进行管理监管的步骤包括：获取所述第一角度图像中配电箱的点云所围成的区域，基于所述区域边缘与安全距离阈值确定安全区域的边缘，构建所述安全区域，若存在人员进入所述安全区域，则进行第一警示，对进入安全区域的人员进行监管。
5.根据权利要求4所述的电力工程智能监管方法，其特征在于，对进入安全区域的人员进行监管的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的电力...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，韦炜，成海滨，周剑，陈建明，马兵，
申请(专利权)人：南京远能电力工程有限公司监理分公司，
类型：发明
国别省市：
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