【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及房屋减振领域，具体涉及一种tod建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人。
技术介绍
1、随着社会经济和城市建设的发展，地铁线网逐渐密集并日渐形成站城相融合的tod建设模式。其中，tod模式是以公共交通为导向的开发规划一个居民区或者商业区时，使公共交通的使用最大化的一种非汽车化的规划设计方式。在新的建设模式下，地铁车站与城市开发建筑的距离拉近，从而导致建筑物在地铁通车的过程中会受到其引起的环境振动的影响，这对于商业价值巨大的地铁沿线建筑物来说是无法忍受的；在地铁振动的长期重复作用下，可能对建筑结构的安全、尤其是建筑结构的使用功能造成不利影响，例如造成建筑结构的楼板或墙体开裂等问题，且此类振动还可能影响建筑内部的人体的舒适度，对居民的休息和生活造成潜在的不利影响。
2、天花板是一座建筑物室内顶部表面的地方，在室内设计中，天花板可以写画、油漆美化室内环境及安装吊灯、光管、吊扇、开天窗、装空调，改变室内照明及空气流通的效用，是对装饰室内屋顶材料的总称，过去传统民居中多以草席、苇席、木板等为主要材料，随着科技的进步更多的现代建筑材料被应用进来，在现代的天花板安装的时候经常需要相应的辅助骨架来配合安装使用，此处辅助骨架是指龙骨、木方、木板、绳索等天花板构件。
3、目前市场上具有隔音和减振效果的减振隔音天花板，其在吊顶与天花板之间还要安装减振器，所述减振器如图1所示，其中，所述减振器1包括框架101、设置在框架101中的滑杆102以及设置在滑杆102上的弹簧，其中，所述框架101的上端安装在房屋顶壁上，所
4、然而目前的减震器的安装均采用人工安装，需要人工在房屋顶壁上打孔，然后安装爆炸螺栓，接着将减震器的框架的上端安装在所述爆炸螺栓上，接着在滑杆的下端安装所需要的构件；但是上述的安装方式均采用人工安装，效率低且人力成本高。
技术实现思路
1、本专利技术在于克服现有技术的不足，提供一种tod建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，所述tod建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人可以自动完成天花减震器的安装工作，工作效率更高。
2、本专利技术用于解决现有技术问题的技术方案是：
3、一种tod建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，包括上料装置和安装装置，其中，
4、所述上料装置包括存放机构和上料机构；所述存放机构为多组，分别用于存放锁紧螺母、减震器和爆炸螺栓；所述上料机构用于将所述减震器、爆炸螺栓以及锁紧螺母搬运到所述安装装置中；
5、所述安装装置包括工作台、设置在工作台上的打孔机构、螺栓植入机构、螺母拧紧机构、安装件搬运机构以及用于驱动打孔机构、螺栓植入机构、螺母拧紧机构和安装件搬运机构转动的安装位置切换机构，其中，所述打孔机构用于在房屋内顶壁上钻出安装孔；所述螺栓植入机构用于将爆炸螺栓植入所述安装孔内；所述螺母拧紧机构用于实现对螺母进行拧紧，以此将所述爆炸螺栓安装在所述安装孔内，以及将所述减震器安装在所述爆炸螺栓上；所述安装件搬运机构用于对将上料机构中的减震器搬运至待安装位置。
6、优选的，所述安装位置切换机构包括转动架以及用于驱动所述转动架转动的旋转驱动机构，其中，所述转动架上设置有多组转动臂，所述打孔机构、螺栓植入机构、螺母拧紧机构和安装件搬运机构分别安装在其中一组转动臂的末端；所述旋转驱动机构包括设置在工作台上的第一旋转电机和旋转轴，其中，所述旋转轴竖直安装在所述工作台上，该旋转轴的上端与所述转动架连接；所述转动电机的主轴通过齿轮传动机构与所述旋转轴连接。
7、优选的，在所述转动架中，用于安装螺母拧紧机构的转动臂能够独立转动，该转动臂转动连接在所述旋转轴上，该转动臂上设置有齿轮驱动部，所述齿轮驱动部与所述旋转轴同轴设置；所述旋转轴上设置有转动座，所述转动座上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的主轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮驱动部啮合。
8、优选的，所述安装装置还包括升降架以及用于驱动升降架做升降运动的升降驱动机构，其中，所述第一旋转电机安装在所述升降架上，所述升降架上设置有用于避让所述旋转轴的第一避让孔；所述升降驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，同时，所述升降架与所述工作台之间设置有多组竖向导向机构，每组竖向导向机构由导杆和导套构成。
9、优选的，所述打孔机构包括电钻以及用于驱动所述电钻竖向运动的打孔驱动机构；所述螺栓植入机构包括用于往复敲击爆炸螺栓以实现将爆炸螺栓打入所述安装孔内的电动敲锤。
10、优选的，所述螺母拧紧机构包括支架、设置在所述支架上的安装板、安装在所述安装板上的螺母拧紧套筒以及用于驱动所述螺母拧紧套筒转动的螺母拧紧驱动机构，其中，所述螺母拧紧套筒转动连接在所述安装板上，所述安装板上设置有第二避让孔，所述第二避让孔与所述螺母拧紧套筒的内腔连通；所述螺母拧紧驱动机构包括设置在所述支架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴与所述螺母拧紧套筒之间通过带传动机构连接。
11、优选的，所述螺母拧紧机构还包括用于驱动所述支架做竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述安装板转动的第二驱动电机，其中，所述竖向驱动机构采用气缸驱动；所述气缸安装在所述转动臂的末端，其伸缩杆与所述支架连接；所述第二驱动电机安装在支架上，且其主轴与所述第一驱动电机的电机座连接；所述电机座与所述安装板连接。
12、优选的，所述安装件搬运机构包括设置在转动臂末端的u型搬运槽，所述u型搬运槽为两组，两组u型搬运槽上下设置，其中，位于上方的搬运槽的尺寸大于位于下方的u型搬运槽的尺寸，以促使上下两组u型搬运槽之间形成台阶面，位于下方的u型搬运槽与所述减震器的框架顶部下侧的支撑部配合。
13、优选的，所述存放机构为三组，三组存放机构纵向排列，每组存放机构包括用于存放锁紧螺母或减震器或爆炸螺栓的存放座；所述锁紧螺母、减震器和爆炸螺栓分别横向排列在所述存放座的存放槽内。
14、优选的，所述上料机构包括安装座、设置在安装座上的搬运件以及用于驱动所述搬运件做升降运动的搬运升降机构、用于驱动所述搬运件做纵向运动的搬运纵向机构以及用于驱动所述搬运件做横向运动的搬运横向机构；其中，所述搬运升降机构中的升降座上设置有用于驱动所述搬运件转动的搬运转动机构。
15、本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
16、1、本专利技术的tod建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人可以自动实现在房屋内顶壁上进行打孔、爆炸螺栓的安装、减震器的安装和固定工作，工作效率更高。
17、2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种TOD建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，包括上料装置和安装装置，其中，
2.根据权利要求1所述的TOD建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，所述安装位置切换机构包括转动架以及用于驱动所述转动架转动的旋转驱动机构，其中，所述转动架上设置有多组转动臂，所述打孔机构、螺栓植入机构、螺母拧紧机构和安装件搬运机构分别安装在其中一组转动臂的末端；所述旋转驱动机构包括设置在工作台上的第一旋转电机和旋转轴，其中，所述旋转轴竖直安装在所述工作台上，该旋转轴的上端与所述转动架连接；所述转动电机的主轴通过齿轮传动机构与所述旋转轴连接。
3.根据权利要求2所述的TOD建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，在所述转动架中，用于安装螺母拧紧机构的转动臂能够独立转动，该转动臂转动连接在所述旋转轴上，该转动臂上设置有齿轮驱动部，所述齿轮驱动部与所述旋转轴同轴设置；所述旋转轴上设置有转动座，所述转动座上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的主轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮驱动部啮合。
4.根据权利要求3所述的TO
5.根据权利要求1所述的TOD建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，所述打孔机构包括电钻以及用于驱动所述电钻竖向运动的打孔驱动机构；所述螺栓植入机构包括用于往复敲击爆炸螺栓以实现将爆炸螺栓打入所述安装孔内的电动敲锤。
6.根据权利要求1所述的TOD建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，所述螺母拧紧机构包括支架、设置在所述支架上的安装板、安装在所述安装板上的螺母拧紧套筒以及用于驱动所述螺母拧紧套筒转动的螺母拧紧驱动机构，其中，所述螺母拧紧套筒转动连接在所述安装板上，所述安装板上设置有第二避让孔，所述第二避让孔与所述螺母拧紧套筒的内腔连通；所述螺母拧紧驱动机构包括设置在所述支架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴与所述螺母拧紧套筒之间通过带传动机构连接。
7.根据权利要求6所述的TOD建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，所述螺母拧紧机构还包括用于驱动所述支架做竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述安装板转动的第二驱动电机，其中，所述竖向驱动机构采用气缸驱动；所述气缸安装在所述转动臂的末端，其伸缩杆与所述支架连接；所述第二驱动电机安装在支架上，且其主轴与所述第一驱动电机的电机座连接；所述电机座与所述安装板连接。
8.根据权利要求1所述的TOD建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，所述安装件搬运机构包括设置在转动臂末端的U型搬运槽，所述U型搬运槽为两组，两组U型搬运槽上下设置，其中，位于上方的搬运槽的尺寸大于位于下方的U型搬运槽的尺寸，以促使上下两组U型搬运槽之间形成台阶面，位于下方的U型搬运槽与所述减震器的框架顶部下侧的支撑部配合。
9.根据权利要求1所述的TOD建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，所述存放机构为三组，三组存放机构纵向排列，每组存放机构包括用于存放锁紧螺母或减震器或爆炸螺栓的存放座；所述锁紧螺母、减震器和爆炸螺栓分别横向排列在所述存放座的存放槽内。
10.根据权利要求9所述的TOD建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，所述上料机构包括安装座、设置在安装座上的搬运件以及用于驱动所述搬运件做升降运动的搬运升降机构、用于驱动所述搬运件做纵向运动的搬运纵向机构以及用于驱动所述搬运件做横向运动的搬运横向机构；其中，所述搬运升降机构中的升降座上设置有用于驱动所述搬运件转动的搬运转动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种tod建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，包括上料装置和安装装置，其中，
2.根据权利要求1所述的tod建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，所述安装位置切换机构包括转动架以及用于驱动所述转动架转动的旋转驱动机构，其中，所述转动架上设置有多组转动臂，所述打孔机构、螺栓植入机构、螺母拧紧机构和安装件搬运机构分别安装在其中一组转动臂的末端；所述旋转驱动机构包括设置在工作台上的第一旋转电机和旋转轴，其中，所述旋转轴竖直安装在所述工作台上，该旋转轴的上端与所述转动架连接；所述转动电机的主轴通过齿轮传动机构与所述旋转轴连接。
3.根据权利要求2所述的tod建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，在所述转动架中，用于安装螺母拧紧机构的转动臂能够独立转动，该转动臂转动连接在所述旋转轴上，该转动臂上设置有齿轮驱动部，所述齿轮驱动部与所述旋转轴同轴设置；所述旋转轴上设置有转动座，所述转动座上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的主轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮驱动部啮合。
4.根据权利要求3所述的tod建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，所述安装装置还包括升降架以及用于驱动升降架做升降运动的升降驱动机构，其中，所述第一旋转电机安装在所述升降架上，所述升降架上设置有用于避让所述旋转轴的第一避让孔；所述升降驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，同时，所述升降架与所述工作台之间设置有多组竖向导向机构，每组竖向导向机构由导杆和导套构成。
5.根据权利要求1所述的tod建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，所述打孔机构包括电钻以及用于驱动所述电钻竖向运动的打孔驱动机构；所述螺栓植入机构包括用于往复敲击爆炸螺栓以实现将爆炸螺栓打入所述安装孔内的电动敲锤。
6.根据权利要求1所述的tod建筑降噪/吸声吊顶减振器自动安装机器人，其特征在于，所述螺母拧紧机构包括支架、...
【专利技术属性】
技术研发人员：林昭远，周福霖，林峰，朱辉松，洪国兵，徐琦，陈洋洋，肖中岭，李光星，伍时欢，曾少青，
申请(专利权)人：广州市城市建设开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。