一种橡胶隔震支座超声检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种橡胶隔震支座超声检测装置及方法，所述橡胶隔震支座超声检测装置包括机架、检测台、旋转驱动装置和检测装置；所述旋转驱动装置包括夹持机构和用于驱动橡胶隔震支座自转的旋转驱动机构；所述检测装置包括耦合剂喷洒机构、多组超声波检测机构和径向调节机构，所述耦合剂喷洒机构用于对橡胶隔震支座的侧面喷射耦合剂；所述超声波检测机构包括多个超声波探头、用于安装多个超声波探头的平行四边形铰链机构、用于驱动平行四边形铰链机构进行整体升降以及伸缩变形的动力驱动机构。本发明专利技术的橡胶隔震支座超声检测装置可以通过超声探伤的方式，对橡胶隔震支座的橡胶层中的缺陷进行检测，实现对橡胶隔震支座的质量评估。估。估。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶隔震支座超声检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及建筑结构工程
，具体涉及一种橡胶隔震支座超声检测装置及方法。

技术介绍

[0002]橡胶隔震支座是由薄钢板和薄橡胶板交替叠合,经高温、高压硫化而成，橡胶隔震支座既能保证竖向刚度和承载力，又可大幅度减小水平刚度，使建筑物具有隔震性能。其中，在高温硫化过程中，由于硫化过程中发生了硫的交联，即把一个或更多的硫原子接在聚合物链上形成桥状结构。反应的结果是生成了弹性体，从物性上将塑性橡胶转化为弹性橡胶或硬质橡胶的过程。然而在上述硫化过程中，容易因为空气等异物进入影响硫化效果，例如空气进入会导致橡胶层内出现孔洞，这样会严重影响到橡胶隔震支座的力学性能及使用的安全性；故而需要对完成硫化的橡胶隔震支座的橡胶层内部缺陷进行检测，但是目前并没有这样的检测设备和方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种橡胶隔震支座超声检测装置，所述橡胶隔震支座超声检测装置可以通过超声探伤的方式，从而对橡胶隔震支座的橡胶层中的缺陷进行检测，进而实现对橡胶隔震支座的质量评估。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提供一种橡胶隔震支座超声检测方法。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0006]一种橡胶隔震支座超声检测装置，包括机架、设置于机架上的用于放置待检测的橡胶隔震支座的检测台、用于驱动所述检测台上的橡胶隔震支座转动的旋转驱动装置以及用于对橡胶隔震支座中的橡胶层进行检测的检测装置，其中，
[0007]所述旋转驱动装置包括用于对位于所述检测台上的橡胶隔震支座进行夹持的夹持机构以及用于驱动位于所述检测台上的橡胶隔震支座绕其轴线自转的旋转驱动机构；
[0008]所述检测装置包括耦合剂喷洒机构、多组超声波检测机构以及用于调节每组超声波检测机构与橡胶隔震支座之间的间距的径向调节机构，其中，所述耦合剂喷洒机构用于对橡胶隔震支座的侧面喷射耦合剂；多组超声波检测机构呈圆周排布，每组超声波检测机构包括多个超声波探头、用于安装多个超声波探头的平行四边形铰链机构、用于驱动所述平行四边形铰链机构进行整体升降以及驱动该平行四边形铰链机构进行伸缩变形的动力驱动机构，其中，所述动力驱动机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，其中，所述平行四边形铰链机构竖向滑动安装在安装座上，所述第一伸缩机构的驱动端与所述平行四边形铰链机构的顶端铰接；所述第二伸缩机构的驱动端与所述平行四边形铰链机构的底端铰接；多个超声波探头水平设置，且竖向等距安装在所述平行四边形铰链机构上；当所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构的驱动端做同向同速运动时，所述平行四边形铰链机构整体做升降运动；当所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构的驱动端做相互靠近或相互远离的运
动时，所述平行四边形铰链机构做伸缩运动，并促使所有的相邻两个超声波探头做相向运动或反向运动，以此调节相邻两个超声波探头之间的间距。
[0009]优选的，所述平行四边形铰链机构由多组串联的连杆组件构成，所述连杆组件包括两根铰接的连杆，两根连杆的上端和下端分别与相邻的两组连杆组件中的两根连杆的下端和上端铰接，以此形成多个串联的平行四连杆结构；所述连杆组件的上端与相邻的连杆组件的下端之间存在两个铰接点，分别为第一铰接点和第二铰接点；所述第一铰接点和所述第二铰接点处设置有连接轴；所述超声波探头安装在支撑座上，所述支撑座一端固定在所述第一铰接点上，另一端设置有滑动槽，所述滑动槽水平延伸，所述第二铰接点上的连接轴在所述滑动槽内水平滑动。
[0010]优选的，所述平行四边形铰链机构为两组，两组平行四边形铰链机构设置在所述安装座的两侧；通过连接轴分别将两组平行四边形铰链机构中对应的铰接位置连接，使得两侧的平行四边形铰链机构安装在所述安装座上；所述安装座上设置有用于避让位于所述平行四边形铰链机构的中部的连接轴的避让槽，所述避让槽竖向延伸，与所述连接轴共同构成滑动机构，其中，所述避让槽构成所述滑动机构中的滑槽，所述连接轴构成所述滑动机构中的滑块。
[0011]优选的，所述径向调节机构包括设置在所述安装座上的驱动杆、设置在所述机架上的圆盘以及用于驱动所述圆盘转动的驱动电机，其中，所述驱动电机的主轴与所述圆盘连接，所述圆盘在与所述驱动杆对应的位置设置有可变径驱动槽，所述可变径驱动槽为弧形槽；所述驱动杆的上端穿过所述可变径驱动槽后通过径向导向机构安装在所述机架上。
[0012]优选的，所述检测装置还包括钢板位置检测机构，所述钢板位置检测机构用于检测橡胶隔震支座中的钢板位置以及相邻两块钢板之间的间距，控制装置据此来实现对超声波检测机构中的多个超声波探头的高度以及相邻两个超声波探头之间的间距进行调节；所述耦合剂喷洒机构包括喷管以及设置在喷管上的多个喷嘴，其中，所述喷管竖直设置，且安装在所述机架上；多个喷嘴竖向等距排列在所述喷管上。
[0013]优选的，所述夹持机构包括在所述检测台上呈圆周排列的第一夹持机构和第二夹持机构，其中，所述第二夹持机构位于所述检测台的进出口方向处；当橡胶隔震支座进入或离开所述检测台时，所述第二夹持机构能够远离所述检测台以避让橡胶隔震支座；其中，所述第一夹持机构包括第一滚轮以及用于驱动所述滚轮做径向运动使得所述第一滚轮的轮面抵紧在所述橡胶隔震支座的下连接板的侧面的直线驱动机构，其中，所述第一滚轮转动连接在滚轮座上，所述直线驱动机构用于驱动所述第一滚轮座做径向运动；所述第二夹持机构包括连接杆、转动连接在所述连接杆上的第二滚轮、以及用于驱动所述连接杆摆动的摆动驱动机构，其中，所述摆动驱动机构为安装在所述机架上的摆动电机，所述摆动电机的主轴与所述连接杆的端部连接。
[0014]优选的，所述第一夹持机构为两组，所述第二夹持机构为一组；两组第一夹持机构之间、以及第一夹持机构和第二夹持机构之间的角度均为120度。
[0015]优选的，所述旋转驱动机构包括转动座以及用于驱动所述转动座转动的转动电机，其中，所述转动座转动连接在所述检测台上，所述转动电机安装在所述机架上，且主轴与所述转动座连接。
[0016]优选的，所述机架在所述检测台的进出口处设置有输送装置，所述输送装置用于
将橡胶隔震支座输送到所述检测台上，或者将所述检测台上的橡胶隔震支座输送出来。
[0017]一种橡胶隔震支座超声检测方法，包括以下步骤：
[0018]S1、将待检测的橡胶隔震支座送入到检测台上；位于检测台上的夹持机构对该橡胶隔震支座进行限位；
[0019]S2、径向调节机构调节多组超声波检测机构中的多个超声波探头与橡胶隔震支座之间的间距，使得超声波探头贴近橡胶隔震支座的表面；然后动力驱动机构调节多个超声波探头的整体高度以及调节相邻两个超声波探头之间的间距，使得各个超声波探头水平对准橡胶隔震支座中的橡胶层；
[0020]S3、旋转驱动机构带动橡胶隔震支座自转，同时，耦合剂喷洒机构对橡胶隔震支座的侧面喷洒耦合剂，当橡胶隔震支座的侧面布满耦合剂后，超声波探头开始对橡胶隔震支座的橡胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶隔震支座超声检测装置，其特征在于，包括机架、设置于机架上的用于放置待检测的橡胶隔震支座的检测台、用于驱动所述检测台上的橡胶隔震支座转动的旋转驱动装置以及用于对橡胶隔震支座中的橡胶层进行检测的检测装置，其中，所述旋转驱动装置包括用于对位于所述检测台上的橡胶隔震支座进行夹持的夹持机构以及用于驱动位于所述检测台上的橡胶隔震支座绕其轴线自转的旋转驱动机构；所述检测装置包括耦合剂喷洒机构、多组超声波检测机构以及用于调节每组超声波检测机构与橡胶隔震支座之间的间距的径向调节机构，其中，所述耦合剂喷洒机构用于对橡胶隔震支座的侧面喷射耦合剂；多组超声波检测机构呈圆周排布，每组超声波检测机构包括多个超声波探头、用于安装多个超声波探头的平行四边形铰链机构、用于驱动所述平行四边形铰链机构进行整体升降以及驱动该平行四边形铰链机构进行伸缩变形的动力驱动机构，其中，所述动力驱动机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，其中，所述平行四边形铰链机构竖向滑动安装在安装座上，所述第一伸缩机构的驱动端与所述平行四边形铰链机构的顶端铰接；所述第二伸缩机构的驱动端与所述平行四边形铰链机构的底端铰接；多个超声波探头水平设置，且竖向等距安装在所述平行四边形铰链机构上；当所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构的驱动端做同向同速运动时，所述平行四边形铰链机构整体做升降运动；当所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构的驱动端做相互靠近或相互远离的运动时，所述平行四边形铰链机构做伸缩运动，并促使所有的相邻两个超声波探头做相向运动或反向运动，以此调节相邻两个超声波探头之间的间距。2.根据权利要求1所述的橡胶隔震支座超声检测装置，其特征在于，所述平行四边形铰链机构由多组串联的连杆组件构成，所述连杆组件包括两根铰接的连杆，两根连杆的上端和下端分别与相邻的两组连杆组件中的两根连杆的下端和上端铰接，以此形成多个串联的平行四连杆结构；所述连杆组件的上端与相邻的连杆组件的下端之间存在两个铰接点，分别为第一铰接点和第二铰接点；所述第一铰接点和所述第二铰接点处设置有连接轴；所述超声波探头安装在支撑座上，所述支撑座一端固定在所述第一铰接点上，另一端设置有滑动槽，所述滑动槽水平延伸，所述第二铰接点上的连接轴在所述滑动槽内水平滑动。3.根据权利要求2所述的橡胶隔震支座超声检测装置，其特征在于，所述平行四边形铰链机构为两组，两组平行四边形铰链机构设置在所述安装座的两侧；通过连接轴分别将两组平行四边形铰链机构中对应的铰接位置连接，使得两侧的平行四边形铰链机构安装在所述安装座上；所述安装座上设置有用于避让位于所述平行四边形铰链机构的中部的连接轴的避让槽，所述避让槽竖向延伸，与所述连接轴共同构成滑动机构，其中，所述避让槽构成所述滑动机构中的滑槽，所述连接轴构成所述滑动机构中的滑块。4.根据权利要求3所述的橡胶隔震支座超声检测装置，其特征在于，所述径向调节机构包括设置在所述安装座上的驱动杆、设置在所述机架上的圆盘以及用于驱动所述圆盘转动的驱动电机，其中，所述驱动电机的主轴与所述圆盘连接，所述圆盘在与所述驱动杆对应的位置设置有可变径驱动槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洋洋，邓知恒，刘海，林昭远，林峰，洪国兵，徐琦，肖中岭，李光星，伍时欢，曾少青，周福霖，
申请(专利权)人：广州市城市建设开发有限公司，
类型：发明
国别省市：