【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及术前规划，尤其涉及一种全髋关节置换术中假体植入角度的规划方法。
技术介绍
1、全髋关节由人工髋臼和人工股骨头组成。过去二者均用金属构成，实践证明并发症多，现已不用。国内外均用超高分子聚乙烯制成的髋臼，低强度模量金属制成的人工股骨头。人工全髋关节的类型和设计较多，主要是股骨头的直径和与骨固定的髋臼面的设计。较厚的髋臼，直径相对小的人工股骨头组成的全髋，头臼摩擦力小，人工臼稳定，局部反应小。全髋关节置换术中假体植入角度及方位的选择是影响术后假体脱位和磨损的主要因素。
2、目前临床主要应用的假体在角度选择上缺乏统一且有力的理论基础，忽视了关节的功能性运动及相关的撞击情况，未能为选择患者假体植入角度和预防术后运动脱位提供个性化的术前规划和手术指导。另外，目前髋关节接触面积和边缘负载等力学特性的研究主要依赖于有限元分析，由于计算复杂和耗时较高等因素，在术前规划领域的应用具备一定的局限性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种全髋关节置换术中假体植入角度的规划方法，目的是解...
【技术保护点】
1.一种全髋关节置换术中假体植入角度的规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种全髋关节置换术中假体植入角度的规划方法，其特征在于，还包括通过髋关节假体简化模型获取运动无撞击安全区，包括如下步骤：
3.如权利要求2所述的一种全髋关节置换术中假体植入角度的规划方法，其特征在于，所述利用所述变换矩阵计算股骨颈轴线与臼杯轴线间的空间夹角，包括如下步骤：
4.如权利要求2所述的一种全髋关节置换术中假体植入角度的规划方法，其特征在于，将股骨假体简化为以股骨颈直径为底面直径的圆柱体，臼杯简化为内外侧为球面的碗状结构，且由于...
【技术特征摘要】
1.一种全髋关节置换术中假体植入角度的规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种全髋关节置换术中假体植入角度的规划方法，其特征在于，还包括通过髋关节假体简化模型获取运动无撞击安全区，包括如下步骤：
3.如权利要求2所述的一种全髋关节置换术中假体植入角度的规划方法，其特征在于，所述利用所述变换矩阵计算股骨颈轴线与臼杯轴线间的空间夹角，包括如下步骤：
4.如权利要求2所述的一种全髋关节置换术中假体植入角度的规划方法，其特征在于，将股骨假体简化为以股骨颈直径为底面直径的圆柱体，臼杯简化为内外侧为球面的碗状结构，且由于髋关节假体间的撞击发生在股骨颈与臼杯开口平面内缘处，利用股骨颈轴线与臼杯轴线间的相对位置表示假体间的方位。
5.如权利要求1所述的一种全髋关节置换术中假体植入角度的规划方法，其特征在于，所述利用运动学及动力学数据计算髋关节模型中髋关节的运动角度和关节合力，具体包括：使用逆向运动学仿真和逆向动力学仿真解算髋关节不同离散时间节...
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