【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种激光定位置信度的更新方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，越来越多的自动驾驶车辆已经在园区、城市特定区域投入运营，由于不同场景的复杂度各不相同，gnss/rtk信号的稳定性也会受到不同程度的干扰，例如城市峡谷、弱网地段、受电磁干扰路段等，在长时间无法获取差分解的情况下，定位精度会下降到分米级、甚至米级。
2、因此，随着硬件成本的降低和自动驾驶安全性的要求，传统的组合导航方案已经被多传感器融合方案取代，在传统的组合导航基础上，增加激光定位结果，在gnss/rtk信号受干扰时，作为额外的观测信息更新滤波器状态，有效地提升了定位的精度和稳定性，降低了车辆行为降级概率和人工接管率。
3、多传感器融合定位目前已经成为自动驾驶定位的主流方案，但在极端场景，仍然会存在定位失效的情况，例如在弱网环境下的运营景区，由于网络信号干扰严重，rtk长时间无法进入差分解或断断续续进入差分解（差分解出现误差增大现象），而同时，由于地区较为空旷，受到点云匹配算法的影响，虽然激光定位的结果...
【技术保护点】
1.一种激光定位置信度的更新方法，其中，所述激光定位置信度的更新方法包括：
2.如权利要求1所述激光定位置信度的更新方法，其中，所述获取测试车辆在预设运营区域的多个路段采集的第一车辆定位数据包括：
3.如权利要求1所述激光定位置信度的更新方法，其中，所述根据各个路段的第一激光定位误差确定满足预设置信度更新条件的目标路段包括：
4.如权利要求1所述激光定位置信度的更新方法，其中，所述目标路段的第一原始激光定位置信度包括多个，所述根据目标路段的第一原始激光定位置信度确定所述目标路段的激光定位置信度系数包括：
5.如权利要求4...
【技术特征摘要】
1.一种激光定位置信度的更新方法，其中，所述激光定位置信度的更新方法包括：
2.如权利要求1所述激光定位置信度的更新方法，其中，所述获取测试车辆在预设运营区域的多个路段采集的第一车辆定位数据包括：
3.如权利要求1所述激光定位置信度的更新方法，其中，所述根据各个路段的第一激光定位误差确定满足预设置信度更新条件的目标路段包括：
4.如权利要求1所述激光定位置信度的更新方法，其中，所述目标路段的第一原始激光定位置信度包括多个，所述根据目标路段的第一原始激光定位置信度确定所述目标路段的激光定位置信度系数包括：
5.如权利要求4所述激光定位置信度的更新方法，其中，所述根据目标路段的第一原始激光定位置信度确定所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，胡忠铠，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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