【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及皮带异常检测，具体涉及一种用于皮带作业面状态检测的装置及系统。
技术介绍
1、皮带运输机是运用皮带的无极运动运输物料的机械，具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点，在金属冶炼行业广泛应用。
2、皮带运输机在工作工程中，如果所运输的物料含有尖锐点或物料在皮带上分布不均，前者会造成皮带出现划痕，后者则导致皮带工作面受力不均，而皮带是一直在运转，会加重划痕或受力不均的情况，导致皮带出现裂纹甚至断裂的情况，造成皮带损失大，恢复事故非常慢，极大地影响生产，从而造成巨大的经济损失。
3、目前的国内外皮带检测技术有冲击检测法、托辊异常受力检测法、超声波检测法、压敏电阻检测法、传感器嵌入检测法等方法，但这些方法对皮带撕裂检测的精度存在着缺陷，且安装、维护较为复杂，成本较高。
4、为此，本申请特提出一种用于皮带作业面状态检测的装置以解决上述技术问题，且上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种快速检测输送皮带是否存在裂痕或断裂，并能够实时快速精准追踪裂痕或断裂处在输送皮带上具体位置的一种用于皮带作业面状态检测的装置及系统。
2、本专利技术采用以下技术方案解决上述技术问题：
3、一种用于皮带作业面状态检测的装置，包括：
4、支撑架，用于安装输送皮带，所述支撑架上通过安装板安装有用于驱动输送皮带
5、取像装置，安装在安装板上用于对准照射位于上方的输送皮带；
6、光敏元件，设置为多组，且通过多组安装支架分隔安装在支撑架上，且所述光敏元件分隔分布在输送皮带相邻托辊之间；
7、发光照明设备，设置在安装板上用于持续对准输送皮带照射。
8、优选的，所述皮带驱动件包括位于输送皮带中部呈等间距分布的多组连接托辊、位于输送皮带两端用于张紧支撑输送皮带的两组外张紧托辊、设置在支撑架上用于驱动多组连接托辊同步转动的同步驱动件、安装在支撑架上且与同步驱动件连接用于驱动外张紧托辊转动配合连接托辊啮合带动输送皮带运转的第一同步带轮和安装在支撑架用于同轴驱动同步驱动件与第一同步带轮运转的托辊驱动件。
9、优选的，所述同步驱动件包括多组转动安装在支撑架上的连接齿轮和设置在连接齿轮外侧用于啮合驱动多组连接齿轮同步转动的齿链；
10、位于齿链中部的多组所述连接齿轮转动过程中用于同轴驱动连接托辊转动；
11、位于齿链两端的两组所述连接齿轮转动过程中用于同轴驱动第一同步带轮运转。
12、优选的，所述托辊驱动件包括位于安装板上的驱动电机和设置在驱动电机驱动端上用于同轴驱动同步驱动件与第一同步带轮运转的第二同步带轮。
13、一种用于皮带作业面状态检测的系统，包括装有操作终端的外置服务器以及上述任一用于皮带作业面状态检测的装置，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器运行所述存储器存储的程序，所述服务器用于接受光敏元件与取像装置发出的数据信号并进行数据存储和模型建立分析操作
14、优选的，所述服务器内部设有：
15、模型建立模块，用于根据输送皮带运转一周时光敏元件与取像装置发出的数据信号建立输送皮带的三维模型；
16、皮带运行监测模块，用于实时监测输送皮带的驱动运行状态；
17、时间轴控制模块，用于跟随皮带运行的具体时间调整输送皮带的三维模型状态；
18、取像分析模块，用于时间轴控制模块时间调整后选取此时取像装置位置的对输送皮带的照射像片。
19、优选的，所述输送皮带的三维模型建立的具体步骤包括：
20、s100.在装置底部选取一固定位置安装取像装置，运转启动输送皮带进行正常物料运输；
21、s200.在输送皮带转动一周时间内通过取像装置正常照射获取输送皮带表面照片，并将照片输送至模型建立模块；
22、s300.统计输送皮带转动一周耗时，在模型建立模块内建立时间轴，并结合输送皮带表面照片在模型建立模块内按照时间轴不同时间传递的照片数据建立皮带三维模型。
23、优选的，由于输送皮带工作表面部位存在差异性，因此模型建立模块内建立皮带三维模型的具体方法为：
24、s1.在输送皮带未运行时将取相装置对准输送带进行像片获取，此处标记为初始位置；
25、s2.在输送皮带运行后计算输送皮带的运行速度以及取相装置在输送皮带上再次获取与初始位置像片重合的部位，在此期间所拍摄得到的像片数据即为输送皮带运行一周所需工作面图像数据，再通过皮带长度和宽度结合运转时间即可获取皮带三维模型。
26、优选的，在运转启动输送皮带进行正常物料运输时，持续开启发光照明设备，采用光敏元件确定输送皮带是否存在裂痕或断裂，若存在则结合皮带三维模型获取此时的裂痕或断裂处位置信息并随输送皮带在时间轴的运转下进行追踪；
27、a2.皮带输送任务完成后，利用建立的皮带三维模型定位输送皮带的裂痕或断裂处，将取像装置移动安装至输送皮带的裂痕或断裂处进行图像采集，获取输送皮带工作表面的撕裂数据。
28、本专利技术提供了一种用于皮带作业面状态检测的装置。与现有技术相比本专利技术的有益效果体现在：
29、1.本专利技术在输送皮带作业时，持续开启发光照明设备，采用光敏元件确定输送皮带是否存在裂痕或断裂，若存在则结合皮带三维模型获取此时的裂痕或断裂处位置信息并随输送皮带在时间轴的运转下进行追踪，可以在第一时间发现输送皮带的裂痕或断裂处，并及时停止输送皮带的运转，避免因裂痕或断裂处而影响整个输送皮带的运行，从而造成巨大的经济损失，且通过本专利技术装置可以在裂痕或断裂处发生的第一时间知晓裂痕或断裂处的位置，极大地方便工作人员进行维修。
30、2.本专利技术通过设置取像装置快速获取输送皮带的工作面像片，并建立皮带三维模型，能够实现对皮带工作面状态的实时监测，解决传统观察皮带检测费人费力的不足，增强维保人员和现场工作人员对皮带修复的及时性，增加皮带的使用年限，最后降低皮带停机造成的减产风险。
31、3.本专利技术通过获取皮带工作面像片建立皮带三维模型，能够方便对皮带的使用进行检测分析，不仅能够依托皮带三维模型的撕裂结果，对撕裂部分进行评价，并给出皮带维护意见，又能够及时传递给维保人员以及现场工作人员，实时保障皮带的正常运转，延长输送皮带的整体使用寿命，节省资源。
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1.一种用于皮带作业面状态检测的装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于皮带作业面状态检测的装置，其特征在于，所述皮带驱动件(2)包括位于输送皮带(3)中部呈等间距分布的多组连接托辊(21)、位于输送皮带(3)两端用于张紧支撑输送皮带(3)的两组外张紧托辊(22)、设置在支撑架(1)上用于驱动多组连接托辊(21)同步转动的同步驱动件(23)、安装在支撑架(1)上且与同步驱动件(23)连接用于驱动外张紧托辊(22)转动配合连接托辊(21)啮合带动输送皮带(3)运转的第一同步带轮(24)和安装在支撑架(1)用于同轴驱动同步驱动件(23)与第一同步带轮(24)运转的托辊驱动件(25)。
3.如权利要求2所述的用于皮带作业面状态检测的装置，其特征在于，所述同步驱动件(23)包括多组转动安装在支撑架(1)上的连接齿轮(231)和设置在连接齿轮(231)外侧用于啮合驱动多组连接齿轮(231)同步转动的齿链(232)；
4.如权利要求2所述的用于皮带作业面状态检测的装置，其特征在于，所述托辊驱动件(25)包括位于安装板(11)上的驱动电机(252
5.一种用于皮带作业面状态检测的系统，其特征在于，包括装有操作终端的外置服务器(7)以及权利要求1-4任一项所述的用于皮带作业面状态检测的装置，所述服务器(7)包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器运行所述存储器存储的程序，所述服务器(7)用于接受光敏元件(5)与取像装置(4)发出的数据信号并进行数据存储和模型建立分析操作。
6.如权利要求5所述的用于皮带作业面状态检测的系统，其特征在于，所述服务器(7)内部设有：
7.如权利要求6所述的用于皮带作业面状态检测的系统，其特征在于，所述输送皮带(3)的三维模型建立的具体步骤包括：
8.如权利要求7所述的用于皮带作业面状态检测的系统，其特征在于，所述皮带三维模型的使用方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于皮带作业面状态检测的装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于皮带作业面状态检测的装置，其特征在于，所述皮带驱动件(2)包括位于输送皮带(3)中部呈等间距分布的多组连接托辊(21)、位于输送皮带(3)两端用于张紧支撑输送皮带(3)的两组外张紧托辊(22)、设置在支撑架(1)上用于驱动多组连接托辊(21)同步转动的同步驱动件(23)、安装在支撑架(1)上且与同步驱动件(23)连接用于驱动外张紧托辊(22)转动配合连接托辊(21)啮合带动输送皮带(3)运转的第一同步带轮(24)和安装在支撑架(1)用于同轴驱动同步驱动件(23)与第一同步带轮(24)运转的托辊驱动件(25)。
3.如权利要求2所述的用于皮带作业面状态检测的装置，其特征在于，所述同步驱动件(23)包括多组转动安装在支撑架(1)上的连接齿轮(231)和设置在连接齿轮(231)外侧用于啮合驱动多组连接齿轮(231)同步转动的齿链(232)；
4.如权利要求2所述的用于皮带作业面状态检...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓文彬，李立，张颖，黄港，汤国刚，成博，罗显炜，黎国斌，刘亮，
申请(专利权)人：阳新弘盛铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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