【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流配送装备，尤其涉及一种无人配送物流车。
技术介绍
1、随着快递、外卖等配送运输行业的快速发展，配送的订单量越来越大，导致配送从业人员的短缺问题越来越严重，因而，使用无人驾驶的无人配送物流车是未来物流配送的主要发展方向。无人配送物流车在各园区、社区里配送外卖和快递，可实现无接触配送，提高配送效率。
2、目前市场对能适应多种路况的无人配送物流车需求剧增，当前市面上的无人配送物流车只能在平坦的路面上行驶，而且极少数能坐电梯上楼的无人配送物流车不能自动爬楼梯，大大限制了无人配送物流车等物流载运平台的推广和使用范围。因而，目前急需一种能够适应不同地形状况的无人配送物流车。
技术实现思路
1、基于此，本申请提供了一种无人配送物流车，能够提升无人配送物流车的地形适应能力，进而能够提升无人配送物流车的配送效率。
2、第一方面，本申请提供一种无人配送物流车，至少包括：货箱、前车架、后车架、车架旋转机构、两个前轮、两个后轮以及两个辅助轮；
3、所述两个前轮安装在所述前车架上，所述货箱、所述两个辅助轮和所述两个后轮安装在所述后车架上；
4、所述前车架与所述后车架通过车架旋转机构转动相连，以使所述前车架带动所述两个前轮相对于所述后车架发生转动。
5、在一种可能的实现方式中，所述车架旋转机构包括：第一驱动组件以及两个辅助轮轴组件；
6、所述两个前轮分别安装在所述两个辅助轮轴组件上，所述第一驱动组件用于驱动所述两个辅助轮轴组
7、每个所述辅助轮轴组件包括：辅助轮轴、第一旋转支架、第二旋转支架以及固定件；
8、所述第一旋转支架、所述第二旋转支架和所述固定件分别与所述辅助轮轴转动相连，且所述第一旋转支架与所述前车架固定相连，所述第二旋转支架与所述后车架固定相连，所述固定件与所述货箱固定相连。
9、在一种可能的实现方式中，每个所述辅助轮轴组件还包括：两个第一限位件；
10、所述两个第一限位件固定在所述辅助轮轴上，且所述第一旋转支架、所述第二旋转支架和所述固定件位于所述两个第一限位件之间。
11、在一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件包括：伺服电机、减速电机、主动齿轮、被动齿轮、齿轮轴以及两个第一安装支架；
12、所述伺服电机和所述减速电机固定在所述后车架上，所述主动齿轮安装在所述减速电机的输出轴上；
13、所述被动齿轮安装在所述齿轮轴上，所述齿轮轴安装在所述两个第一安装支架上，且所述被动齿轮位于两个所述第一安装支架之间；
14、两个所述第一安装支架均与所述前车架固定相连。
15、在一种可能的实现方式中，所述主动齿轮通过键连接在所述减速电机的输出轴上；
16、所述被动齿轮通过键连接在所述齿轮轴上。
17、在一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件还包括：两个第二限位件；
18、所述两个第二限位件固定在所述齿轮轴上，且所述被动齿轮和两个所述第一安装支架位于所述两个第二限位件之间。
19、在一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件还包括：第二安装支架；
20、所述伺服电机和所述减速电机相固定，且所述伺服电机和所述减速电机安装在所述第二安装支架上，所述第二安装支架固定在所述后车架上。
21、在一种可能的实现方式中，还包括：两个角度调节机构；
22、所述货箱背离所述前车架的一侧具有两个避让部，所述两个避让部靠近所述两个后轮设置；
23、所述角度调节机构位于避让部内，所述角度调节机构用于调节所述货箱的倾斜角度。
24、在一种可能的实现方式中，每个所述角度调节机构包括：第二驱动组件以及第三安装支架；
25、所述第二驱动组件与所述第三安装支架铰接，所述第三安装支架安装在所述后车架上。
26、在一种可能的实现方式中，每个所述角度调节机构还包括：避震器以及第四安装支架；
27、所述避震器与所述第二驱动组件固定相连，且所述避震器与所述第四安装支架铰接，所述第四安装支架安装在所述避让部内。
28、本申请提供的无人配送物流车，该无人配送物流车中，两个前轮安装在前车架上，两个后轮安装在后车架上，通过设置车架旋转机构以及两个辅助轮，两个辅助轮安装在后车架上，前车架与后车架之间通过车架旋转机构转动相连，使得前车架带动两个前轮相对于后车架发生转动，这样，当无人配送物流车遇到障碍物时，能够通过前车架的旋转和前轮、辅助轮的配合实现越障，进而能够实现无人配送物流车对不同地形的适应性能，从而能够提升无人配送物流车的配送效率。
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1.一种无人配送物流车，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的无人配送物流车，其特征在于，每个所述辅助轮轴组件还包括：两个第一限位件；
3.根据权利要求1所述的无人配送物流车，其特征在于，所述第一驱动组件包括：伺服电机、减速电机、主动齿轮、被动齿轮、齿轮轴以及两个第一安装支架；
4.根据权利要求3所述的无人配送物流车，其特征在于，所述主动齿轮通过键连接在所述减速电机的输出轴上；
5.根据权利要求3所述的无人配送物流车，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：两个第二限位件；
6.根据权利要求3所述的无人配送物流车，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：第二安装支架；
7.根据权利要求1-6任一所述的无人配送物流车，其特征在于，还包括：角度调节机构；
8.根据权利要求7所述的无人配送物流车，其特征在于，所述角度调节机构的数量为两个；
9.根据权利要求8所述的无人配送物流车，其特征在于，每个所述角度调节机构包括：第二驱动组件以及第三安装支架；
10.根据权利要求9所述的无人
...【技术特征摘要】
1.一种无人配送物流车，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的无人配送物流车，其特征在于，每个所述辅助轮轴组件还包括：两个第一限位件；
3.根据权利要求1所述的无人配送物流车，其特征在于，所述第一驱动组件包括：伺服电机、减速电机、主动齿轮、被动齿轮、齿轮轴以及两个第一安装支架；
4.根据权利要求3所述的无人配送物流车，其特征在于，所述主动齿轮通过键连接在所述减速电机的输出轴上；
5.根据权利要求3所述的无人配送物流车，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：两个第二限位件；
【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，韩福昌，汪曙阳，李鑫，柏俊波，傅建记，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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