一种自动推进装置制造方法及图纸

本技术涉及机械工程技术领域，具体为一种自动推进装置，通过大臂旋转电机和垂直伸缩电机带动大臂的旋转和垂直伸缩，大臂水平伸缩电机使大臂在水平方向上伸缩，将小臂送至木材上方，摄像头观察木材的位置和角度，并传输信息给人工智能控制器，控制器控制小臂旋转电机使夹持器对准木材中心，小臂伸缩电机使小臂向下伸出，夹持旋转电机使夹持器张开并夹持住木材，完成夹持后，小臂伸缩电机将小臂回收，大臂水平伸缩电机将大臂回收，大臂垂直伸缩电机使大臂向下收回，大臂旋转电机将木材运输到传送带上方，小臂伸缩电机使小臂向下运动，夹持旋转电机打开夹持器，将木材放置在传送带上，传送带电机带动滚轮运行，将木材推向下一个装置处。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械工程，具体为一种自动推进装置。

技术介绍

1、一种自动推进装置为了提高生产效率，自动推进装置可以减少操作人员的劳动力需求，实现木材的自动推进和定位，从而提高生产效率和加工速度并且能够替代部分人工操作，减少人力成本，特别是在大批量生产或连续加工的情况下，可以实现人力资源的高效利用和成本的降低。

2、现有的自动推进装置在使用时存在以下问题：第一、现有的自动推进装置的推进下移动不顺畅、甚至补货到达不了空位；有些尺寸比较大或者重量比较重的货物，现有的自动推进装置根本用不上，使用范围比较窄，在公开号为：cn208531378u的一种自动推进装置中，提出弹簧盒组件加上滚轮排组合的技术方案，能够减少货物在补货移动时的摩擦阻力；同时能兼容对较高、较重的商品进行推进，产品的使用性更广。

3、但是对于木材来说这样的自动推进装置可能支撑不住，并且货物或者木材需要人工使用叉车进行放置，影响工作效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动推进装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动推进装置，包括底座和自动推进装置，所述底座的顶部卡扣连接着人工智能控制器，所述底座的顶部设置有自动推进装置，所述人工智能控制器的顶部卡扣连接着报警器。

3、优选的，所述底座的顶部焊接连接着大臂旋转轴，所述大臂旋转轴旁边卡扣连接着大臂旋转电机，所述大臂旋转轴顶部焊接连接着大臂垂直伸缩杆的一端，所述大臂垂直伸缩杆的旁边卡扣连接着大臂垂直伸缩电机。

4、优选的，所述大臂垂直伸缩杆的另一端焊接连接着大臂水平伸缩杆的一端，所述大臂水平伸缩杆顶部卡扣连接着大臂水平伸缩电机，所述大臂水平伸缩杆焊接连接着小臂伸缩杆，所述小臂伸缩杆的表面卡扣连接着小臂伸缩电机。

5、优选的，所述小臂伸缩杆的下方焊接连接着小臂旋转轴，所述小臂旋转轴的表面卡扣连接着小臂旋转电机，所述小臂旋转轴的底部焊接着夹持旋转轴，所述夹持旋转轴的表面卡扣连接着夹持旋转电机。

6、优选的，所述夹持旋转轴的底部套接连接着可旋转摄像头，所述可旋转摄像头通过电线连接着传输器，所述传输器电性连接着人工智能控制器。

7、优选的，所述夹持旋转轴的两侧设置有夹持器，所述夹持器通过夹持旋转轴构成旋转结构，所述夹持旋转轴可以控制夹持器开合，所述夹持器的内侧粘连连接着橡胶垫。

8、优选的，所述底座的内部设置有传送带电机，所述传送带电机带动连动旋转轴进行旋转，所述连动旋转轴套接连接着滚轮，所述滚轮表面套接连接着传送带。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、将运送木材的车辆停在装置旁边，由人工智能控制器操控装置运行，通过大臂旋转电机控制大臂旋转轴转动，由大臂垂直伸缩电机带动大臂垂直伸缩杆向上升起，由大臂水平伸缩电机带动大臂水平伸缩杆伸出，将小臂送至木材上方，由可旋转摄像头观察木材位置以及角度并将信息由传输器传输给人工智能控制器，由人工智能控制器控制小臂旋转电机工作带动小臂旋转轴转动使夹持器对准木材的中心，由小臂伸缩电机带动小臂伸缩杆向下伸出，由夹持旋转电机带动夹持旋转轴让夹持器张开并夹持住木材，夹持器内侧的橡胶垫将保护木材不受损坏，夹持住木材后，由人工智能控制器操控装置回收，由小臂伸缩电机带动小臂伸缩杆向上回收，由大臂水平伸缩电机带动大臂水平伸缩杆收回，由大臂垂直伸缩电机带动大臂垂直伸缩杆向下收回，大臂旋转电机控制大臂旋转轴转动将木材运输到传送带上方，由小臂伸缩电机带动小臂伸缩杆向下运动，由夹持旋转电机带动夹持旋转轴使夹持器张开，将木材放置在传送带上，由传送带电机带动连动旋转轴使滚轮运行带动传送带，将木材推向下一个装置处，有利于减少人工干预，提高工作效率。

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【技术保护点】

1.一种自动推进装置，包括底座(1)和自动推进装置(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶部卡扣连接着人工智能控制器(2)，所述底座(1)的顶部设置有自动推进装置(3)，所述人工智能控制器(2)的顶部卡扣连接着报警器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动推进装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部焊接连接着大臂旋转轴(301)，所述大臂旋转轴(301)旁边卡扣连接着大臂旋转电机(302)，所述大臂旋转轴(301)顶部焊接连接着大臂垂直伸缩杆(303)的一端，所述大臂垂直伸缩杆(303)的旁边卡扣连接着大臂垂直伸缩电机(304)。

3.根据权利要求2所述的一种自动推进装置，其特征在于：所述大臂垂直伸缩杆(303)的另一端焊接连接着大臂水平伸缩杆(305)的一端，所述大臂水平伸缩杆(305)顶部卡扣连接着大臂水平伸缩电机(306)，所述大臂水平伸缩杆(305)焊接连接着小臂伸缩杆(307)，所述小臂伸缩杆(307)的表面卡扣连接着小臂伸缩电机(308)。

4.根据权利要求3所述的一种自动推进装置，其特征在于：所述小臂伸缩杆(307)的下方焊接连接着小臂旋转轴(309)，所述小臂旋转轴(309)的表面卡扣连接着小臂旋转电机(310)，所述小臂旋转轴(309)的底部焊接着夹持旋转轴(311)，所述夹持旋转轴(311)的表面卡扣连接着夹持旋转电机(312)。

5.根据权利要求4所述的一种自动推进装置，其特征在于：所述夹持旋转轴(311)的底部套接连接着可旋转摄像头(313)，所述可旋转摄像头(313)通过电线连接着传输器(314)，所述传输器(314)电性连接着人工智能控制器(2)。

6.根据权利要求4所述的一种自动推进装置，其特征在于：所述夹持旋转轴(311)的两侧设置有夹持器(315)，所述夹持器(315)通过夹持旋转轴(311)构成旋转结构，所述夹持旋转轴(311)可以控制夹持器(315)开合，所述夹持器(315)的内侧粘连连接着橡胶垫(316)。

7.根据权利要求6所述的一种自动推进装置，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有传送带电机(317)，所述传送带电机(317)带动连动旋转轴(318)进行旋转，所述连动旋转轴(318)套接连接着滚轮(319)，所述滚轮(319)表面套接连接着传送带(320)。

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【技术特征摘要】

1.一种自动推进装置，包括底座(1)和自动推进装置(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶部卡扣连接着人工智能控制器(2)，所述底座(1)的顶部设置有自动推进装置(3)，所述人工智能控制器(2)的顶部卡扣连接着报警器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动推进装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部焊接连接着大臂旋转轴(301)，所述大臂旋转轴(301)旁边卡扣连接着大臂旋转电机(302)，所述大臂旋转轴(301)顶部焊接连接着大臂垂直伸缩杆(303)的一端，所述大臂垂直伸缩杆(303)的旁边卡扣连接着大臂垂直伸缩电机(304)。

3.根据权利要求2所述的一种自动推进装置，其特征在于：所述大臂垂直伸缩杆(303)的另一端焊接连接着大臂水平伸缩杆(305)的一端，所述大臂水平伸缩杆(305)顶部卡扣连接着大臂水平伸缩电机(306)，所述大臂水平伸缩杆(305)焊接连接着小臂伸缩杆(307)，所述小臂伸缩杆(307)的表面卡扣连接着小臂伸缩电机(308)。

4.根据权利要求3所述的一种自动推进装置，其特征在于：所述小臂伸缩杆(307)的下方焊接连接着小臂旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉兰，
申请(专利权)人：山东亚泰木业有限公司，
类型：新型
国别省市：