【技术实现步骤摘要】
本技术涉及模具制造，尤其涉及一种一模双腔汽车模具调试用的端拾器结构。
技术介绍
1、在汽车模具的制造过程中，模具在装配好后一般需要进行调试，特别是一模双件的冲压模具，有时需要单独冲压调试一侧的产品，而左右型腔的产品型面尺寸和坯料高度不相同，对于模具调试期间工作的复杂性和不确定性，往往没有量产冲压线上的自动化端拾器横杆。因此，目前在模具调试过程中大多采用人工进行上下料，不仅耗费人工成本，同时人工装卸上下料，操作不当会造成冲压完成后产品的碰撞变形，影响三坐标测量仪对产品精度的测量误差，同时也会对后工序件符型产生一定的影响。
技术实现思路
1、为克服现有模具调试过程中人工上下料存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种可提高上下料效率和精度的一模双腔汽车模具调试用的端拾器结构。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一模双腔汽车模具调试用的端拾器结构，包括机架和可绕机架转动的旋转臂，所述旋转臂远离机架的一端设有支撑座，支撑座上设有可沿竖直方向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端朝下，并在伸缩端设有吸盘座，吸盘座底部设有吸盘，所述伸缩杆固定端的顶部设有测距传感器。
4、进一步的是，所述伸缩杆的结构参数满足：
5、h＝w-l＝w-k(l1+l2+jl3+l4)
6、w为模具有效开口高度；
7、h为上模调节高度；
8、l为端拾器允许的活动高度；
9、l1为上模与端拾器顶端的安全距离
10、l2为端拾器高度；
11、l3为产品高度；
12、j为产品的高度系数，零件厚度小于200mm时，j＝1，零件厚度大于200mm时，j＝1.1；
13、l4为下模与端拾器底端的安全距离；
14、k为试模冲压的节拍效率系数，取k＝1-1.2。
15、进一步的是，所述机架通过螺钉固定在模具的基座上。
16、进一步的是，所述旋转臂包括一端相互铰接的大臂和小臂，所述大臂与机架之间，以及大臂与小臂之间均通过旋转驱动机构相连，所述支撑座设置在小臂远离大臂的一端。
17、进一步的是，所述旋转驱动机构包括伺服电机和转动轴，伺服电机的主轴与转动轴通过齿轮副连接，位于大臂与机架之间的旋转驱动机构的电机伺服设置在机架上，转动轴固定在大臂上并与机架转动连接，位于大臂与小臂之间的旋转驱动机构的伺服电机设置在大臂上，转动轴固定在小臂上并与大臂转动连接。
18、进一步的是，所述伸缩杆为液压缸、气压缸、丝杆电机或直线电机。
19、本技术的有益效果是：通过在伸缩杆的固定端设置光电测距传感器来测量并计算吸盘的位置，能够适应左右型腔不同型面和坯料高度情况，从而灵活控制吸盘高度，可快速及时对冲压上下坯料和产品进行抓取，不仅能够替换人工装卸坯料产品，而且能够替代复杂的自动化端拾器横杆装置，提高了一模两腔或多腔模具的调试效率。
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1.一模双腔汽车模具调试用的端拾器结构，其特征是：包括机架(1)和可绕机架(1)转动的旋转臂(2)，所述旋转臂(2)远离机架(1)的一端设有支撑座(23)，支撑座(23)上设有可沿竖直方向伸缩的伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的伸缩端朝下，并在伸缩端设有吸盘座(4)，吸盘座(4)底部设有吸盘(41)，所述伸缩杆(3)固定端的顶部设有光电测距传感器(5)。
2.如权利要求1所述的一模双腔汽车模具调试用的端拾器结构，其特征是：所述伸缩杆(3)的结构参数满足：
3.如权利要求1所述的一模双腔汽车模具调试用的端拾器结构，其特征是：所述机架(1)通过螺钉固定在模具的基座(6)上。
4.如权利要求1所述的一模双腔汽车模具调试用的端拾器结构，其特征是：所述旋转臂(2)包括一端相互铰接的大臂(21)和小臂(22)，所述大臂(21)与机架(1)之间，以及大臂(21)与小臂(22)之间均通过旋转驱动机构(7)相连，所述支撑座(23)设置在小臂(22)远离大臂(21)的一端。
5.如权利要求4所述的一模双腔汽车模具调试用的端拾器结构，其特征是：所述旋转驱动
6.如权利要求1所述的一模双腔汽车模具调试用的端拾器结构，其特征是：所述伸缩杆(3)为液压缸、气压缸、丝杆电机或直线电机。
...【技术特征摘要】
1.一模双腔汽车模具调试用的端拾器结构，其特征是：包括机架(1)和可绕机架(1)转动的旋转臂(2)，所述旋转臂(2)远离机架(1)的一端设有支撑座(23)，支撑座(23)上设有可沿竖直方向伸缩的伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的伸缩端朝下，并在伸缩端设有吸盘座(4)，吸盘座(4)底部设有吸盘(41)，所述伸缩杆(3)固定端的顶部设有光电测距传感器(5)。
2.如权利要求1所述的一模双腔汽车模具调试用的端拾器结构，其特征是：所述伸缩杆(3)的结构参数满足：
3.如权利要求1所述的一模双腔汽车模具调试用的端拾器结构，其特征是：所述机架(1)通过螺钉固定在模具的基座(6)上。
4.如权利要求1所述的一模双腔汽车模具调试用的端拾器结构，其特征是：所述旋转臂(2)包括一端相互铰接的大臂(21)和小臂(22)，所述大臂(21)与机架(1)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冀军，段彦宾，毛静莉，
申请(专利权)人：成都普什汽车模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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