【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，更具体地说，它涉及一种激光焊接机器人智能控制系统。
技术介绍
1、激光焊接是一种以高能量密度的激光束作为热源的高效精密焊接方法，具有高效精准、简单易上手等优势，但在长距离焊接工艺中，激光焊接产生的飞溅严重影响焊缝的表面质量，一般表现为：激光焊接完成后，材料或工件表面出现许多金属颗粒，附着在材料或工件表面。导致这种现象的原因一般是：被加工材料或工件表面未清洗干净，有油渍或碎屑物，上一次焊接产生的金属颗粒等碎屑物又会影响下一次焊接质量，导致恶性循环，因此需要一种能够在焊接前及时清理焊接处的激光焊接机器人智能控制系统。
2、结合以上原因，如何在焊接前及时清理焊接处正是本申请所考虑的问题所在。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，提供一种激光焊接机器人智能控制系统，该装置能够在焊接前及时清理焊接处。
2、为实现上述目的，提供了如下技术方案：一种激光焊接机器人智能控制系统，包括有壳体，壳体内安装有遥控电机和焊接头，遥控电机连接有驱动组件，驱动组件连接有清洁组件，清洁组件包括有用于储存清洁液的储液仓，储液仓设有朝向壳体底部且用于排出清洁液的第一通孔，壳体底部还固定连接有设置于第一通孔后方的刮片和设置于刮片后方的通风孔，壳体内远离储液仓一侧还连接有抽风组件，抽风组件包括有多个风扇和设于风扇下方且与壳体可拆卸连接的收集仓。
3、综上所述，上述技术方案中具有以下有益效果：针对油渍，使用常见的清洁液将其溶解，因此设置储液仓用于储存清洁
4、针对碎屑物，使用抽风组件进行抽风，由于刮片设置在第一通孔和通风孔之间，因此在通过抽风组件抽风时，空气的流动被刮片隔绝，不会导致第一通孔流出的清洁液四散，二碎屑物因为重量轻，能被流动的空气裹挟并从通风口进入壳体内部，顺着空气流动方向撞击风扇或壳体设置风扇的一侧内壁后调入收集仓中，从而起到清理工件表面碎屑物的效果；
5、本专利技术采用小车移动的形式控制焊接头的位置移动，并且在移动的同时使用清洁液清理油渍，刮片能够随着壳体的移动将清洁液刮除，抽风组件则同时起到蒸发残留清洁液和抽吸碎屑物的作用，从而实现在焊接前及时清理焊接处的目的。
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1.一种激光焊接机器人智能控制系统，其特征在于，包括有壳体(1)，所述壳体(1)内安装有遥控电机(2)和焊接头(3)，所述遥控电机(2)连接有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)连接有清洁组件(5)，所述清洁组件(5)包括有用于储存清洁液的储液仓(51)，所述储液仓(51)设有朝向壳体(1)底部且用于排出清洁液的第一通孔(52)，所述壳体(1)底部还固定连接有设置于第一通孔(52)后方的刮片(53)和设置于刮片(53)后方的通风孔(61)，所述壳体(1)内远离储液仓(51)一侧还连接有抽风组件(6)，所述抽风组件(6)包括有多个风扇(62)和设于风扇(62)下方且与壳体(1)可拆卸连接的收集仓(63)。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人智能控制系统，其特征在于，所述驱动组件(4)包括有与遥控电机(2)连接的第一传动轴(41)，所述第一传动轴(41)的两端伸出到壳体(1)外部两侧对称固定连接有与壳体(1)转动连接的第一轮胎(42)，所述驱动组件(4)还包括有穿过壳体(1)的第二传动轴(43)，所述第二传动轴(43)的两端伸出到壳体(1)外部两侧对称固定连接有与壳
3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机器人智能控制系统，其特征在于，所述第一传动轴(41)还固定连接有设于壳体(1)内部两侧的两个第一传动轮(411)，所述第二传动轴(43)还固定连接有设于壳体(1)内部两侧的两个第二传动轮(431)，所述第一传动轮(411)啮合连接有与对应第二传动轮(431)啮合连接的传动带(45)，所述传动带(45)连接有与壳体(1)固定连接的张紧器(46)，所述第二传动轴(43)还固定连接有与壳体(1)固定连接且用于稳定第二传动轴(43)的稳定器(432)。
4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机器人智能控制系统，其特征在于，所述张紧器(46)包括有与传动带(45)啮合连接的第三传动轮(461)，所述第三传动轮(461)转动连接有与壳体(1)侧壁滑动连接的滑动件(462)，所述滑动件(462)固定连接有与壳体(1)底部固定连接的第一弹簧(463)，所述壳体(1)还固定连接有用于引导滑动件(462)上下移动的导轨(464)。
5.根据权利要求3所述的一种激光焊接机器人智能控制系统，其特征在于，所述第一传动轴(41)还转动连接有两个分别与壳体(1)两侧固定连接的第一支撑件(412)，所述第二传动轴(43)还转动连接有两个分别与壳体(1)两侧滑动连接的第二支撑件(433)。
6.根据权利要求5所述的一种激光焊接机器人智能控制系统，其特征在于，所述第一支撑件(412)和第二支撑件(433)外侧均设有保护壳(47)。
7.根据权利要求2所述的一种激光焊接机器人智能控制系统，其特征在于，所述储液仓(51)顶部设置有输液口(511)，所述第一通孔(52)固定连接有第一单向通气装置(521)，所述储液仓(51)上设有内凹的容纳空间(512)，所述容纳空间(512)内设有与储液仓(51)连通的第一气囊(513)，所述第一气囊(513)与储液仓(51)连通处设有第二单向通气装置(514)，所述第一气囊(513)远离储液仓(51)一侧设有第二通孔(515)，且抵接有抵触件(541)，所述抵触件(541)远离第一气囊(513)一侧固定连接有移动杆(54)，所述移动杆(54)滑动连接有与壳体(1)固定连接的第三支撑件(542)，所述抵触件(541)还固定连接有与第三支撑件(542)连接的第二弹簧(543)，所述第一传动轴(41)上还固定连接有多个用于抵触移动杆(54)的弧形件(544)；
8.根据权利要求7所述的一种激光焊接机器人智能控制系统，其特征在于，所述第一单向通气装置(521)包括有用于封堵第一通孔(52)的第一弹性垫片(522)，所述第一弹性垫片(522)两端均固定连接有与壳体(1)固定连接的第一连接件(523)，所述第二单向通气装置(514)包括有用于封堵第一气囊(513)与储液仓(51)连通处的第二弹性垫片(516)，所述第二弹性垫片(516)两端均固定连接有与储液仓(51)内壁固定连接的第二连接件(517)。
9.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人智能控制系统，其特征在于，所述刮片(53)呈三角型状设置，且尖端朝向第一通孔(52)，所述刮片(53)还固定连接有与壳体(1)固定连接的第二气囊(55)；
10.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人智能控制系统，其特征在于，所述壳体(1)顶部还设有多个用于供缆线伸入的连接洞(7)，所述连接洞(7)可拆卸连接有密封件(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机器人智能控制系统，其特征在于，包括有壳体(1)，所述壳体(1)内安装有遥控电机(2)和焊接头(3)，所述遥控电机(2)连接有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)连接有清洁组件(5)，所述清洁组件(5)包括有用于储存清洁液的储液仓(51)，所述储液仓(51)设有朝向壳体(1)底部且用于排出清洁液的第一通孔(52)，所述壳体(1)底部还固定连接有设置于第一通孔(52)后方的刮片(53)和设置于刮片(53)后方的通风孔(61)，所述壳体(1)内远离储液仓(51)一侧还连接有抽风组件(6)，所述抽风组件(6)包括有多个风扇(62)和设于风扇(62)下方且与壳体(1)可拆卸连接的收集仓(63)。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人智能控制系统，其特征在于，所述驱动组件(4)包括有与遥控电机(2)连接的第一传动轴(41)，所述第一传动轴(41)的两端伸出到壳体(1)外部两侧对称固定连接有与壳体(1)转动连接的第一轮胎(42)，所述驱动组件(4)还包括有穿过壳体(1)的第二传动轴(43)，所述第二传动轴(43)的两端伸出到壳体(1)外部两侧对称固定连接有与壳体(1)转动连接第二轮胎(44)。
3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机器人智能控制系统，其特征在于，所述第一传动轴(41)还固定连接有设于壳体(1)内部两侧的两个第一传动轮(411)，所述第二传动轴(43)还固定连接有设于壳体(1)内部两侧的两个第二传动轮(431)，所述第一传动轮(411)啮合连接有与对应第二传动轮(431)啮合连接的传动带(45)，所述传动带(45)连接有与壳体(1)固定连接的张紧器(46)，所述第二传动轴(43)还固定连接有与壳体(1)固定连接且用于稳定第二传动轴(43)的稳定器(432)。
4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机器人智能控制系统，其特征在于，所述张紧器(46)包括有与传动带(45)啮合连接的第三传动轮(461)，所述第三传动轮(461)转动连接有与壳体(1)侧壁滑动连接的滑动件(462)，所述滑动件(462)固定连接有与壳体(1)底部固定连接的第一弹簧(463)，所述壳体(1)还固定连接有用于引导滑动件(462)上下移动的导轨(464)。
5.根据权利要求3所述的一种激光焊接机器人智能控制系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴让大，徐侠，张华夏，王梁，张远强，陈亮，王大健，
申请(专利权)人：奔腾激光浙江股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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