【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光加工，更具体的说是一种激光焊接机器人。
技术介绍
1、激光焊接指的是通过激光发出高能量光束至零件表面，使零件表面熔化，并通过移动激光头以获得均匀的焊线。
2、其中，为了对光束进行调整，现有激光头内均排列设有多个镜片以承担不同的光路调节功能，而由于光束本身能量较大，在经过镜片后会导致镜片温度上升，进而影响镜片的使用寿命，因此有待改善。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够对镜片进行降温的激光焊接机器人。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种激光焊接机器人，包括冷却壳体，所述冷却壳体内沿轴线方向形成光路通道，所述光路通道上依次排列设有至少两个镜体，还包括有对应镜体两侧设置的两个冷却管路，所述冷却管路为环形并沿镜体边沿设置，所述冷却管路上分别形成进水口和出水口，两个所述冷却管路用于分别抵触镜体两侧以限制镜体在光路通道内移动。
3、通过上述技术方案，通过镜体两侧设置的冷却管路能够扩大与镜体的接触面积，进而获得良好的冷却效果，同时通过两侧的冷却管路能够对镜体位置进行固定，以完成镜体的安装，同时通过进水口和出水口的设置实现冷却管路内冷却液的循环，进而保证冷却效果。
4、作为本专利技术的进一步改进，还包括安装架，所述安装架包括两个环状的安装板以及用于连接两个安装板的连接组件，所述连接组件用于连接两个所述安装板并保持两个所述安装板之间间距固定，所述安装板上对应冷却管路设有安装槽
5、通过上述技术方案，通过安装架的设置实现对冷却管路的安装，同时安装架能够有效对镜体进行固定，通过连接组件对两个安装板之间间距的控制能够避免安装板安装时压迫镜体造成镜体损坏的缺陷。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述连接组件包括螺栓、螺母和支撑管，两个所述安装板相互靠近的一面向外延伸形成抵触边沿，所述抵触边沿用于抵触镜体侧边，所述安装板对应抵触边沿设有贯通孔，所述支撑管对应两个安装板之间设置，所述支撑管两端用于分别抵触两侧安装板以保持两侧安装板之间形成间隙，所述螺栓一端穿过两个贯通孔和支撑管并与螺母连接。
7、通过上述技术方案，能够通过抵触边沿的设置对镜体横向移动进行限位，进而配合对应镜体两侧设置的安装板对镜体运动起到完全限位，以避免在加工过程中由于镜体移动造成光束能量发生变化而产生虚焊，同时通过支撑管的两端抵触使得整体结构更加紧凑，以使得整体装置的体积更小。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述冷却壳体内设有冷却总路，所述冷却壳体内沿轴线方向设有多个安装工位，所述安装架与安装工位可拆卸连接，所述冷却总路对应多个安装工位均设有连接点，所述安装架与安装工位连接后，所述进水口和出水口均与连接点连接并通过冷却总路进行水循环。
9、通过上述技术方案，通过多个安装工位的设置能够实现对安装架位置的调整，进而实现对镜体沿冷却壳体轴线方向位置的调整，以适应不同的安装使用需求，同时通过冷却总路和连接点的设置实现多个安装工位下冷却管路的水循环，以获得良好的降温冷却效果。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述冷却壳体包括两个相互拼合的壳件，所述壳件内壁沿轴线方向设有多个弧形槽，所述安装工位为两个壳件对应两个弧形槽相互拼合所形成的环形槽。
11、通过上述技术方案，通过两个壳件的设置能够便于对安装架进行安装拆卸，同时两个弧形槽的相互拼合能够对安装架位置进行限位，以避免装置移动造成安装架发生偏移。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述冷却总路数量为2并分别安设在两个壳件内。
13、通过上述技术方案，能够便于对进水和出水进行分别控制和维修，进而提高整体实用性。
14、作为本专利技术的进一步改进，所述冷却管路对应进水口和出水口均设有插入端，所述冷却总路对应连接点设有连接孔，所述插入端用于插接连接孔，还包括有封堵块，所述封堵块与连接孔插接并用于封堵连接孔。
15、通过上述技术方案，能够通过封堵块对不使用的连接孔进行封堵，同时通过插入端和连接孔的设置实现冷却管路和冷却总路的连接，以实现水循环冷却效果。
16、本专利技术的有益效果：
17、1、通过镜体两侧设置的冷却管路能够有效对镜体进行降温，同时能够获得与镜体较大的接触面积，进而获得较好的冷却效果；
18、2、通过连接组件对两个安装板之间的距离进行限定能够避免两侧的安装板对镜片造成压迫而导致镜片损坏；
19、3、通过多个安装工位的设置能够对安装架位置进行调整，进而适配不同焦距范围的使用需求。
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1.一种激光焊接机器人，其特征在于：包括冷却壳体(1)，所述冷却壳体(1)内沿轴线方向形成光路通道(2)，所述光路通道(2)上依次排列设有至少两个镜体(3)，还包括有对应镜体(3)两侧设置的两个冷却管路(4)，所述冷却管路(4)为环形并沿镜体(3)边沿设置，所述冷却管路(4)上分别形成进水口(5)和出水口(6)，两个所述冷却管路(4)用于分别抵触镜体(3)两侧以限制镜体(3)在光路通道(2)内移动。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：还包括安装架(7)，所述安装架(7)包括两个环状的安装板(8)以及用于连接两个安装板(8)的连接组件(9)，所述连接组件(9)用于连接两个所述安装板(8)并保持两个所述安装板(8)之间间距固定，所述安装板(8)上对应冷却管路(4)设有安装槽(10)，所述冷却管路(4)卡接在安装槽(10)内。
3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：所述连接组件(9)包括螺栓(11)、螺母(12)和支撑管(13)，两个所述安装板(8)相互靠近的一面向外延伸形成抵触边沿(14)，所述抵触边沿(14)用于抵触镜
4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：所述冷却壳体(19)(1)内设有冷却总路(16)，所述冷却壳体(1)内沿轴线方向设有多个安装工位(17)，所述安装架(7)与安装工位(17)可拆卸连接，所述冷却总路(16)对应多个安装工位(17)均设有连接点(18)，所述安装架(7)与安装工位(17)连接后，所述进水口(5)和出水口(6)均与连接点(18)连接并通过冷却总路(16)进行水循环。
5.根据权利要求4所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：所述冷却壳体(19)(1)包括两个相互拼合的壳件(19)，所述壳件(19)内壁沿轴线方向设有多个弧形槽(20)，所述安装工位(17)为两个壳件(19)对应两个弧形槽(20)相互拼合所形成的环形槽。
6.根据权利要求5所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：所述冷却总路(16)数量为2并分别安设在两个壳件(19)内。
7.根据权利要求4所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：所述冷却管路(4)对应进水口(5)和出水口(6)均设有插入端(21)，所述冷却总路(16)对应连接点(18)设有连接孔(22)，所述插入端(21)用于插接连接孔(22)，还包括有封堵块(23)，所述封堵块(23)与连接孔(22)插接并用于封堵连接孔(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机器人，其特征在于：包括冷却壳体(1)，所述冷却壳体(1)内沿轴线方向形成光路通道(2)，所述光路通道(2)上依次排列设有至少两个镜体(3)，还包括有对应镜体(3)两侧设置的两个冷却管路(4)，所述冷却管路(4)为环形并沿镜体(3)边沿设置，所述冷却管路(4)上分别形成进水口(5)和出水口(6)，两个所述冷却管路(4)用于分别抵触镜体(3)两侧以限制镜体(3)在光路通道(2)内移动。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：还包括安装架(7)，所述安装架(7)包括两个环状的安装板(8)以及用于连接两个安装板(8)的连接组件(9)，所述连接组件(9)用于连接两个所述安装板(8)并保持两个所述安装板(8)之间间距固定，所述安装板(8)上对应冷却管路(4)设有安装槽(10)，所述冷却管路(4)卡接在安装槽(10)内。
3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：所述连接组件(9)包括螺栓(11)、螺母(12)和支撑管(13)，两个所述安装板(8)相互靠近的一面向外延伸形成抵触边沿(14)，所述抵触边沿(14)用于抵触镜体(3)侧边，所述安装板(8)对应抵触边沿(14)设有贯通孔(15)，所述支撑管(13)对应两个安装板(8)之间设置，所述支撑管(13)两端用于分别抵触两侧安装板(8)以保持两侧安装板(8)之间形成间隙，所述螺栓(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华夏，程德志，吴让大，王梁，谈洋，张远强，
申请(专利权)人：奔腾激光浙江股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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