球面三自由度并联机构天线座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种球面三自由度并联机构天线座。它包括上平台、下平台和上下平台连接机构，该上下平台连接机构是一种球面三自由度并联机构。本实用新型专利技术能圆满解决获取卫星、运载火箭等飞行器的遥感遥测信号和数据，提供天线安装平台使天线实现“过顶”空域连续跟踪，达到半球工作空域或半球以上工作空域。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种球面三自由度并联机构天线座。用于航天遥感、卫星“三遥” 技术(遥感、遥测、遥控技术)和卫星通信的天线结构系统。
技术介绍
天线座一般有天线座支撑结构、驱动轴系及传动装置、馈线和线缆缠绕装置、数据 检测传递装置和安全保护装置组成。目前，世界上公知的航天遥感、卫星“三遥”技术(遥感、遥测、遥控技术)所采用 经典的俯仰-方位型(EL-AZ型)天线，俯仰-方位型天线在天线天顶位置存在着一个无 法“过顶”连续跟踪的“盲锥”区域，盲锥区域的大小(即盲锥的锥顶角)取决于天线与飞 行器的距离和飞行器水平飞行速度。对低轨遥感天线至今尚未圆满解决“过顶”连续跟踪 的问题。先引入一个天线跟踪“盲锥区”的概念，经典的俯仰-方位型天线座在跟踪目标 时，天线方位角速度β = V/(R*cos O (式中V为目标飞行的水平速度；R为天线到目标 的直线距离；ε为天线仰角；β为天线方位角速度)，当目标从天线天顶附近通过时，仰角 ε —90°，cos ε —0，β ―。但电机驱动功率是有限的，天线转动的角速度也是有限 的，在一定的驱动功率下，天线只能跟踪某一仰角以下的目标，在俯仰-方位型天线天顶附 近存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球面三自由度并联机构天线座，包括上平台（３）、下平台（８）和上下平台连接机构，其特征在于所述上下平台连接机构是一种球面三自由度并联机构（２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈龙，龚振邦，刘亮，杨明德，罗胜，李宇，
申请(专利权)人：上海大学，上海创投机电工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]