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本实用新型涉及一种球面三自由度并联机构天线座。它包括上平台、下平台和上下平台连接机构，该上下平台连接机构是一种球面三自由度并联机构。本实用新型能圆满解决获取卫星、运载火箭等飞行器的遥感遥测信号和数据，提供天线安装平台使天线实现“过顶”空域连...
该专利属于上海大学;上海创投机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学;上海创投机电工程有限公司授权不得商用。

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