【技术实现步骤摘要】
本公开涉及飞行设备，具体地，涉及一种飞行设备的安全检测方法、装置、存储介质及飞行设备。
技术介绍
1、目前，随着飞行技术的快速发展，飞行设备的应用范围也越来越广，比如配送物品、摄影拍摄、电力巡检、农业植保等等，常见的飞行设备有无人机。为了提高飞行设备在飞行过程中的安全性能，现有飞行设备均设有飞行安全管理方案。然而当飞行设备起飞时，若周围存在目标对象，则可能会对目标对象造成误伤，进而影响飞行设备的起飞。因此，如此在飞行设备起飞时执行安全检测是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种飞行设备的安全检测方法、装置、存储介质及飞行设备。
2、第一方面，提供一种飞行设备的安全检测方法，所述方法包括：
3、在所述飞行设备起飞之前采集至少一个环境图像，并对至少一个环境图像进行识别，得到目标识别结果；
4、若基于目标识别结果确定至少一个环境图像中存在目标对象，则获取飞行设备与目标对象之间的目标距离；
5、确定目标对象所属的类别，并基于目标对象所属的类别和目标距离输出目标提示信息。
6、可选地，确定目标对象所属的类别，并基于目标对象所属的类别和目标距离输出目标提示信息，包括：
7、在目标对象属于第一类型的情况下，确定目标距离是否小于第一预设距离，第一类型的目标对象包括人物；
8、若确定目标距离小于第一预设距离，则输出第一提示信息，以对人物进行告警提示。
9、可选地，输出第一提示信息之
10、获取第一时长，第一时长是输出第一提示信息后的时间长度；
11、在第一时长超出第一预设时长的情况下，若确定目标对象与飞行设备之间的距离仍然小于第一预设距离，则向控制终端发送疏散提示信息。
12、可选地，所述方法还包括：
13、若确定目标距离大于或等于第二预设距离，则输出第二提示信息，第以对人物进行安全提示。
14、可选地，输出第二提示信息之后，包括：
15、获取第二时长，第二时长是输出第二提示信息后的时间长度；
16、在第二时长超出第二预设时长的情况下，若确定目标对象与飞行设备之间的距离仍然大于或等于第二预设距离，则输出安全检测通过信息。
17、可选地，确定目标对象所属的类别，并基于目标对象所属的类别和目标距离输出目标提示信息，包括：
18、在目标对象属于第二类型的情况下，确定目标距离是否小于第二预设距离，第二类型的目标对象包括动物；
19、若确定目标距离小于第二预设距离，则输出第三提示信息，以对动物进行告警。
20、可选地，输出第三提示信息之后，包括：
21、获取第三时长，第三时长是输出第三提示信息后的时间长度；
22、在第三时长超出第三预设时长的情况下，若确定目标对象与飞行设备之间的距离仍然小于第二预设距离，则向控制终端发送排障提示信息。
23、可选地，所述方法还包括：
24、若基于目标识别结果确定至少一个环境图像中不存在目标对象，则输出安全检测通过信息。
25、第二方面，提供一种飞行设备的安全检测装置，所述装置包括：
26、采集模块，用于在所述飞行设备起飞之前采集至少一个环境图像，并对至少一个环境图像进行识别，得到目标识别结果；
27、获取模块，用于若基于目标识别结果确定至少一个环境图像中存在目标对象，则获取飞行设备与目标对象之间的目标距离；
28、输出模块，用于确定目标对象所属的类别，并基于目标对象所属的类别和目标距离输出目标提示信息。
29、第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
30、第四方面，提供一种飞行设备，包括存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。
31、可选地，所述飞行设备包括无人机。
32、通过上述技术方案，在飞行设备起飞之前采集至少一个环境图像，并对这些环境图像进行识别，以得到目标识别结果，在此基础上，若基于目标识别结果确定至少一个环境图像中存在目标对象，则获取飞行设备与目标对象之间的目标距离，而后确定该目标对象所属的类别，并基于目标对象所属的类别和目标距离输出目标提示信息。本申请通过结合目标对象所属的类别和目标距离能够提高飞行设备安全检测的灵活性，进而可以保证飞行设备起飞的安全性。
33、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种飞行设备的安全检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象所属的类别，并基于所述目标对象所属的类别和所述目标距离输出目标提示信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出第一提示信息之后，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出第二提示信息之后，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象所属的类别，并基于所述目标对象所属的类别和所述目标距离输出目标提示信息，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述输出第三提示信息之后，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种飞行设备的安全检测装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种飞行设备的安全检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象所属的类别，并基于所述目标对象所属的类别和所述目标距离输出目标提示信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出第一提示信息之后，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出第二提示信息之后，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象所属的类别，并基于所述目标对...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚伟，蔡剑成，刘新民，刘洋，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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