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本公开涉及一种飞行设备的安全检测方法、装置、存储介质及飞行设备，所述飞行设备的安全检测方法包括：在所述飞行设备起飞之前采集至少一个环境图像，并对所述至少一个环境图像进行识别，得到目标识别结果；若基于所述目标识别结果确定所述至少一个环境图像中...
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