电梯及电梯的诊断方法技术

技术编号：40461900 阅读：9 留言：0更新日期：2024-02-22 23:16

提供不需要严格调整照相机的角度的电梯及电梯的诊断方法。设置在电梯(1)的轿厢(8)上的照相机(14)拍摄随着轿厢(8)的移动而在升降通道(2)中移动的特征点。在电梯(1)中，基于轿厢位置检测器取得的轿厢(8)的位置，计算特征点的相对位置。特征点的相对位置是以轿厢(8)位于第一轿厢位置时的特征点的位置为基准的、轿厢(8)位于第二轿厢位置时的特征点的位置。基于计算出的特征点的相对位置、轿厢位置检测器取得的轿厢(8)的位置、以及轿厢(8)位于第一轿厢位置和第二轿厢位置时照相机(14)拍摄到的特征点的图像，计算轿厢(8)位于基准轿厢位置时的特征点的位置。基于计算出的特征点的位置，判定电梯(1)的状态。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及电梯及电梯的诊断方法。

技术介绍

1、专利文献1公开了电梯的检查装置的例子。检查装置具备照相机和轿厢位置检测器。照相机水平地安装在轿厢上。照相机拍摄平衡配重。轿厢位置检测器检测轿厢的位置。检查装置根据照相机从正侧面拍摄平衡配重时的轿厢的位置，测量支承轿厢及平衡配重的载荷的主索的伸长。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2012-171776号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、但是，在专利文献1的检查装置中，由于照相机从水平面倾斜而产生误差。照相机和平衡配重之间的距离越远，该误差对照相机的微小的倾斜越敏感。因此，在由于振动或经时变化等而使照相机产生微小的倾斜的情况下，需要调整照相机的角度。

3、本公开涉及这样的课题的解决。本公开提供一种不需要严格调整照相机的角度的电梯及电梯的诊断方法。

4、用于解决课题的方案

5、本公开所涉及的电梯具备：主索，绕挂在驱动滑轮上；轿厢，载荷在所述驱动滑轮的一侧支承于所述主索，所述轿厢在升降通道的包括第一轿厢位置及第二轿厢位置的范围内移动；平衡配重，载荷在所述驱动滑轮的另一侧支承于所述主索，所述平衡配重随着所述轿厢的移动而在所述升降通道中移动；照相机，设置于所述轿厢，拍摄随着所述轿厢的移动而在所述升降通道中移动的特征点；轿厢位置检测器，取得所述轿厢的位置；以及诊断处理部，基于所述轿厢位置检测器取得的所述轿厢的位置，计算以所述

6、本公开所涉及的电梯的诊断方法的电梯具有：主索，绕挂在驱动滑轮上；轿厢，载荷在所述驱动滑轮的一侧支承于所述主索，所述轿厢在升降通道的包括第一轿厢位置及第二轿厢位置的范围内移动；平衡配重，载荷在所述驱动滑轮的另一侧支承于所述主索，所述平衡配重随着所述轿厢的移动而在所述升降通道中移动；照相机，设置于所述轿厢，拍摄随着所述轿厢的移动而在所述升降通道中移动的特征点；以及轿厢位置检测器，取得所述轿厢的位置，所述电梯的诊断方法具备：相对位置计算步骤，基于所述轿厢位置检测器取得的所述轿厢的位置，计算以所述轿厢位于所述第一轿厢位置时的所述特征点的位置为基准的所述轿厢位于所述第二轿厢位置时的所述特征点的相对位置；特征点位置计算步骤，基于在所述相对位置计算步骤中计算出的所述特征点的所述相对位置、所述轿厢位置检测器取得的所述轿厢的位置、以及在所述轿厢位于所述第一轿厢位置时所述照相机拍摄到的所述特征点的图像和在所述轿厢位于所述第二轿厢位置时所述照相机拍摄到的所述特征点的图像，计算所述轿厢位于预先设定的所述升降通道的基准轿厢位置时的所述特征点的位置；以及判定步骤，基于在所述特征点位置计算步骤中计算出的所述特征点的位置，判定电梯的状态。

7、专利技术的效果

8、根据本公开的电梯或电梯的诊断方法，不需要严格调整照相机的角度。

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【技术保护点】

1.一种电梯，其中，所述电梯具备：

2.根据权利要求1所述的电梯，其中，

3.根据权利要求1或2所述的电梯，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电梯，其中，

5.根据权利要求4所述的电梯，其中，

6.根据权利要求1～3中任一项所述的电梯，其中，

7.根据权利要求6所述的电梯，其中，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电梯，其中，

9.根据权利要求8所述的电梯，其中，

10.根据权利要求1～9中任一项所述的电梯，其中，

11.根据权利要求10所述的电梯，其中，

12.根据权利要求1～9中任一项所述的电梯，其中，

13.一种电梯的诊断方法，

14.根据权利要求13所述的电梯的诊断方法，其中，

15.根据权利要求13所述的电梯的诊断方法，其中，

16.根据权利要求13所述的电梯的诊断方法，其中，

17.根据权利要求16所述的电梯的诊断方法，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】