【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及皮带输送机，更具体地说，它涉及一种输送路径可调式皮带输送机。
技术介绍
1、皮带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成，其主要采用线性传送对货物进行输送，现有的皮带输送机通常是可以调节其输送高度和输送路径的，但其主要改变输送路径的方式是通过拼接一段新的皮带输送结构进行输送，可所拼接的新的皮带输送结构通常受限于皮带的结构局限，只能沿着皮带的方向直线输送，无法进行同步转向。
2、同时现有的皮带输送机在进行高度调节时，会导致其重心偏移，且调节后的皮带输送机水平长度变短，进而需要一种能够调节其重心位置并且能够实现皮带延长的复合结构装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的输送路径可调式皮带输送机。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种输送路径可调式皮带输送机，包括安装底板，所述安装底板顶部的两端铰接支撑有皮带输送机构，所述皮带输送机构底部的一端与安装底板的顶部之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构用于调节皮带输送机构一端的位置高度；
4、所述皮带输送机构包括两组与安装底板顶部一端互相铰接的主支撑架，两组所述主支撑架底部的中部皆设置有侧支撑座，且主支撑架底部靠近侧支撑座的位置处设置有贯穿侧支撑座顶部的滑竿c，两组所述侧支撑座的内侧与主支撑架之间共同设置有张紧调节机构，所述张紧调节机构用于调节皮
5、两组所述主支撑架的一端皆设置有皮带延长机构，且皮带延长机构的另一端共同设置有转向机构，所述转向机构用于调整输送货物的输送路径。
6、作为本专利技术的进一步优化方案，所述皮带输送机构包括设置于两组主支撑架内侧两端的传送辊筒，且一组传送辊筒的中心轴连接有驱动电机构件，两组所述侧支撑座内侧的底部共同设置有输送辊筒b，两组所述传送辊筒和输送辊筒b的外侧共同设置有输送皮带，两组所述主支撑架的一端皆设置有延长支撑架，所述主支撑架和延长支撑架互相靠近一端的外侧皆设置有滑竿a，且滑竿a靠近延长支撑架的一端与延长支撑架固定连接，所述主支撑架的外侧设置有与滑竿a互相适配的滑动基座。
7、作为本专利技术的进一步优化方案，所述高度调节机构包括设置于安装底板顶部一端中部的伺服电缸a，所述伺服电缸a的输出端设置有滑动铰接座，所述滑动铰接座的顶部设置有与两组主支撑架互相铰接的铰接连杆a，两组所述主支撑架的底部共同设置有与铰接连杆a相适配的铰接基座，且该铰接基座的两端与安装底板的顶部之间共同设置有支撑架。
8、作为本专利技术的进一步优化方案，所述张紧调节机构包括位移驱动组件和张紧组件，所述位移驱动组件用于带动侧支撑座整体在主支撑架的底部位移进而调节输送机整体的重心，所述张紧组件用于调节输送机皮带的张紧度。
9、作为本专利技术的进一步优化方案，所述位移驱动组件包括设置于两组主支撑架内侧的两组齿条，且两组侧支撑座互相靠近内侧的顶部设置有支撑板，且支撑板顶部的中部设置有双轴电机，所述双轴电机的两组输出端皆设置有与齿条互相啮合的齿轮c。
10、作为本专利技术的进一步优化方案，所述张紧组件包括设置于两组侧支撑座内侧顶部的双向螺纹杆b，且双向螺纹杆b的一端轴连接有微型电机，所述微型电机与侧支撑座螺栓连接，所述双向螺纹杆b的外侧对称设置有内螺纹滑块，所述内螺纹滑块的底部皆铰接有铰接杆b，所述侧支撑座内侧的内部皆设置有安装槽，所述安装槽内部的底部设置有两组弹簧c，所述弹簧c的顶部皆设置有连接滑座，所述连接滑座的顶部设置有连接块，所述铰接杆b远离内螺纹滑块的一端与连接块互相铰接。
11、作为本专利技术的进一步优化方案，两组所述连接滑座的内侧与输送辊筒b的两端轴承连接，所述连接滑座的顶部对称设置有两组贯穿连接块的滑竿d，且滑竿d的外侧设置有嵌入连接块底部内部的弹簧d，所述连接块的顶部对称设置有弹簧b，所述连接滑座和连接块的两侧皆设置有与安装槽内壁相适配的限位滑块。
12、作为本专利技术的进一步优化方案，所述皮带延长机构包括设置于两组延长支撑架内侧的固定座a，两组所述固定座a的内侧皆铰接有铰接杆a，两组所述主支撑架靠近延长支撑架一端的内侧皆设置有两组固定座b，所述固定座a的一端设置有贯穿两组固定座b的滑竿b，且两组固定座b互相靠近的一端设置有套设于滑竿b外侧的弹簧a，且滑竿b的外侧设置有与弹簧a相适配的限位环，其中两组固定座b互相靠近的一侧共同设置有双向螺纹杆a，所述双向螺纹杆a的外侧对称设置有与铰接杆a相铰接的内螺纹套块，且双向螺纹杆a外侧的中部设置有齿轮b，一组所述主支撑架内侧的底部设置有支撑板，且支撑板的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有与齿轮b相啮合的齿轮a。
13、作为本专利技术的进一步优化方案，所述转向机构包括设置于两组延长支撑架一端的铰接连杆b，两组所述铰接连杆b的另一端铰接有两组安装侧板，两组所述安装侧板内侧的中部设置有夹板，所述安装侧板和夹板之间共同均匀间隔设置有安装板和输送辊筒a，所述安装板的顶部均匀设置有滚珠。
14、作为本专利技术的进一步优化方案，所述输送辊筒a中心轴的一端延伸至安装侧板的外侧，且两组所述安装侧板的外侧皆设置有与输送辊筒a中心轴同步连接的驱动单元，所述延长支撑架底部靠近安装侧板的一端铰接有伺服电缸b，且伺服电缸b的输出端与安装侧板的底部互相铰接。
15、本专利技术的有益效果在于：
16、1、本专利技术通过设置有皮带延长机构和转向机构，从而实现了对皮带输送机输送路径的延长和方向的改变，优化了传统皮带输送机不可延长，无法实现多方向输送的缺陷，提高了该输送机的实用性；
17、2、本专利技术通过设置有张紧调节机构，辅助皮带延长机构进行皮带延长时皮带长度的调节，同时保持输送皮带的张紧度，更进一步的通过设置有驱动组件，带动侧支撑座整体进行位移，从而实现了在该皮带输送机高度调节以及长度调节后重心位置的调整，从而保持装置结构的稳定性；
18、3、本专利技术通过设置有连接滑座对输送辊筒b进行支撑，且连接滑座的两端嵌入安装槽的内部，同时与安装槽的两端之间分别设置有弹簧c和弹簧b，进而实现了在张紧过程中，连接滑座为输送辊筒b提供缓冲空间的功能，进而通过侧支撑座整体的结构设计，实现了重心调节、张紧度调节、缓冲调节的三重功能。
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1.一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，包括安装底板（1），所述安装底板（1）顶部的两端铰接支撑有皮带输送机构，所述皮带输送机构底部的一端与安装底板（1）的顶部之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构用于调节皮带输送机构一端的位置高度；
2.根据权利要求1所述的一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，所述皮带输送机构包括设置于两组主支撑架（14）内侧两端的传送辊筒（16），且一组传送辊筒（16）的中心轴连接有驱动电机构件，两组所述侧支撑座（2）内侧的底部共同设置有输送辊筒B（34），两组所述传送辊筒（16）和输送辊筒B（34）的外侧共同设置有输送皮带（13），两组所述主支撑架（14）的一端皆设置有延长支撑架（18），所述主支撑架（14）和延长支撑架（18）互相靠近一端的外侧皆设置有滑竿A（12），且滑竿A（12）靠近延长支撑架（18）的一端与延长支撑架（18）固定连接，所述主支撑架（14）的外侧设置有与滑竿A（12）互相适配的滑动基座。
3.根据权利要求1所述的一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，所述高度调节机构包括设置于安装底板（1）顶部一
4.根据权利要求1所述的一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，所述张紧调节机构包括位移驱动组件和张紧组件，所述位移驱动组件用于带动侧支撑座（2）整体在主支撑架（14）的底部位移进而调节输送机整体的重心，所述张紧组件用于调节输送机皮带的张紧度。
5.根据权利要求4所述的一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，所述位移驱动组件包括设置于两组主支撑架（14）内侧的两组齿条（31），且两组侧支撑座（2）互相靠近内侧的顶部设置有支撑板，且支撑板顶部的中部设置有双轴电机（32），所述双轴电机（32）的两组输出端皆设置有与齿条（31）互相啮合的齿轮C（30）。
6.根据权利要求4所述的一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，所述张紧组件包括设置于两组侧支撑座（2）内侧顶部的双向螺纹杆B（41），且双向螺纹杆B（41）的一端轴连接有微型电机（36），所述微型电机（36）与侧支撑座（2）螺栓连接，所述双向螺纹杆B（41）的外侧对称设置有内螺纹滑块（44），所述内螺纹滑块（44）的底部皆铰接有铰接杆B（35），所述侧支撑座（2）内侧的内部皆设置有安装槽，所述安装槽内部的底部设置有两组弹簧C（39），所述弹簧C（39）的顶部皆设置有连接滑座（38），所述连接滑座（38）的顶部设置有连接块（40），所述铰接杆B（35）远离内螺纹滑块（44）的一端与连接块（40）互相铰接。
7.根据权利要求6所述的一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，两组所述连接滑座（38）的内侧与输送辊筒B（34）的两端轴承连接，所述连接滑座（38）的顶部对称设置有两组贯穿连接块（40）的滑竿D（42），且滑竿D（42）的外侧设置有嵌入连接块（40）底部内部的弹簧D（43），所述连接块（40）的顶部对称设置有弹簧B（37），所述连接滑座（38）和连接块（40）的两侧皆设置有与安装槽内壁相适配的限位滑块。
8.根据权利要求1所述的一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，所述皮带延长机构包括设置于两组延长支撑架（18）内侧的固定座A（22），两组所述固定座A（22）的内侧皆铰接有铰接杆A（27），两组所述主支撑架（14）靠近延长支撑架（18）一端的内侧皆设置有两组固定座B（23），所述固定座A（22）的一端设置有贯穿两组固定座B（23）的滑竿B（21），且两组固定座B（23）互相靠近的一端设置有套设于滑竿B（21）外侧的弹簧A（20），且滑竿B（21）的外侧设置有与弹簧A（20）相适配的限位环，其中两组固定座B（23）互相靠近的一侧共同设置有双向螺纹杆A（29），所述双向螺纹杆A（29）的外侧对称设置有与铰接杆A（27）相铰接的内螺纹套块（26），且双向螺纹杆A（29）外侧的中部设置有齿轮B（28），一组所述主支撑架（14）内侧的底部设置有支撑板，且支撑板的顶部设置有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出端设置有与齿轮B（28）相啮合的齿轮A（25）。
9.根据权利要求1所述的一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，所述转向机构包括设置于两组延长支撑架（18）一端的铰接连杆B（17），两组所述铰接连杆B（17）的另...
【技术特征摘要】
1.一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，包括安装底板（1），所述安装底板（1）顶部的两端铰接支撑有皮带输送机构，所述皮带输送机构底部的一端与安装底板（1）的顶部之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构用于调节皮带输送机构一端的位置高度；
2.根据权利要求1所述的一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，所述皮带输送机构包括设置于两组主支撑架（14）内侧两端的传送辊筒（16），且一组传送辊筒（16）的中心轴连接有驱动电机构件，两组所述侧支撑座（2）内侧的底部共同设置有输送辊筒b（34），两组所述传送辊筒（16）和输送辊筒b（34）的外侧共同设置有输送皮带（13），两组所述主支撑架（14）的一端皆设置有延长支撑架（18），所述主支撑架（14）和延长支撑架（18）互相靠近一端的外侧皆设置有滑竿a（12），且滑竿a（12）靠近延长支撑架（18）的一端与延长支撑架（18）固定连接，所述主支撑架（14）的外侧设置有与滑竿a（12）互相适配的滑动基座。
3.根据权利要求1所述的一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，所述高度调节机构包括设置于安装底板（1）顶部一端中部的伺服电缸a（4），所述伺服电缸a（4）的输出端设置有滑动铰接座（5），所述滑动铰接座（5）的顶部设置有与两组主支撑架（14）互相铰接的铰接连杆a（6），两组所述主支撑架（14）的底部共同设置有与铰接连杆a（6）相适配的铰接基座，且铰接基座的两端与安装底板（1）的顶部之间共同设置有支撑架（3）。
4.根据权利要求1所述的一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，所述张紧调节机构包括位移驱动组件和张紧组件，所述位移驱动组件用于带动侧支撑座（2）整体在主支撑架（14）的底部位移进而调节输送机整体的重心，所述张紧组件用于调节输送机皮带的张紧度。
5.根据权利要求4所述的一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，所述位移驱动组件包括设置于两组主支撑架（14）内侧的两组齿条（31），且两组侧支撑座（2）互相靠近内侧的顶部设置有支撑板，且支撑板顶部的中部设置有双轴电机（32），所述双轴电机（32）的两组输出端皆设置有与齿条（31）互相啮合的齿轮c（30）。
6.根据权利要求4所述的一种输送路径可调式皮带输送机，其特征在于，所述张紧组件包括设置于两组侧支撑座（2）内侧顶部的双向螺纹杆b（41），且双向螺纹杆b（41）的一端轴连接有微型电机（36），所述微型电机（36）与侧支撑座（2）螺栓连接，所述双向螺纹杆b（41）的外侧对称设置有内螺纹滑块（44），所述内螺纹滑块（44）的底部皆铰接有铰接杆b（35），所述侧支撑座（2）内侧的内部皆设置有安装槽，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郇宁，苏海峰，苏文琦，张永增，毕义胜，苏承跃，张聪，乔英祥，冯群，
申请(专利权)人：山东中博重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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