【技术实现步骤摘要】
本技术属于玻璃印刷，更具体地说，是涉及一种印刷自动上下料装置。
技术介绍
1、近些年来，玻璃印刷上下料技术不断发展更新，由之前的人工手拿上下料，到现在的搬运机器人自动上下料，方式多种多样，其中有一种上下料方式为agv搬运小车运送料篮给印刷自动上下料机，其中agv搬运小车需要靠着印刷自动上下料机行驶，但同时agv搬运小车也不能距离印刷自动上下料机太近，否则会擦到印刷自动上下料机或者偶尔出现agv搬运小车定位不准撞到印刷自动上下料机。
2、现有技术中，一种印刷自动上下料装置由于agv搬运小车无法紧靠印刷自动上下料机进行传送料框，导致料框无法从agv搬运小车内平稳地传送至印刷自动上下料机内，影响料框的方便快捷搬运。
3、现有技术中有名称为“一种面板印刷自动上下料装置”、公开号为“213536510u”的技术，该技术包括上料台、印刷机、下料台和两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶端固定连接有支撑座，两个所述支撑座的顶端之间转动连接有螺纹杆，两个所述支撑座的底端之间固定连接有导杆，所述螺纹杆的周侧螺纹连接有滑移台，所述滑移台与导杆滑动连接，所述滑移台的底端两侧固定连接有气缸，上料台上有等待印刷的面板，印刷机上有印刷完成的面板，此时送料板下降，两侧的负压吸管通过吸盘将两个面板都吸起来，之后送料板上升，并向右运动，之后负压吸管释放，等待印刷的面板落在印刷机上，而印刷完成的面板则落在下料台上，以此方式来完成面板的上料和下料，整个过程快速方便，可以极大的提高印刷效率。
4、然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，在不需要agv搬运小车紧靠印刷自动上下料机的前提下，缩小agv搬运小车与印刷自动上下料机的距离，方便料框从agv搬运小车内平稳传送至印刷自动上下料机的印刷自动上下料装置。
2、要解决以上所述的技术问题，本技术采取的技术方案为：
3、本技术为一种印刷自动上下料装置，包括agv搬运小车，agv搬运小车上设置有旋转组件，旋转组件与agv搬运小车活动连接，agv搬运小车与旋转组件之间设置弹性组件，旋转组件上设置多组滚筒。
4、所述的旋转组件包括支撑架和滚筒，支撑架两端对称设置第一旋转轴，第一旋转轴旋转设置于第一轴孔内，第一轴孔对称开设于agv搬运小车的内壁。
5、所述的滚筒两端对称设置第二旋转轴，第二旋转轴旋转设置于第二轴孔内，第二轴孔开设于支撑架上。
6、所述的弹性组件包括压板、复位弹簧，压板滑动设置于限位弧形槽内，限位弧形槽开设于agv搬运小车的内壁，且压板固定设置于连接块上。
7、所述的连接块固定设置于支撑架上，复位弹簧固定设置于连接块上，且复位弹簧滑动设置于限位弧形槽内。
8、所述的连接块滑动设置于第一封板于第二封板之间，第一封板、第二封板固定设置于限位弧形槽内。
9、所述的第一封板与第二封板之间固定设置有限位块，
10、所述的agv搬运小车的内壁设置两组，两组内壁对称布置，弹性组件设置两组，两组弹性组件对称设置。
11、所述的支撑架每端的一个第一旋转轴旋转设置于一个内壁上的第一轴孔内。
12、所述的每个第二旋转轴旋转设置于一个第二轴孔内，支撑架上设置两个对称布置的第二轴孔。
13、采用本技术的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
14、本技术所述的印刷自动上下料装置，旋转组件在受力时可以相对于agv搬运小车旋转，弹性组件用于旋转组件受力消除后的复位。当agv搬运小车行驶至印刷自动上下料机工位前时，agv搬运小车开始排出料框，料框开始移动，移动至撞到旋转组件，旋转组件受挤压开始旋转，直到旋转到大致呈水平的状态，便于料框通过旋转组件而进入印刷自动上下料机。这样，不需要agv搬运小车过于紧靠印刷自动上下料机，能够缩小agv搬运小车与印刷自动上下料机之间的距离，方便料框从agv搬运小车内平稳的传送至印刷自动上下料内，实现料框的输送，并且不会出现agv搬运小车擦到印刷自动上下料机或者偶尔出现agv搬运小车定位不准撞到印刷自动上下料机的问题。而通过加设弹性组件，方便料框完全进入到印刷上下料机后，旋转组件受到的外力消除，旋转组件快速回弹复位，便于下一个料框的输送。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种印刷自动上下料装置，其特征在于：包括AGV搬运小车（1），AGV搬运小车（1）上设置有旋转组件（15），旋转组件（15）与AGV搬运小车（1）活动连接，AGV搬运小车（1）与旋转组件（15）之间设置弹性组件（16），旋转组件（15）上设置多组滚筒（3）。
2.根据权利要求1所述的印刷自动上下料装置，其特征在于：所述的旋转组件（15）包括支撑架（2）和滚筒（3），支撑架（2）两端对称设置第一旋转轴（4），第一旋转轴（4）旋转设置于第一轴孔（5）内，第一轴孔（5）对称开设于AGV搬运小车（1）的内壁（17）。
3.根据权利要求2所述的印刷自动上下料装置，其特征在于：所述的滚筒（3）两端对称设置第二旋转轴（6），第二旋转轴（6）旋转设置于第二轴孔（7）内，第二轴孔（7）开设于支撑架（2）上。
4.根据权利要求3所述的印刷自动上下料装置，其特征在于：所述的弹性组件（16）包括压板（8）、复位弹簧（9），压板（8）滑动设置于限位弧形槽（10）内，限位弧形槽（10）开设于AGV搬运小车（1）内壁（17），且压板（8）固定设置于连接块（11）上。p>
5.根据权利要求4所述的印刷自动上下料装置，其特征在于：所述的连接块（11）固定设置于支撑架（2）上，复位弹簧（9）固定设置于连接块（11）上，且复位弹簧（9）滑动设置于限位弧形槽（10）内。
6.根据权利要求5所述的印刷自动上下料装置，其特征在于：所述的连接块（11）滑动设置于第一封板（12）于第二封板（13）之间，第一封板（12）、第二封板（13）固定设置于限位弧形槽（10）内。
7.根据权利要求6所述的印刷自动上下料装置，其特征在于：所述的第一封板（12）与第二封板（13）之间固定设置有限位块（14）。
8.根据权利要求2所述的印刷自动上下料装置，其特征在于：所述的AGV搬运小车（1）的内壁（17）设置两组，两组内壁（17）对称布置，弹性组件（16）设置两组，两组弹性组件（16）对称设置。
9.根据权利要求8所述的印刷自动上下料装置，其特征在于：所述的支撑架（2）每端的一个第一旋转轴（4）旋转设置于一个内壁（17）上的第一轴孔（5）内。
10.根据权利要求3所述的印刷自动上下料装置，其特征在于：所述的每个第二旋转轴（6）旋转设置于一个第二轴孔（7）内，支撑架（2）上设置两个对称布置的第二轴孔（7）。
...【技术特征摘要】
1.一种印刷自动上下料装置，其特征在于：包括agv搬运小车（1），agv搬运小车（1）上设置有旋转组件（15），旋转组件（15）与agv搬运小车（1）活动连接，agv搬运小车（1）与旋转组件（15）之间设置弹性组件（16），旋转组件（15）上设置多组滚筒（3）。
2.根据权利要求1所述的印刷自动上下料装置，其特征在于：所述的旋转组件（15）包括支撑架（2）和滚筒（3），支撑架（2）两端对称设置第一旋转轴（4），第一旋转轴（4）旋转设置于第一轴孔（5）内，第一轴孔（5）对称开设于agv搬运小车（1）的内壁（17）。
3.根据权利要求2所述的印刷自动上下料装置，其特征在于：所述的滚筒（3）两端对称设置第二旋转轴（6），第二旋转轴（6）旋转设置于第二轴孔（7）内，第二轴孔（7）开设于支撑架（2）上。
4.根据权利要求3所述的印刷自动上下料装置，其特征在于：所述的弹性组件（16）包括压板（8）、复位弹簧（9），压板（8）滑动设置于限位弧形槽（10）内，限位弧形槽（10）开设于agv搬运小车（1）内壁（17），且压板（8）固定设置于连接块（11）上。
5.根据权利要求4所述的印刷自动上下料...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟帅龙，刘伟，王成，王茹，
申请(专利权)人：芜湖长信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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