一种兼容性触摸屏玻璃码片装置制造方法及图纸

本技术属于触摸屏玻璃产品生产技术领域的兼容性触摸屏玻璃码片装置。第一工位(1)和第三工位(3)之间设置第二工位(2)，第一工位(1)另一侧依次设置第四工位(4)、第六工位(6)、第八工位(8)，第三工位(3)另一侧依次设置第五工位(5)、第七工位(7)、第九工位(9)，第六工位(6)和第七工位(7)之间设置第十工位(10)。本技术所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，结构简单，能够方便可靠实现玻璃的兼容输送和码片，并且实现自动化输送和码片，提高传送效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于触摸屏玻璃产品生产，更具体地说，是涉及一种兼容性触摸屏玻璃码片装置。

技术介绍

1、现有的触摸屏玻璃产品生产中，涉及到玻璃的输送和包装，主要通过人工来进行下料包装，费人力，产品容易破片对人员造成伤害，安全性不足；并且只能针对一种产品进行包装，效率低，忽视了科技创新，没有利用现代化技术，在使用过程中没有实现产品的联动；只能通过人工来监控机台生产信息，容易产生混装、漏做、虚报等问题。

2、现有技术中有名称为“一种带检测功能的玻璃智能码片机及其方法”、公开号为“cn115945400b”的技术，该技术提供一种带检测功能的玻璃智能码片机及其方法，涉及玻璃生产线
，包括传送组件，传送组件一端位于钢化炉出口一侧，用于传送从钢化炉内出来的玻璃，所述传送组件上设有检测组件，所述检测组件包括活动安装在检测板上的探针，所述检测板位于传送组件上方，检测板安装在支架上，所述支架上安装有相机模组一，支架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端与所述检测板连接，所述检测板内设有空腔，所述空腔内安装有内套筒，所述内套筒内安装有弹簧，弹簧顶端与所述空腔内壁连接，弹簧的底端与所述探针顶端连接，所述探针穿过内套筒和检测板延伸至所述检测板下方。

3、然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便可靠实现玻璃的兼容输送和码片，并且实现自动化输送和码片，提高传送效率的兼容性触摸屏玻璃码片装置。</p>

2、要解决以上所述的技术问题，本技术采取的技术方案为：

3、本技术为一种兼容性触摸屏玻璃码片装置，第一工位和第三工位之间设置第二工位，第一工位另一侧依次设置第四工位、第六工位、第八工位，第三工位另一侧依次设置第五工位、第七工位、第九工位，第六工位和第七工位之间设置第十工位。

4、所述的第一工位、第四工位、第六工位、第八工位呈直线布置，第三工位、第五工位、第七工位、第九工位呈直线布置，第一工位、第四工位、第六工位、第八工位形成的直线和第三工位、第五工位、第七工位、第九工位形成的直线设置为平行布置的结构。

5、所述的第二工位上方设置第二工位机械手，第一工位为一个料篮进料工位，第三工位为另一个料篮进料工位。

6、所述的第一工位和第四工位之间位置设置一个vcr读码器和一个工位限位感应器，第三工位和第五工位之间位置设置另一个vcr读码器和另一个工位限位感应器。

7、所述的第四工位上方设置的第四工位机械手连接一个吸盘，第五工位上方的第五工位机械手连接另一个吸盘。

8、所述的第六工位下方设置第六工位升降平台，第六工位升降平台设置为能够放置泡沫盒的结构，第七工位下方设置第七工位升降平台，第七工位升降平台设置为能够放置泡沫盒的结构。

9、所述的第八工位下方设置为能够放置一个泡沫盒小车的结构，泡沫盒小车上承载用于放置隔离纸的托盘，第九工位下方设置为能够放置另一个泡沫盒小车的结构，另一个泡沫盒小车上承载用于放置隔离纸的托盘。

10、所述的第十工位下方设置第十工位升降平台，第十工位升降平台设置为能够放置多个泡沫盒的结构。

11、所述的第一工位下方设置第一工位升降平台，第一工位升降平台上设置第一工位玻璃推动气缸，第三工位下方设置第三工位升降平台，第三工位升降平台上设置第三工位玻璃推动气缸。

12、靠近第二工位的位置设置agv。

13、采用本技术的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：

14、本技术所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，设置多个工位，多个工位配合实现作业功能。第一工位是左进料工位，第二工位是右进料工位。第三工位是中间料篮出料工位，第三工位上方有机械手。第一工位和第三工位可以同时作业，实际上形成两条触摸屏玻璃输送和码片作业线，第一工位是左工位的起头，第三工位是右工位的起头，agv运送装满玻璃的料篮到左工位后，玻璃开始向后流通，每传送一片玻璃，料篮就下降一层。料篮的多片玻璃全部传送完后，左工位的空料篮上升，被第二工位上方的机械手从左工位抓取移到第二工位，等待靠近第二工位的agv运走。玻璃从左工位向后移动时，到达第四工位的工位限位感应器上方停止移动，由工位限位感应器上方的vcr读码器扫玻璃上的码识别并记录相关信息，随后传送到第四工位，由第四工位上方的吸盘吸取玻璃并移送到第六工位位置的泡沫盒里，每传送一片玻璃到泡沫盒里，第八工位位置上方的吸盘就吸取一张第八工位位置下方托盘里的隔离纸移到第六工位位置的玻璃上用作隔离，泡沫盒装满设定片数的玻璃后，第六工位会下降传送托盘到第八工位下方的泡沫盒小车里，然后第十工位位置会向第六工位位置补充泡沫盒。与此同时，玻璃从右工位向后移动时，到达第五工位的工位限位感应器上方停止移动，由工位限位感应器上方的vcr读码器扫玻璃上的码识别并记录相关信息，随后传送到第五工位，由第五工位上方的吸盘吸取玻璃并移送到第七工位位置的泡沫盒里，每传送一片玻璃到泡沫盒里，第九工位位置上方的吸盘就吸取一张第九工位位置下方托盘里的隔离纸移到第七工位位置的玻璃上用作隔离，泡沫盒装满设定片数的玻璃后，第七工位会下降传送托盘到第九工位下方的泡沫盒小车里，然后第十工位位置会向第七工位位置补充泡沫盒。重复上述步骤，就能够完成不同型号、不同料篮的玻璃的输送和码片作业。这样，通过入料、运输、码片的一体化和自动化，提高工作效率，通过agv小车，能够实现料篮转运的自动化，通过vcr扫描产品上二维码可以将信息传送到mes系统，实时监控全流程。该装置可以实现玻璃下料、包装的全自动化作业，同时能够通过mes系统监控全流程。与现有技术相比，本技术的装置提升了数字化水平，能够对全流程进行监控，通过mes联动，能够记录产品信息，防止漏做，节省人工，实现自动化，减少了错误率，同时利用agv小车，减少人力的使用，实现全流程的联动；可以同时对不同型号玻璃进行输送和码片工作。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：第一工位(1)和第三工位(3)之间设置第二工位(2)，第一工位(1)另一侧依次设置第四工位(4)、第六工位(6)、第八工位(8)，第三工位(3)另一侧依次设置第五工位(5)、第七工位(7)、第九工位(9)，第六工位(6)和第七工位(7)之间设置第十工位(10)。

2.根据权利要求1所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第一工位(1)、第四工位(4)、第六工位(6)、第八工位(8)呈直线布置，第三工位(3)、第五工位(5)、第七工位(7)、第九工位(9)呈直线布置，第一工位(1)、第四工位(4)、第六工位(6)、第八工位(8)形成的直线和第三工位(3)、第五工位(5)、第七工位(7)、第九工位(9)形成的直线设置为平行布置的结构。

3.根据权利要求1或2所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第二工位(2)上方设置第二工位机械手，第一工位(1)为一个料篮进料工位，第三工位(3)为另一个料篮进料工位。

4.根据权利要求3所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第一工位(1)和第四工位(4)之间位置设置一个VCR读码器和一个工位限位感应器，第三工位(3)和第五工位(5)之间位置设置另一个VCR读码器和另一个工位限位感应器。

5.根据权利要求4所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第四工位(4)上方设置的第四工位机械手连接一个吸盘，第五工位(5)上方的第五工位机械手连接另一个吸盘。

6.根据权利要求5所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第六工位(6)下方设置第六工位升降平台，第六工位升降平台设置为能够放置泡沫盒的结构，第七工位(7)下方设置第七工位升降平台，第七工位升降平台设置为能够放置泡沫盒的结构。

7.根据权利要求6所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第八工位(8)下方设置为能够放置一个泡沫盒小车的结构，泡沫盒小车上承载用于放置隔离纸的托盘，第九工位(9)下方设置为能够放置另一个泡沫盒小车的结构，另一个泡沫盒小车上承载用于放置隔离纸的托盘。

8.根据权利要求7所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第十工位(10)下方设置第十工位升降平台，第十工位升降平台设置为能够放置多个泡沫盒的结构。

9.根据权利要求8所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第一工位(1)下方设置第一工位升降平台，第一工位升降平台上设置第一工位玻璃推动气缸，第三工位(3)下方设置第三工位升降平台，第三工位升降平台上设置第三工位玻璃推动气缸。

10.根据权利要求1或2所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：靠近第二工位(2)的位置设置AGV(11)。

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【技术特征摘要】

1.一种兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：第一工位(1)和第三工位(3)之间设置第二工位(2)，第一工位(1)另一侧依次设置第四工位(4)、第六工位(6)、第八工位(8)，第三工位(3)另一侧依次设置第五工位(5)、第七工位(7)、第九工位(9)，第六工位(6)和第七工位(7)之间设置第十工位(10)。

2.根据权利要求1所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第一工位(1)、第四工位(4)、第六工位(6)、第八工位(8)呈直线布置，第三工位(3)、第五工位(5)、第七工位(7)、第九工位(9)呈直线布置，第一工位(1)、第四工位(4)、第六工位(6)、第八工位(8)形成的直线和第三工位(3)、第五工位(5)、第七工位(7)、第九工位(9)形成的直线设置为平行布置的结构。

3.根据权利要求1或2所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第二工位(2)上方设置第二工位机械手，第一工位(1)为一个料篮进料工位，第三工位(3)为另一个料篮进料工位。

4.根据权利要求3所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第一工位(1)和第四工位(4)之间位置设置一个vcr读码器和一个工位限位感应器，第三工位(3)和第五工位(5)之间位置设置另一个vcr读码器和另一个工位限位感应器。

5.根据权利要求4所述的兼容性触摸屏玻璃码...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟帅龙，刘伟，唐小非，余志辉，王成，钟素文，
申请(专利权)人：芜湖长信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：