【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毁伤概率评估，具体涉及一种快速毁伤概率评估方法、设备及介质。
技术介绍
1、随着战场环境的愈加复杂，如何高效地实施对目标的打击已成为重中之重。如何在考虑战斗部精确的毁伤效能、侦察设备对目标的定位偏差(tep)、导弹落点散布随机性(cep)的情况下，科学地进行火力规划，以最小的代价获取最大毁伤效能是亟待解决的关键问题之一。对于火力规划，其中最为关键的技术之一即为毁伤概率评估，即：评估给定瞄准点下目标的毁伤概率，其精度和效率几乎决定了整个火力规划的精度和效率。
2、目前火力规划中的毁伤概率评估基本都采用蒙特卡洛仿真(mcs)方法，需要进行大量抽样，计算量较大，导致火力规划太慢无法满足战场实时性要求。为了提高计算效率，常采用神经网络等代理模型技术，但是一旦战斗部类型或目标改变，前述构建的代理模型就会完全失效，灵活性较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了一种快速毁伤概率评估方法、设备及介质，能够提高火力规划的效率，同时兼顾火力规划精度和实时性。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
3、一种快速毁伤概率评估方法，包括：
4、步骤一，建立毁伤概率计算的数学表达；
5、步骤二，计算一维高斯型积分节点和相应的权值；
6、步骤三，基于高斯张量积法则，计算多维节点和相应的权值；
7、步骤四，计算坐标毁伤律在多维节点上的值和目标的毁伤概率；
8、步骤五，基于步骤四中计算的
9、所述步骤二至步骤四中，采用高斯张量积型数值积分方法进行数值求解。
10、其中，所述步骤一中，导弹对目标的毁伤概率由下式计算得出：
11、
12、其中，表示坐标毁伤律；表示弹着点散布律，由cep确定；表示目标位置落点的散布律，由tep确定；表示坐标点在 x轴的坐标值，表示坐标点在 y轴的坐标值。
13、其中，所述步骤二中，计算一维高斯积分节点和相应的权值时，根据弹着点分布函数以及指定的节点个数 m，通过矩匹配方程获得对应于弹着点的一维高斯节点和权值其中；根据目标侦察误差分布函数以及指定的节点个数 m，获得对应于目标中心位置的一维节点和权值；若为 k发导弹射击的情况，则根据，生成 k组一维高斯节点和权值，其中；。
14、其中，所述步骤三中，基于高斯张量积法则，计算多维节点和相应的权值，其中；
15、若随机变量个数 d≤4，其中 d为导弹数目与目标数目之和，则对上述步骤二中生成的一维节点和权值，其中 i=1,…, d，进行直接张量积操作，从而得到多维节点和相应的权值，多维节点的个数为 n= md；若 d>4，则采用稀疏网格数值积分技术生成稀疏网格点；对于稀疏网格数值积分，第 r个 d维稀疏网格配置点对应的权值表示为：
16、
17、其中，代表第 r个 d维稀疏网格配置点各维上对应的权值；；是对应于各维随机变量的指数，均为正整数，令= mj；。
18、其中，所述步骤四中，每个多维节点的元素实质分别表示抽取的弹着点和目标中心位置，根据战斗部威力和目标易损性模型，计算得出相应的目标毁伤程度值；
19、根据导弹对目标的毁伤概率表达式，毁伤概率的计算转换为对求期望，采用高斯数值积分表达为，其中为在 n个 d维节点上的第 r个值。
20、一种快速毁伤概率评估方法，包括：
21、建立毁伤概率计算的数学表达；其中，导弹对目标的毁伤概率由下式计算得出：
22、
23、其中，表示坐标毁伤律；表示弹着点散布律，由cep确定；表示目标位置落点的散布律，由tep确定；表示坐标点在 x轴的坐标值，表示坐标点在 y轴的坐标值；
24、输入随机变量为多个瞄准点和目标位置，设维数为 d，构建的 p阶混沌多项式模型如下，
25、
26、式中，表示输入随机变量相对应的标准随机变量， p+1为正交多项式的总项数，；求得混沌多项式系数，其中；毁伤概率的计算如下：
27、。
28、一种电子设备，所述电子设备包括处理器、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本专利技术所述的快速毁伤概率评估方法。
29、一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本专利技术所述的快速毁伤概率评估方法。
30、有益效果
31、1、本专利技术方法面向考虑精确毁伤的火力规划，在给定坐标毁伤律的情况下，充分考虑导弹落点随机性、目标侦察随机误差，通过将毁伤概率的评估构建为不确定性量化问题，引入高效的不确定性量化理论——高斯张量积型数值积分和混沌多项式，快速评估在给定瞄准点坐标、tep、cep下的毁伤概率，相比于传统的蒙特卡洛仿真显著降低对毁伤效果正向评估的次数，从而提高火力规划的效率，解决同时兼顾火力规划精度和实时性的技术难题。
32、2、本专利技术方法通过将战斗部精确威力场、cep和tep纳入毁伤评估中，使得毁伤评估结果更加贴合真实战场环境；基于不确定性量化理论的毁伤评估方法能够高效地将cep和tep的不确定性传播到毁伤效能上来，在保证精度的同时，相比于传统的mcs方法大幅缩减计算量，为战场实时火力规划决策提供保障。
33、3、本专利技术方法一旦混沌多项式模型构建完成，相当于构建了毁伤概率的代理模型，使用起来非常方便，而且相比于mcs大为降低了毁伤效果正向评估的次数。
34、4、本专利技术设备基于本专利技术方法，在给定坐标毁伤律的情况下，充分考虑导弹落点随机性、目标侦察随机误差，通过将毁伤概率的评估构建为不确定性量化问题，引入高效的不确定性量化理论——高斯张量积型数值积分和混沌多项式，快速评估在给定瞄准点坐标、t本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种快速毁伤概率评估方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤一中，导弹对目标的毁伤概率由下式计算得出：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤二中，计算一维高斯积分节点和相应的权值时，根据弹着点分布函数以及指定的节点个数m，通过矩匹配方程获得对应于弹着点的一维高斯节点和权值其中；根据目标侦察误差分布函数以及指定的节点个数m，获得对应于目标中心位置的一维节点和权值；若为k发导弹射击的情况，则根据，生成k组一维高斯节点和权值，其中；。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤三中，基于高斯张量积法则，计算多维节点和相应的权值，其中；
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤四中，每个多维节点的元素实质分别表示抽取的弹着点和目标中心位置，根据战斗部威力和目标易损性模型，计算得出相应的目标毁伤程度值；
6.一种快速毁伤概率评估方法，其特征在于，包括：
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至6中任一所述的快速毁伤概率评估方法。
...【技术特征摘要】
1.一种快速毁伤概率评估方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤一中，导弹对目标的毁伤概率由下式计算得出：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤二中，计算一维高斯积分节点和相应的权值时，根据弹着点分布函数以及指定的节点个数m，通过矩匹配方程获得对应于弹着点的一维高斯节点和权值其中；根据目标侦察误差分布函数以及指定的节点个数m，获得对应于目标中心位置的一维节点和权值；若为k发导弹射击的情况，则根据，生成k组一维高斯节点和权值，其中；。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤三中，基于高斯张量积法则，计算多维节点和相应的权值，其中；
【专利技术属性】
技术研发人员：熊芬芬，李超，吴巍，王长安，解文凯，张笑瀛，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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