【技术实现步骤摘要】
本技术属于驱鸟器，具体涉及搭载变频超声波的无人机驱鸟器。
技术介绍
1、由于鸟类对于电力系统或者农田产生的危害相对较大，故驱鸟器在电力以及农业领域应用范围较为广泛。
2、现有的超声波驱鸟器，大多是以底端固定支架，顶端安装超声波驱鸟器的方式进行驱鸟。
3、现有技术中,公告号为cn218635160u的中国技术专利，公开了“一种多功能新型电力驱鸟器”,其底部使用了内含动力组件的底座箱，这种方式既使仪器变得复杂笨重，大大加重了运输负担，又提高了成本。
4、而现有的无人机驱鸟器则类型和驱鸟手段单一。例如公告号为cn213961504u的中国技术专利，公开了“一种以单一超声波和爆闪灯驱鸟的无人机”，其虽然在机身上安装了多个超声波装置，但没有针对不同鸟类而发出不同频段的超声波，导致驱鸟效果并不明显，而爆闪灯对鸟类有明显的驱逐效果，但在夜晚工作则会影响到附近居民的正常现象。
5、因此,本申请提出一种搭载变频超声波的无人机驱鸟器。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出搭载变频超声波的无人机驱鸟器，克服了现有技术中仪器运输不方便，驱鸟效率低的问题。
2、为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、搭载变频超声波的无人机驱鸟器,包括机体，机体内部安装驱动电机、配套用控制单片机、自动巡回系统、蓄电池和无线充电模块，配套用控制单片机利用大数据收集各种鸟类对不同频段超声波的反应程度，机体通过驱动电机驱动按照给定线路进行巡航，机
4、机体内安装有一号超声波控制器和二号超声波控制器，一号超声波控制器与一号超声波发生器和二号超声波发生器连接，二号超声波控制器与三号超声波发生器和四号超声波发生器连接，
5、摄像头镜头、一号超声波发生器、二号超声波发生器、三号超声波发生器、四号超声波发生器、一号超声波控制器、二号超声波控制器、自动巡回系统和蓄电池均与配套用控制单片机连接，并且由蓄电池提供电力；蓄电池与设置在机体底部的无线充电模块连接，当驱鸟环节完成或电量不足时，通过倒形降落支架平稳返回无线充电桩，利用机体底部的无线充电模块实现自动充电。
6、机体两侧设置有倒t形降落支架，
7、机体四周延伸设置有四根机械臂，机械臂末端均设置有螺旋桨机翼。
8、进一步，摄像头镜头通过四颗螺钉固定在机体顶部中心，并且摄像头镜头上设置有镜头保护罩。
9、进一步，一号超声波发生器、二号超声波发生器、三号超声波发生器、四号超声波发生器设置成圆筒状。
10、进一步，四根机械臂分别为一号机械臂、二号机械臂、三号机械臂和四号机械臂，一号机械臂末端通过一号螺丝固定有螺旋桨叶片，螺旋桨叶片外部设置有一号软胶圆环；
11、二号机械臂末端通过二号螺丝固定有螺旋桨叶片，螺旋桨叶片外部设置有二号软胶圆环；
12、三号机械臂末端通过三号螺丝固定有螺旋桨叶片，螺旋桨叶片外部设置有三号软胶圆环；
13、四号机械臂末端通过四号螺丝固定有螺旋桨叶片，螺旋桨叶片外部设置有四号软胶圆环。
14、进一步，每个螺旋桨叶片均包括两片螺旋桨叶片体。
15、进一步，一号超声波发生器、二号超声波发生器、三号超声波发生器、四号超声波发生器外部设置有保护外壳，保护外壳内设置有金属丝外罩，中间摆放有锥形共振盘，上置压电晶片，通过两边接出来的引线端与无人机机体内的一号超声波控制器和二号超声波控制器相连，实现超声波的控制变频输出。
16、进一步，无人机、驱动电机、配套用控制单片机、自动巡回系统、蓄电池、无线充电模块、摄像头镜头超声波控制器和超声波发生器均为现有市场上所购买，其内部结构和电路连接关系均为本领域所公知的。
17、与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果之一：
18、本技术公开了一种采用变频超声波与轻型无人机相结合的技术，通过无人机装配的摄像头，采集识别鸟类并放出相对应的超声波频段。利用大数据收集各种鸟类对不同频段超声波的反应程度，利用无人机轻型便携且工作范围大的特点，通过摄像头扫描识别飞鸟种类，采用变频效果良好的第三方频模式的他激方式，释放出对应频段的超声波，达到更好的驱鸟效果，当驱鸟环节完成或电量不足时，通过倒t形降落支架平稳返回无线充电桩，利用机体底部的无线充电模块实现自动充电。
19、与现有技术相比，本专利技术明显提高了性能，实现了减少人工干预，通过无人机实现驱鸟，降低了人工成本，具有良好的市场应用前景。
20、本技术变频超声波无人机驱鸟器采用传统和现代相结合的方式，既解决了老式变频超声波驱鸟器笨重，成本昂贵，应用范围局限的缺陷，又解决了现代无人机驱鸟器驱鸟的低效性和使用的不广泛性，使无人机从发现鸟类到驱赶鸟类后回来自动充电这一过程形成一个更加完整且实现无人监管的智能系统。
21、本技术的工作原理为：
22、机体15通过电机18驱动按照给定线路进行巡航，摄像头镜头1捕捉并识别后，通过控制单片机中写好的程序，将信号发送给一号超声波驱动器16控制一号超声波发生器3和二号超声波发生器19释放出对应频段，给二号超声波驱动器17控制三号超声波发生器20和四号超声波发生器21释放出对应频段；当驱鸟环节完成或电量不足时，通过倒t形降落支架4平稳返回无线充电桩，利用机体15底部的无线充电模块5实现自动充电。
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1.搭载变频超声波的无人机驱鸟器,包括机体(15)，机体(15)内部安装驱动电机(18)、配套用控制单片机、自动巡回系统、蓄电池和无线充电模块(5)，机体(15)通过电机(18)驱动按照给定线路进行巡航，其特征在于:机体(15)顶部设置有摄像头镜头(1)、一号超声波发生器(3)、二号超声波发生器(19)、三号超声波发生器(20)和四号超声波发生器(21)，一号超声波发生器(3)、二号超声波发生器(19)、三号超声波发生器(20)和四号超声波发生器(21)分别安装在机体(15)四个角落；
2.根据权利要求1所述的搭载变频超声波的无人机驱鸟器,其特征在于:摄像头镜头(1)通过四颗螺钉固定在机体(15)顶部中心，并且摄像头镜头(1)上设置有镜头保护罩(2)。
3.根据权利要求1所述的搭载变频超声波的无人机驱鸟器,其特征在于:一号超声波发生器(3)、二号超声波发生器(19)、三号超声波发生器(20)、四号超声波发生器(21)设置成圆筒状。
4.根据权利要求1所述的搭载变频超声波的无人机驱鸟器,其特征在于:四根机械臂分别为一号机械臂(22)、二号机械臂(
5.根据权利要求4所述的搭载变频超声波的无人机驱鸟器,其特征在于:每个螺旋桨叶片(6)均包括两片螺旋桨叶片体。
6.根据权利要求1所述的搭载变频超声波的无人机驱鸟器,其特征在于:一号超声波发生器(3)、二号超声波发生器(19)、三号超声波发生器(20)、四号超声波发生器(21)外部设置有保护外壳(27)，保护外壳(27)内设置有金属丝外罩(26)，中间摆放有锥形共振盘(28)，上置压电晶片(29)，通过两边接出来的引线端(30)与无人机机体(15)内的一号超声波控制器(16)和二号超声波控制器(17)相连。
...【技术特征摘要】
1.搭载变频超声波的无人机驱鸟器,包括机体(15)，机体(15)内部安装驱动电机(18)、配套用控制单片机、自动巡回系统、蓄电池和无线充电模块(5)，机体(15)通过电机(18)驱动按照给定线路进行巡航，其特征在于:机体(15)顶部设置有摄像头镜头(1)、一号超声波发生器(3)、二号超声波发生器(19)、三号超声波发生器(20)和四号超声波发生器(21)，一号超声波发生器(3)、二号超声波发生器(19)、三号超声波发生器(20)和四号超声波发生器(21)分别安装在机体(15)四个角落；
2.根据权利要求1所述的搭载变频超声波的无人机驱鸟器,其特征在于:摄像头镜头(1)通过四颗螺钉固定在机体(15)顶部中心，并且摄像头镜头(1)上设置有镜头保护罩(2)。
3.根据权利要求1所述的搭载变频超声波的无人机驱鸟器,其特征在于:一号超声波发生器(3)、二号超声波发生器(19)、三号超声波发生器(20)、四号超声波发生器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：田密，李宗桂，张立驰，李榄楸，陈娇，何琴，谢茂欣，徐航，杨倩，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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