【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及散热片包装，尤其涉及一种散热片摆盘设备及其摆盘方法。
技术介绍
1、众所周知的，在生产功率模块过程中，其含有的共晶焊工序中散热片是需要摆放到载板中生产的。目前，一般情况下都是通过振动盘筛选好散热片的面别和方向，然后将产品传送至真空吸嘴取片处，再通过真空吸嘴摆放到载带中生产的。
2、但由于功率模块上用的散热片为长方体冲压件，尺寸小的同时正反面的平整度仅有很小的差别，很难用震动盘筛选面别和朝向，即使采用视觉识别装置识别出面别和朝向合格的散热片，也会因为散热片尺寸小的原因，真空吸嘴难以吸取和调整到散热片的正中间，将其正确摆放到载带中，因此亟需一种散热片摆盘设备以及较好的摆盘处理方式。
技术实现思路
1、本专利技术的其一目的在于提出一种散热片摆盘设备，对于尺寸小且特征不明显的散热片，能够识别并调整出面别和朝向合格的散热片进行自动摆盘，并将其正确摆放到编带中。
2、本专利技术的另一目的在于提出一种摆盘方法，应用于上述一种散热片摆盘设备。
3、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
4、一种散热片摆盘设备，包括物料摆盘机构、物料取放机构、物料移动机构、物料编带机构和控制主机；
5、所述物料摆盘机构设有多个工位，所述工位分别用于放置散热片并进行相应的调整与处理，多个所述工位依次为物料进料工位、物料朝向调整工位、物料中心位置修正工位、物料面别修正工位、物料中转工位和物料装载工位，所述物料进料工位和物料朝向调整工位之间设有物
6、所述物料取放机构位于所述物料摆盘机构的上方，所述物料取放机构设有多个真空吸嘴；
7、所述物料移动机构与所述物料取放机构连接，所述物料移动机构用于控制所述物料取放机构移动至指定位置，所述物料取放机构带动多个所述真空吸嘴分别位于多个所述工位的正上方，并在多个所述工位之间进行轮流切换，多个所述真空吸嘴用于吸取各个所述工位放置的散热片并下放至下个所述工位上；所述物料编带机构用于将面别和朝向合格的散热片依次装载到载带内进行编带；
8、所述控制主机分别电连接并控制所述物料摆盘机构、物料取放机构、物料移动机构和物料编带机构。
9、优选的，所述物料摆盘机构包括物料摆盘板，所述物料摆盘板上等距离设有所述物料进料工位、物料朝向调整工位、物料中心位置修正工位、物料面别修正工位、物料中转工位和物料装载工位；
10、所述物料朝向视觉识别装置的识别端朝上设置，用于对经过的所述散热片的底面特征进行拍照，并将照片发送至所述控制主机进行分析所述散热片的朝向；
11、所述物料面别视觉识别装置的识别端朝上设置，用于对经过的所述散热片的底面特征进行拍照，并将照片发送至所述控制主机进行分析所述散热片的面别。
12、优选的，所述物料进料工位上设有物料进料座，所述物料进料座开设有物料放置凹位，所述物料放置凹位上设有光纤感应器，所述光纤感应器识别所述物料放置凹位上是否放置散热片，并传送感应信号至所述控制主机；
13、所述物料朝向调整工位上设有物料朝向调整座，所述物料朝向调整座内置有物料朝向调整气缸，所述物料朝向调整气缸的输出端竖直朝上，所述物料朝向调整气缸的输出端传动连接有物料朝向调整板，所述物料朝向调整板的正中心设有物料调整凹位，所述物料朝向调整气缸根据所述控制主机对散热片的朝向分析结果将所述物料朝向调整板旋转90°或者0°；
14、所述物料中心位置修正工位上设有物料中心位置修正座，所述物料中心位置修正座的一侧设有物料中心位置修正气缸，所述物料中心位置修正气缸的输出端平行于所述物料中心位置修正座的放置面，所述物料中心位置修正座的另一侧设有直角卡位，所述物料中心位置修正气缸的输出端伸出用于将所述散热片推至与所述直角卡位相抵接，以修正所述散热片的吸取中心位置；
15、所述物料面别修正工位上设有物料面别修正座，所述物料面别修正座的上方设有物料面别修正气缸，所述物料面别修正气缸的输出端朝向所述物料摆盘板的中心并与所述物料摆盘板平行设置，所述物料面别修正气缸的输出端传动连接有翻转杆的一端，所述翻转杆的另一端设有物料面别修正真空吸嘴，所述物料面别修正气缸根据所述控制主机对散热片的面别分析结果将所述翻转杆旋转180°至所述物料中转工位15或者0°；
16、所述物料中转工位设有物料中转座，所述物料中转工位的中心设有物料中转吸嘴，所述物料中转吸嘴的吸嘴端竖直朝上，所述物料中转吸嘴用于吸取由所述物料面别修正气缸传送的所述散热片；
17、所述物料摆盘板开设有工位缺口，所述物料装载工位位于所述工位缺口上，所述物料装载工位用于放置所述物料编带机构。
18、优选的，所述物料取放机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出端传动连接有吸嘴切换板，所述吸嘴切换板上等距离设有多个吸嘴气缸，所述吸嘴气缸的输出端连接有真空吸嘴。
19、优选的，所述吸嘴气缸和真空吸嘴的数量均为6个，所述物料进料工位、物料朝向调整工位、物料中心位置修正工位、物料面别修正工位、物料中转工位和物料装载工位的正上方分别对应一个所述真空吸嘴。
20、优选的，所述物料编带机构包括贴片机，所述贴片机上设置有载带、盖带和贴片电机，所述盖带位于所述载带的上方，所述盖带的上端还设置有热压组件，所述热压组件上安装有加热装置。
21、优选的，所述贴片电机输出端连接有齿轮，所述载带沿长度方向设置有定位孔和散热片孔位。
22、优选的，所述物料移动机构包括升降电机，所述升降电机为伺服电机，所述升降电机输出端连接有升降丝杆，所述升降丝杆上连接有升降滑块，所述升降滑块一侧固定有升降托板，所述物料取放机构位于所述升降托板上，所述升降滑块的另一侧连接有升降导轨。
23、优选的，所述物料摆盘机构还包括ccd镜头，所述ccd镜头的镜头端竖直朝下，所述ccd镜头设于所述升降托板的侧面。
24、一种摆盘方法，应用如上述所述的一种散热片摆盘设备，包括以下步骤：
25、s1、所述物料工位的物料放置凹位放入单片散热片，当光纤感应器识别所述物料放置凹位上放置散热片后，由所述物料取放机构的真空吸嘴吸取移至所述物料朝向调整工位的物料调整凹位；
26、s2、在步骤s1的移动过程中，所述物料朝向视觉识别装置对经过的所述散热片的底面特征进行拍照，并将照片发送至所述控制主机进行分析所述散热片的朝向；
27、s3、物料朝向调整工位根据所述控制主机对散热片的朝向分析结果将所述物料朝向调整板旋转90°或者0°后，所述物料取放机构的真空吸嘴吸取物料朝向调整工位上的散热片移至所述物料中心位置修正工位的放置面；
28、s4、物料中心位置修正工位的物料中心位置修正气缸的输出端伸出将散热片推至与直角卡位相抵接，以修正散热片的吸取中心位置后，物料取放机构的真空吸嘴吸取物料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种散热片摆盘设备，其特征在于，包括物料摆盘机构、物料取放机构、物料移动机构、物料编带机构和控制主机；
2.根据权利要求1所述的一种散热片摆盘设备，其特征在于，所述物料摆盘机构包括物料摆盘板，所述物料摆盘板上等距离设有所述物料进料工位、物料朝向调整工位、物料中心位置修正工位、物料面别修正工位、物料中转工位和物料装载工位；
3.根据权利要求2所述的一种散热片摆盘设备，其特征在于，所述物料进料工位上设有物料进料座，所述物料进料座开设有物料放置凹位，所述物料放置凹位上设有光纤感应器，所述光纤感应器识别所述物料放置凹位上是否放置散热片，并传送感应信号至所述控制主机；
4.根据权利要求2所述的一种散热片摆盘设备，其特征在于，所述物料取放机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出端传动连接有吸嘴切换板，所述吸嘴切换板上等距离设有多个吸嘴气缸，所述吸嘴气缸的输出端连接有真空吸嘴。
5.根据权利要求3所述的一种散热片摆盘设备，其特征在于，所述吸嘴气缸和真空吸嘴的数量均为6个，所述物料进料工位、物料朝向调整工位、物料中心位置修正工位、物料面别修正工位、
6.根据权利要求2所述的一种散热片摆盘设备，其特征在于，所述物料编带机构包括贴片机，所述贴片机上设置有载带、盖带和贴片电机，所述盖带位于所述载带的上方，所述盖带的上端还设置有热压组件，所述热压组件上安装有加热装置。
7.根据权利要求5所述的一种散热片摆盘设备，其特征在于，所述贴片电机输出端连接有齿轮，所述载带沿长度方向设置有定位孔和散热片孔位。
8.根据权利要求1所述的一种散热片摆盘设备，其特征在于，所述物料移动机构包括升降电机，所述升降电机为伺服电机，所述升降电机输出端连接有升降丝杆，所述升降丝杆上连接有升降滑块，所述升降滑块一侧固定有升降托板，所述物料取放机构位于所述升降托板上，所述升降滑块的另一侧连接有升降导轨。
9.根据权利要求2所述的一种散热片摆盘设备，其特征在于，所述物料摆盘机构还包括CCD镜头，所述CCD镜头的镜头端竖直朝下，所述CCD镜头设于所述升降托板的侧面。
10.一种摆盘方法，其特征在于，应用如权利要求1-9任一项所述的一种散热片摆盘设备，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种散热片摆盘设备，其特征在于，包括物料摆盘机构、物料取放机构、物料移动机构、物料编带机构和控制主机；
2.根据权利要求1所述的一种散热片摆盘设备，其特征在于，所述物料摆盘机构包括物料摆盘板，所述物料摆盘板上等距离设有所述物料进料工位、物料朝向调整工位、物料中心位置修正工位、物料面别修正工位、物料中转工位和物料装载工位；
3.根据权利要求2所述的一种散热片摆盘设备，其特征在于，所述物料进料工位上设有物料进料座，所述物料进料座开设有物料放置凹位，所述物料放置凹位上设有光纤感应器，所述光纤感应器识别所述物料放置凹位上是否放置散热片，并传送感应信号至所述控制主机；
4.根据权利要求2所述的一种散热片摆盘设备，其特征在于，所述物料取放机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出端传动连接有吸嘴切换板，所述吸嘴切换板上等距离设有多个吸嘴气缸，所述吸嘴气缸的输出端连接有真空吸嘴。
5.根据权利要求3所述的一种散热片摆盘设备，其特征在于，所述吸嘴气缸和真空吸嘴的数量均为6个，所述物料进料工位、物料朝向调整工位、物料中心位置修正工位、物料面别修正工位、物料中转...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯宇翔，周西军，
申请(专利权)人：广东汇芯半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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