一种框架结构并联精准喷洒机器人制造技术

本发明专利技术公开一种框架结构并联精准喷洒机器人，采用电力驱动，太阳能补能，机器人通过GPS模块和指南针模块获取实时位置信息，通过辅助驾驶摄像头分析实时路况，并将信息发送至机器人主控单元，主控单元对信息进行处理，发送指令控制机器人移动电机并完成自动驾驶，通过神经网络算法以及配套的苗草识别摄像头区分作物和杂草并将杂草位置信息发送至机器人除草执行单元，除草机器人的末端执行单元根据机器人主控单元发送的信息，可将喷头送至杂草上方，通过机器人除草执行单元实现喷洒作业，完成除草。该机器人较其余农业机器体积小，操作灵活，在田地作业时能有效的提高农业植株喷洒的精准度，同时使用太阳能补能的方式，极大节约了能源。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业精准喷洒设备，具体为一种框架结构并联精准喷洒机器人。

技术介绍

1、过量使用除草剂、累计使用除草剂、用药不对症以及药品存在质量问题等都会产生除草剂药害。其会造成植株茎基、叶片、心叶、雄穗等变粗、变绿、变厚、畸形、干边、枯叶、干枯、甩鞭儿、无法正常抽穗等，进而影响作物产量和品质。在喷洒过程中，周围作物由于受除草剂喷洒过程中随风飘移和药液雾滴的挥发飘散而遭受药害。由于农药残留，会对后茬种植的敏感作物产生药害，会使下茬作物在发芽出苗阶段产生烂种、烂芽或根尖、芽鞘腐烂等造成缺苗断垅、病苗死苗而影响植株正常生长。传统的无差别大面积使用除草剂除草难以满足现阶段我国农业生产的需求，在传统农业和智慧农业发展的过度阶段，在不摒弃传统化学除草的同时，将传统化学和物理相结合，成为了一种可行的手段。近年来，随着空间技术、人工智能、图像识别技术等高新技术的出现，精细农业作业受到广泛的关注并得到长足的发展。通过搭建智能精准喷洒除草机器人成为了现阶段解决除草问题的最优方案。

技术实现思路

1、为解决以上现有问题，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种框架结构并联精准喷洒机器人，其特征在于：所述机器人包括机器人框架、机器人动力单元、机器人苗草识别单元、机器人主控单元、机器人行驶定位单元以及机器人除草执行单元，所述机器人动力单元的太阳能充能装置、机器人行驶定位单元的GPS模块和指南针模块设在机器人框架上，所述机器人除草执行单元位于机器人框架内，其控制面板置于装置表面，所述机器人动力单元包括动力电池电机驱动装置和传动装置，所述动力电池电机驱动装置位于机器人框架的左右两侧，所述机器人苗草识别单元的摄像头位于机器人框架中部的下端，所述机器人行驶定位单元的辅助驾驶摄像头位于机器人框架中部的前端。

2.根据权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种框架结构并联精准喷洒机器人，其特征在于：所述机器人包括机器人框架、机器人动力单元、机器人苗草识别单元、机器人主控单元、机器人行驶定位单元以及机器人除草执行单元，所述机器人动力单元的太阳能充能装置、机器人行驶定位单元的gps模块和指南针模块设在机器人框架上，所述机器人除草执行单元位于机器人框架内，其控制面板置于装置表面，所述机器人动力单元包括动力电池电机驱动装置和传动装置，所述动力电池电机驱动装置位于机器人框架的左右两侧，所述机器人苗草识别单元的摄像头位于机器人框架中部的下端，所述机器人行驶定位单元的辅助驾驶摄像头位于机器人框架中部的前端。

2.根据权利要求1所述的一种框架结构并联精准喷洒机器人，其特征在于：所述机器人动力单元中的太阳能充能装置包括太阳能追光传感器、太阳能板、太阳能板水平轴电机总成以及太阳能板垂直轴电机总成，所述太阳能板通过太阳能板水平轴电机总成和太阳能板垂直轴电机总成连接在机器人框架的上端，所述太阳能板通过太阳能板水平轴电机总成的运动以水平轴线俯仰转动，所述太阳能板通过太阳能板垂直轴电机总成的运动以垂直轴线左右转动，所述太阳能板的中心轴线上端位置处设有太阳能跟踪控制器，所述太阳能板上的太阳能追光传感器检测光照强度。

3.根据权利要求1所述的一种框架结构并联精准喷洒机器人，其特征在于：所述机器人动力单元还包括动力电池和机器人移动电机，所述机器人移动电机通过螺栓安装在机器人框架两侧，所述机器人移动电机通过齿轮传动带动同步带轮从而传递动力到车轮。

4.根据权利要求1所述的一种框架结构并联精准喷洒机器人，其特征在于：所述机器人苗草识别单元包括苗草识别摄像头，所述苗草识别摄像头位于机器人框架中部的下端，所述苗草识别摄像头设有三个，分别位于三个所述机器人除草执行单元的前端，所述苗草识别摄像头用于实时检测和识别农作物。

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文韬，韩磊，刘涛，金敏，高健博，李闪闪，王智禹，李博闻，邓向伟，韩明，郑磊，吕慧敏，
申请(专利权)人：内蒙古农业大学，
类型：发明
国别省市：