【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁离合器测试领域，尤其涉及一种电磁牙嵌式离合器的极限接合转矩测试方法。
技术介绍
1、对于电磁离合器，在研发前期需要对牙嵌式电磁离合器的特性进行摸底验证，包括极限接合转矩验证、极限接合转速验证等，在研发中后期，需要对电磁离合器进行可靠性验证，以了解离合器的工作性能。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种电磁牙嵌式离合器的极限接合转矩测试方法，用于便捷可靠的对电磁牙嵌式离合器进行极限接合转矩测试。
2、本专利技术公开了一种电磁牙嵌式离合器的极限接合转矩测试方法，包括如下步骤：离合器脱开，主动侧电机静止；被动侧电机零扭矩控制并为与离合器被动侧连接的磁粉制动器标定制动扭矩t、或为被动侧电机标定定扭矩堵转功能的制动扭矩t；所述主动侧电机以接合转速n1为目标转速，带动离合器主动侧转动；所述主动侧电机稳定在所述接合转速n1后，对离合器通电，使得离合器主动侧和离合器被动侧接合：若接合成功，且接合时间位于预设接合时间范围内，则提升所述制动扭矩t，重复上述步骤；若接合失败、或接合成功而接合时间超出预设接合时间范围，则下电停止测试，并将最后一次接合成功且接合时间位于预设接合时间范围内的制动扭矩t作为极限接合转矩。
3、优选的，所述若接合成功，且接合时间位于预设接合时间范围内，则提升所述制动扭矩t，重复上述步骤；若接合失败、或接合成功而接合时间超出预设接合时间范围，则下电停止测试，并将最后一次接合成功且接合时间位于预设接合时间范围内
4、若接合成功，且接合时间位于预设接合时间范围内，则下电后重复上述步骤；直至达到m次，都接合成功，且接合时间位于预设接合时间范围内，则提升所述制动扭矩t，并重复上述步骤；或接合失败、或接合成功而接合时间超出预设接合时间范围，则下电停止测试，并将最后一次接合成功且接合时间位于预设接合时间范围内的制动扭矩t作为极限接合转矩。
5、优选的，所述若接合失败、或接合成功而接合时间超出预设接合时间范围，则下电停止测试包括：若接合失败，则主动侧电机逐渐降速至0后切零扭矩控制，之后磁粉制动器下电或被动侧电机切零扭矩控制，接着电磁线圈下电，停止测试；若接合成功而接合时间超出预设接合时间范围，则主动侧电机切零扭矩控制，当系统停转后，磁粉制动器下电或被动侧电机切零扭矩控制，接着电磁线圈下电，停止测试。
6、优选的，所述接合转速n1小于等于预设转速值。
7、优选的，所述预设转速值为50rpm。
8、优选的，所述主动侧电机稳定在所述接合转速n1包括：通过旋转变压器或电机编码器实时获取主动侧电机的转速；当预设时间段内主动侧电机的转速都为位于(n1-δn，n1+δn)的转速范围之间波动，则认为主动侧电机稳定在所述接合转速n1。
9、优选的，所述为与离合器被动侧连接的磁粉制动器标定制动扭矩t包括：主动侧电机、被动侧电机、磁粉制动器均零扭矩控制；对离合器通电，并人工确保离合器处于吸合状态；预定所需的磁粉制动器的制动扭矩t；主动侧电机以转速n0运转，带动离合器主动侧转动，从而带动离合器被动侧转动，从而带动磁粉制动器转动，此时读取与离合器被动侧连接的转矩传感器的反馈数值t’；调整磁粉制动器的电流，以调整所述制动扭矩t，直至t＝t’，完成所述标定。
10、优选的，所述接合成功包括：若离合器主动侧在接合过程中运行至被动侧的极限位置，使得离合器主动侧的齿顶与离合器被动侧的齿底相贴合，和/或离合器主动侧的齿底与离合器被动侧的齿顶相贴合，则接合成功。
11、采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
12、1.本专利技术主要通过将离合器被动侧设置为静止状态，并且被动侧电机提供一扭矩，主动侧电机转速控制，带动离合器主动侧转动，让离合器主动侧在转动的状态下试图去接合静止状态下的离合器被动侧，看是否能接合成功且接合时间符合要求。本专利技术通过测试获知电磁牙嵌式离合器的极限接合转矩后，可以获知更全面的离合器的工作性能，为离合器的成功接合以及接合时间控制提供了参考；
13、2.本专利技术通过设置磁粉制动器，可以代替伺服电机的定扭矩堵转功能，并且通过配合扭矩传感器可以精确的标定磁粉制动器，使得测试结果更加准确。
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1.一种电磁牙嵌式离合器的极限接合转矩测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的电磁牙嵌式离合器的极限接合转矩测试方法，其特征在于，所述若接合成功，且接合时间位于预设接合时间范围内，则提升所述制动扭矩T，重复上述步骤；若接合失败、或接合成功而接合时间超出预设接合时间范围，则下电停止测试，并将最后一次接合成功且接合时间位于预设接合时间范围内的制动扭矩T作为极限接合转矩包括：
3.根据权利要求1所述的电磁牙嵌式离合器的极限接合转矩测试方法，其特征在于，所述若接合失败、或接合成功而接合时间超出预设接合时间范围，则下电停止测试包括：
4.根据权利要求1所述的电磁牙嵌式离合器的极限接合转矩测试方法，其特征在于，所述接合转速n1小于等于预设转速值。
5.根据权利要求4所述的电磁牙嵌式离合器的极限接合转矩测试方法，其特征在于，所述预设转速值为50rpm。
6.根据权利要求1或4所述的电磁牙嵌式离合器的极限接合转矩测试方法，其特征在于，所述主动侧电机稳定在所述接合转速n1包括：
7.根据权利要求1所述的电
8.根据权利要求1所述的电磁牙嵌式离合器的极限接合转矩测试方法，其特征在于，所述接合成功包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电磁牙嵌式离合器的极限接合转矩测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的电磁牙嵌式离合器的极限接合转矩测试方法，其特征在于，所述若接合成功，且接合时间位于预设接合时间范围内，则提升所述制动扭矩t，重复上述步骤；若接合失败、或接合成功而接合时间超出预设接合时间范围，则下电停止测试，并将最后一次接合成功且接合时间位于预设接合时间范围内的制动扭矩t作为极限接合转矩包括：
3.根据权利要求1所述的电磁牙嵌式离合器的极限接合转矩测试方法，其特征在于，所述若接合失败、或接合成功而接合时间超出预设接合时间范围，则下电停止测试包括：
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇澄，
申请(专利权)人：臻驱科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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