【技术实现步骤摘要】
本申请涉及储料的，具体为一种储料机器人。
技术介绍
1、传统储料仓在物料倾倒入内后，物料自身不能流动会在仓内产生堆积、积压与挤压，如放置时间过久不利于排出仓外；必要时需进行人工干预处理，而仓内的密闭空间及物料可能存在的有害性，对人工干预造成了很大难度；同时，传统储料仓自身不具备物料排泄及卸料功能，如将仓内物料排出需另置其他设备，而不同设备的连接与通用性也给设备能够满足正常工况使用带来很大难度。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提出一种储料机器人。
2、该储料机器人包括:
3、储料仓，其内部形成有空腔，且所述储料仓上设置有进料口和出料口；
4、机械臂，设置于所述储料仓内，能够对所述储料仓内的物料进行搅动；
5、驱动机构，设置于所述储料仓上，能够驱动所述机械臂进行活动。
6、在一些实施例中，所述储料仓形成为圆筒状，所述进料口和所述出料口分别设置于所述储料仓的顶部和底部。
7、在一些实施例中，所述驱动机构包括：
8、电机，设置于所述储料仓上；
9、减速齿轮箱，设置于所述储料仓上，并与所述电机的输出轴连接；
10、旋转筒，转动设置于所述储料仓内，并与所述电机通过所述减速齿轮箱连接，所述机械臂设置于所述旋转筒上，并能够随所述旋转筒转动。
11、在一些实施例中，所述机械臂包括：
12、搅动板，其具有弹性，且其一端与所述旋转筒的外壁固定连接；>
13、固定组件，用于固定所述搅动板。
14、在一些实施例中，所述机械臂还包括：
15、张紧件，其一端与所述旋转筒的外壁连接，其另一端与所述搅动板的自由端连接；
16、初始状态下，所述张紧件处于张紧状态，所述搅动板处于弹性形变状态；
17、搅动板沿第一预设方向搅动物料时，所述搅动板能够进一步发生弹性形变，并使得所述张紧件处于舒张状态；
18、搅动板沿第二预设方向搅动物料时，所述张紧件处于张紧状态，并限制所述搅动板发生弹性形变。
19、在一些实施例中，所述搅动板由多个片状弹簧钢叠加而成。
20、在一些实施例中，所述固定组件包括：
21、固定端固定件，其包括多个固定片和多个螺栓，多个所述固定片沿所述搅动板的长度方向依次抵接于所述搅动板的固定端上，多个螺栓穿设于所述固定片和多个所述片状弹簧钢，并与旋转筒螺纹连接；
22、中部固定件，其包括多个第一抱箍，并套设于多个所述片状弹簧钢的中部；
23、自由端固定件，其包括多个第二抱箍，并套设于多个所述片状弹簧钢的自由端。
24、在一些实施例中，还包括：
25、缓冲机构，设置于所述储料仓的内壁上，能够对进入所述储料仓的物料进行缓冲；
26、自动卸料机构，设置于所述储料仓上，能够检测所述储料仓内的物料量，并控制物料从所述出料口排出。
27、在一些实施例中，缓冲机构包括：
28、下倾板，其一侧形成为弧边，并与所述储料仓的内壁固定连接；
29、上倾板，其一侧形成为弧边，并与所述储料仓的内壁固定连接；
30、所述下倾板和所述上倾板分别向下和向上倾斜设置，且下倾板背离所述储料仓内壁的一端和所述上倾板背离所述储料仓内壁的一端固定连接。
31、在一些实施例中，自动卸料机构包括：
32、铰接门，转动设置于所述储料仓的所述出料口处，能够封闭和/或打开所述出料口；
33、伺服机构，设置于所述储料仓的外部，能够驱动所述铰接门封闭和/或打开所述出料口；
34、红外传感器，设置于所述储料仓内，能够检测所述储料仓内的物料高度，并在检测到的物料高度高于预设值时，向所述伺服机构和所述驱动机构发出电信号，控制所述伺服机构驱动所述铰接门打开所述出料口，并控制所述驱动机构驱动所述机械臂进行活动。
35、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
36、首先，本申请能够提高物料流动性，储料仓内部的机械臂可以对物料进行搅动，从而改善物料的流动性。这可以防止物料在仓内堆积、积压和挤压，减少物料倾倒后产生的堆积问题。
37、其次，本申请能够实现自动化处理，储料机器人可以自动对物料进行处理，减少人工干预的需求。传统储料仓需要人工干预来处理堆积和积压的物料，而储料机器人通过机械臂和驱动机构的活动可以自动完成这一过程，降低了人工处理的难度。
38、再次，本申请能够提高安全性，传统储料仓可能存在密闭空间和有害物料的问题，对人工干预造成困难。而储料机器人可以代替人工进行操作，减少了人员暴露在有害物料环境中的风险，提高了安全性。
39、最后，本申请能够减少设备连接难度，传统储料仓没有物料排泄和卸料功能，需要额外的设备来将物料排出。储料机器人内部的机械臂和驱动机构的设计使得物料可以通过出料口排出，无需另置其他设备。这减少了设备连接和通用性方面的困难。
40、总的来说，该储料机器人方案通过改善物料流动性、自动化处理、提高安全性和减少设备连接难度等方面的优化，能够有效解决传统储料仓存在的问题，提升储料操作的效率和可靠性。
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1.一种储料机器人，其特征在于,包括：
2.根据权利要求1所述的储料机器人，其特征在于,所述储料仓形成为圆筒状，所述进料口和所述出料口分别设置于所述储料仓的顶部和底部。
3.根据权利要求1所述的储料机器人，其特征在于,所述驱动机构包括：
4.根据权利要求1所述的储料机器人，其特征在于,所述机械臂包括：
5.根据权利要求4所述的储料机器人，其特征在于, 所述机械臂还包括：
6.根据权利要求4所述的储料机器人，其特征在于,所述搅动板由多个片状弹簧钢叠加而成。
7.根据权利要求6所述的储料机器人，其特征在于,所述固定组件包括：
8.根据权利要求1所述的储料机器人，其特征在于,还包括：
9.根据权利要求8所述的储料机器人，其特征在于,所述缓冲机构包括：
10.根据权利要求8所述的储料机器人，其特征在于,所述自动卸料机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种储料机器人，其特征在于,包括：
2.根据权利要求1所述的储料机器人，其特征在于,所述储料仓形成为圆筒状，所述进料口和所述出料口分别设置于所述储料仓的顶部和底部。
3.根据权利要求1所述的储料机器人，其特征在于,所述驱动机构包括：
4.根据权利要求1所述的储料机器人，其特征在于,所述机械臂包括：
5.根据权利要求4所述的储料机器人，其特征在于, 所述机械臂还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李银林，漆德刚，李铁原，高文攀，
申请(专利权)人：北京恩萨工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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