【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁，具体涉及一种壁面清洁机器人越障结构。
技术介绍
1、如今市面的壁面清洁机器人也有很多,但大多数的清洁机器人存在不能自主越障，越障困难的问题。而市面上的很多机器人都采用吊轨式越障,既在车身上连接一根安全绳通过楼顶上的伸缩机构进行前后左右的越障,还能实现壁面越障的机器人更是少之又少了。因此有必要提供一种壁面清洁机器人越障结构，从而能实现对壁面清洁机器人的自主越障。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种壁面清洁机器人越障结构，能实现对壁面清洁机器人的自主越障，从而便于壁面清洁工作。
2、为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种壁面清洁机器人越障结构，包括两个前底板和两个后底板，两个前底板之间和两个后底板之间均通过合页连接，在前底板上固定设置有前气缸，在后底板上固定设置有后气缸，所述前气缸和后气缸上的推出端上均设置有连接板，前后两个连接板之间通过连接件连接，所述合页的转轴上设置有扭簧。
4、进一步的，两个前气缸同步驱动，两个后气缸同步驱动。
5、进一步的，所述前底板和后底板上均螺钉连接有两个固定板，前气缸和后气缸分别固定在两个固定板之间。
6、进一步的，四个连接板尺寸相同且四个连接板齐平。
7、进一步的，所述前底板和后底板均为矩形板，在前底板和后底板上均设置有多个螺孔。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术设置有两个前底板和两个后底板，并在前
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1.一种壁面清洁机器人越障结构，其特征在于：包括两个前底板(1)和两个后底板(2)，两个前底板(1)之间和两个后底板(2)之间均通过合页(6)连接，在前底板(1)上固定设置有前气缸(4)，在后底板(2)上固定设置有后气缸(5)，所述前气缸(4)和后气缸(5)上的推出端上均设置有连接板(8)，前后两个连接板(8)之间通过连接件(9)连接，所述合页(6)的转轴上设置有扭簧(7)。
2.根据权利要求1所述的一种壁面清洁机器人越障结构，其特征在于：两个前气缸(4)同步驱动，两个后气缸(5)同步驱动。
3.根据权利要求1所述的一种壁面清洁机器人越障结构，其特征在于：所述前底板(1)和后底板(2)上均螺钉连接有两个固定板(3)，前气缸(4)和后气缸(5)分别固定在两个固定板(3)之间。
4.根据权利要求1所述的一种壁面清洁机器人越障结构，其特征在于：四个连接板(8)尺寸相同且四个连接板(8)齐平。
5.根据权利要求1所述的一种壁面清洁机器人越障结构，其特征在于：所述前底板(1)和后底板(2)均为矩形板，在前底板(1)和后底板(2)上均设置有多个
...【技术特征摘要】
1.一种壁面清洁机器人越障结构，其特征在于：包括两个前底板(1)和两个后底板(2)，两个前底板(1)之间和两个后底板(2)之间均通过合页(6)连接，在前底板(1)上固定设置有前气缸(4)，在后底板(2)上固定设置有后气缸(5)，所述前气缸(4)和后气缸(5)上的推出端上均设置有连接板(8)，前后两个连接板(8)之间通过连接件(9)连接，所述合页(6)的转轴上设置有扭簧(7)。
2.根据权利要求1所述的一种壁面清洁机器人越障结构，其特征在于：两个前气缸(4)同步驱动，两个后气缸(5)同...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德兵，马玉祥，郑帅林，龙海燕，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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