【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿山机械，尤其涉及一种矿山机械的升降结构用自锁装置。
技术介绍
1、升降结构是矿山机械中常用的机械结构之一，目前，利用伺服电机驱动置于筒体内的丝杆旋转，从而丝杆上的滚珠螺母副将丝杆的旋转运动转换成直线运动并驱动内筒在筒体内移动，从而内筒与筒体所形成的长度变长或变短，实现升降的同时达到自锁。
2、但是，这种结构的内筒重量以及内筒上连接的部件的重量是直接作用在伺服电机的输出端上，因而容易造成伺服电机损坏，影响伺服电机的使用寿命。
3、为此，我们提出来一种矿山机械的升降结构用自锁装置解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中，矿山机械的升降结构中内筒及其相关组件的重量直接作用在伺服电机的输出端，从而导致伺服电机容易受损的问题，而提出的一种矿山机械的升降结构用自锁装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种矿山机械的升降结构用自锁装置，包括筒体，所述筒体的顶端插接有内筒，所述内筒的顶端位于所述筒体的顶端外，并固定有连接盘，所述筒体内底部固定有支撑筒，所述支撑筒的上端面转动安装有承重盘，所述承重盘的中部固定有竖直的驱动丝杠，所述驱动丝杠的上段上螺纹套设有承托块，所述承托块的安装于所述内筒的底部，所述承托块的底部两端对称固定有第一限位滑块，所述第一限位滑块与所述筒体内侧壁竖直滑动配合，且所述驱动丝杠的下端悬空置于所述支撑筒的内部，所述筒体的底端外固定有伺服电机，所述伺服电机的机轴
4、作为进一步的优选方案，所述筒体的底部侧面安装有检修门，所述筒体的上端面环绕安装有缓冲垫圈。
5、作为进一步的优选方案，所述支撑筒的上端面嵌合安装有多个第一滚珠，所述筒体内底部侧壁环绕所述承重盘嵌合安装有多个所述第二滚珠。
6、作为进一步的优选方案，所述承重盘的下端面开设有供所述第一滚珠抵入的第一轨道，所述承重盘的外侧开设有供所述第二滚珠抵入的第二轨道。
7、作为进一步的优选方案，所述驱动丝杠的下端固定有与所述伺服电机的机轴相固定连接的连接头，所述驱动丝杠的顶端固定有稳定头，所述稳定头竖直滑动置于所述内筒内。
8、作为进一步的优选方案，所述筒体的两侧内壁上等距开设有多个自锁槽，多个所述自锁槽呈竖直线分布，且所述第一限位滑块的外侧开设有安装槽，所述安装槽内弹性安装有紧锁块，所述紧锁块与所述自锁槽卡接配合。
9、作为进一步的优选方案，所述紧锁块上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接所述安装槽的内壁，另一端连接所述紧锁块，并将所述紧锁块向所述安装槽内深入抵接。
10、作为进一步的优选方案，所述承托块的正下方设置有对接盘，所述对接盘螺纹套设于所述驱动丝杠上，且所述对接盘的上端面开设有多个自锁柱。
11、作为进一步的优选方案，所述安装槽的底部开设有供所述自锁柱插入的通孔，且所述紧锁块远离所述自锁槽的一端构造有与所述自锁柱抵接配合的斜面，所述紧锁块的端部斜面受所述自锁柱的抵接而向所述安装槽外水平滑动。
12、作为进一步的优选方案，所述对接盘的两端对称固定有第二限位滑块，所述第二限位滑块与所述筒体的内壁竖直滑动抵接配合。
13、综上所述，本专利技术的技术效果和优点：该矿山机械的升降结构用自锁装置，得益于筒体、内筒、支撑筒以及承重盘的配合，使得驱动丝杠通过承重盘旋转安装于支撑筒的上端面，通过支撑筒来对驱动丝杠及其相关组件进行支撑，而所述伺服电机的机轴只与所述驱动丝杠的下端连接，并不承受所述驱动丝杠及其相关组件的重量，因此，本装置在使用时，可避免伺服电机的机轴受力而导致容易受损的问题，从而大大提高了本装置的使用寿命。
14、同时，本装置得益于承托块、自锁槽以及对接盘的配合，在所述内筒与所述承托块因故障而突然下坠时，可通过对接盘先对承托块进行支撑，达到一级防坠防护效果，且所述对接盘上的自锁柱会插入所述安装槽内，通过抵接紧锁块来使其水平伸出第一限位滑块外侧，来与筒体内壁上的自锁槽卡接配合，以达到二级防坠防护效果，因此，本装置在使用过程中，可大大降低升降结构因故障下坠的情况，使用起来安全可靠。
15、综上所述，本装置不仅可避免伺服电机的机轴受力而导致容易受损的问题，从而大大提高了本装置的使用寿命，且具体多级防坠结构，能够大大降低升降结构因故障下坠的情况，使用起来安全可靠。
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1.一种矿山机械的升降结构用自锁装置，包括筒体(1)，所述筒体(1)的顶端插接有内筒(2)，所述内筒(2)的顶端位于所述筒体(1)的顶端外，并固定有连接盘(201)，其特征在于，所述筒体(1)内底部固定有支撑筒(6)，所述支撑筒(6)的上端面转动安装有承重盘(7)，所述承重盘(7)的中部固定有竖直的驱动丝杠(4)，所述驱动丝杠(4)的上段上螺纹套设有承托块(5)，所述承托块(5)的安装于所述内筒(2)的底部，所述承托块(5)的底部两端对称固定有第一限位滑块(501)，所述第一限位滑块(501)与所述筒体(1)内侧壁竖直滑动配合，且所述驱动丝杠(4)的下端悬空置于所述支撑筒(6)的内部，所述筒体(1)的底端外固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的机轴伸入所述支撑筒(6)内，并与所述驱动丝杠(4)的下端固定。
2.根据权利要求1所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置，其特征在于，所述筒体(1)的底部侧面安装有检修门(101)，所述筒体(1)的上端面环绕安装有缓冲垫圈(102)。
3.根据权利要求1所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置，其特征在于，所述支撑
4.根据权利要求3所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置，其特征在于，所述承重盘(7)的下端面开设有供所述第一滚珠(601)抵入的第一轨道(701)，所述承重盘(7)的外侧开设有供所述第二滚珠(602)抵入的第二轨道(702)。
5.根据权利要求1所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置，其特征在于，所述驱动丝杠(4)的下端固定有与所述伺服电机(3)的机轴相固定连接的连接头(401)，所述驱动丝杠(4)的顶端固定有稳定头(402)，所述稳定头(402)竖直滑动置于所述内筒(2)内。
6.根据权利要求1所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置，其特征在于，所述筒体(1)的两侧内壁上等距开设有多个自锁槽(8)，多个所述自锁槽(8)呈竖直线分布，且所述第一限位滑块(501)的外侧开设有安装槽(502)，所述安装槽(502)内弹性安装有紧锁块(503)，所述紧锁块(503)与所述自锁槽(8)卡接配合。
7.根据权利要求6所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置，其特征在于，所述紧锁块(503)上套设有复位弹簧(504)，所述复位弹簧(504)的一端连接所述安装槽(502)的内壁，另一端连接所述紧锁块(503)，并将所述紧锁块(503)向所述安装槽(502)内深入抵接。
8.根据权利要求6所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置，其特征在于，所述承托块(5)的正下方设置有对接盘(9)，所述对接盘(9)螺纹套设于所述驱动丝杠(4)上，且所述对接盘(9)的上端面开设有多个自锁柱(901)。
9.根据权利要求8所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置，其特征在于，所述安装槽(502)的底部开设有供所述自锁柱(901)插入的通孔，且所述紧锁块(503)远离所述自锁槽(8)的一端构造有与所述自锁柱(901)抵接配合的斜面，所述紧锁块(503)的端部斜面受所述自锁柱(901)的抵接而向所述安装槽(502)外水平滑动。
10.根据权利要求9所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置，其特征在于，所述对接盘(9)的两端对称固定有第二限位滑块(902)，所述第二限位滑块(902)与所述筒体(1)的内壁竖直滑动抵接配合。
...【技术特征摘要】
1.一种矿山机械的升降结构用自锁装置，包括筒体(1)，所述筒体(1)的顶端插接有内筒(2)，所述内筒(2)的顶端位于所述筒体(1)的顶端外，并固定有连接盘(201)，其特征在于，所述筒体(1)内底部固定有支撑筒(6)，所述支撑筒(6)的上端面转动安装有承重盘(7)，所述承重盘(7)的中部固定有竖直的驱动丝杠(4)，所述驱动丝杠(4)的上段上螺纹套设有承托块(5)，所述承托块(5)的安装于所述内筒(2)的底部，所述承托块(5)的底部两端对称固定有第一限位滑块(501)，所述第一限位滑块(501)与所述筒体(1)内侧壁竖直滑动配合，且所述驱动丝杠(4)的下端悬空置于所述支撑筒(6)的内部，所述筒体(1)的底端外固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的机轴伸入所述支撑筒(6)内，并与所述驱动丝杠(4)的下端固定。
2.根据权利要求1所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置，其特征在于，所述筒体(1)的底部侧面安装有检修门(101)，所述筒体(1)的上端面环绕安装有缓冲垫圈(102)。
3.根据权利要求1所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置，其特征在于，所述支撑筒(6)的上端面嵌合安装有多个第一滚珠(601)，所述筒体(1)内底部侧壁环绕所述承重盘(7)嵌合安装有多个所述第二滚珠(602)。
4.根据权利要求3所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置，其特征在于，所述承重盘(7)的下端面开设有供所述第一滚珠(601)抵入的第一轨道(701)，所述承重盘(7)的外侧开设有供所述第二滚珠(602)抵入的第二轨道(702)。
5.根据权利要求1所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置，其特征在于，所述驱动丝杠(4)的下端固定有与所述伺服电机(3)的机轴相...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴安平，李贤，张林辉，
申请(专利权)人：新余钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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