【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶炼，具体而言，涉及一种焦炉机车控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、焦炉机车是焦化生产中的重要设备，包括推焦车、拦焦车以及熄焦车等，在焦化生产中它们协同工作，以完成焦炭的生产和运输。为了节省人力资源以及简化操作难度，焦炉机车的智能驾驶技术是近年来焦化工业发展的重点之一。
2、然而，经专利技术人研究发现，现有的焦炉机车智能驾驶技术在控制焦炉机车自动走行方面，大多存在定位精确度低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括，例如，提供了一种焦炉机车控制方法、装置、电子设备及存储介质，其能够至少部分解决上述技术问题。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种焦炉机车控制方法，应用于控制器，所述控制器用于控制焦炉机车运行，所述焦炉机车上设置有编码器，所述控制器与所述编码器通信连接；所述方法包括：
4、接收焦炉机车移动控制指令，所述焦炉机车移动控制指令包括目标焦炉位置，所述目标焦炉...
【技术保护点】
1.一种焦炉机车控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器用于控制焦炉机车运行，所述焦炉机车上设置有编码器，所述控制器与所述编码器通信连接；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的焦炉机车控制方法，其特征在于，所述焦炉机车上还设置有用于识别焦炉码牌的码牌识别器，每个所述焦炉码牌上记录有对应的焦炉位置信息；所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的焦炉机车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的焦炉机车控制方法，其特征在于，所述码牌识别器包括第一传感器组以及第二传感器组，所述焦炉位置信息通过穿孔编码的形式记录在所...
【技术特征摘要】
1.一种焦炉机车控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器用于控制焦炉机车运行，所述焦炉机车上设置有编码器，所述控制器与所述编码器通信连接；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的焦炉机车控制方法，其特征在于，所述焦炉机车上还设置有用于识别焦炉码牌的码牌识别器，每个所述焦炉码牌上记录有对应的焦炉位置信息；所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的焦炉机车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的焦炉机车控制方法，其特征在于，所述码牌识别器包括第一传感器组以及第二传感器组，所述焦炉位置信息通过穿孔编码的形式记录在所述焦炉码牌上；所述基于所述码牌识别器识别各所述焦炉码牌上记录的焦炉位置信息，包括：
5.如权利要求1所述的焦炉机车控制方法，其特征在于，所述基于第一速度控制策略控制所述焦炉机车减速至第二预设速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟忆帆，吴盛虎，朱柏伟，付绍文，黄欣阳，肖光钰，吴敏君，万澄，周涛，袁佩寒，龚达欣，徐川，
申请(专利权)人：新余钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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