装载机构制造技术

技术编号:40450547 阅读:7 留言:0更新日期:2024-02-22 23:09
本技术提供一种装载机构,用于装载工件,装载机构包括:承载组件,包括承载件以及嵌设并凸出于承载件的限位件;导向组件,连接承载件并开设有安装槽,限位件凸出承载件的部分收容于安装槽,工件能够通过安装槽插设在导向组件和限位件之间;定位组件,包括支架、定位驱动件及固定件,支架设于承载件背离限位件的一侧,定位驱动件设于支架并连接固定件,定位驱动件用于驱动固定件插入位于安装槽内的工件,以固定工件至导向组件。上述装载机构中导向组件的安装槽与工件可形成卡槽配合的安装结构,使得装载机构可在不脱离加工机构的基础上,完成工件与导向组件的固定和分离,实现工件的快速更换,作业简单,提高了工件的更换效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工,具体涉及一种装载机构


技术介绍

1、加工(例如:焊接等)物料时,一般先通过工件封盖物料以固定物料至工件和治具之间,然后将物料、治具及工件整体放置在加工位,最后,采用加工机构加工位于治具和工件之间的物料。然而,在加工物料过程中物料产生的残渣会固定在工件上,影响物料的加工,因此,加工过程中需要定期的更换工件。

2、目前,工件的更换一般先关闭加工机构,并取出治具、工件及物料,然后,拆卸工件与治具,并清洗工件,最后,将清洗后的工件安装至治具,并将工件、治具及物料重新放置在加工位以进行加工,更换作业繁琐,导致工件的更换效率低。


技术实现思路

1、鉴于以上内容,有必要提供一种装载机构,以提高工件的更换效率。

2、本技术实施例提供一种装载机构,用于装载工件,所述装载机构包括:

3、承载组件,包括承载件以及嵌设并凸出于所述承载件的限位件;

4、导向组件,连接所述承载件并开设有安装槽,所述限位件凸出所述承载件的部分收容于所述安装槽,所述工件能够通过所述安装槽插设在所述导向组件和所述限位件之间;

5、定位组件,包括支架、定位驱动件及固定件,所述支架设于所述承载件背离所述限位件的一侧,所述定位驱动件设于所述支架并连接所述固定件,所述定位驱动件用于驱动所述固定件插入位于所述安装槽内的所述工件,以固定所述工件至所述导向组件。

6、上述装载机构配合加工机构作业时,先将工件通过导向组件的安装槽插设至导向组件和限位件之间,然后,定位驱动件驱动固定件插入位于安装槽内的工件以固定工件至导向组件上,最后,通过加工机构加工位于治具上的物料,其中,治具与工件可通过相互抵持的方式实现对位于治具上物料的封盖。需要更换工件时,则先关闭加工机构,定位驱动件驱动固定件脱离工件,然后,人工或通过机械手从安装槽的开口处移出原有工件,并将新的工件插入安装槽,最后,定位驱动件驱动固定件插入位于安装槽内的新的工件,实现对工件的更换。

7、故此,上述装载机构中导向组件的安装槽与工件可形成卡槽配合的安装结构,使得装载机构可在不脱离加工机构的基础上,完成工件与导向组件的固定和分离,实现工件的快速更换,作业简单,提高了工件的更换效率。

8、在一些实施例中,所述定位组件还包括:

9、导向套,插设于所述承载件及所述限位件并连通所述安装槽;其中,

10、所述定位驱动件用于驱动所述固定件穿过所述导向套以插入位于所述安装槽内的所述工件。

11、在一些实施例中,所述承载件开设有导向孔,所述导向孔贯穿所述承载件并连通所述安装槽,所述定位驱动件用于驱动所述固定件穿过所述导向孔以插入位于所述安装槽内的所述工件。

12、在一些实施例中,所述导向组件包括:

13、两个导向件,均连接所述承载件背离所述支架的一侧,且两个导向件间隔且相对设置以形成所述安装槽。

14、在一些实施例中,所述装载机构还包括:

15、止挡件,连接所述承载件的一端并位于两个所述导向件之间,用于定位插入所述安装槽内的所述工件。

16、在一些实施例中,所述装载机构还包括:

17、位置传感器,连接所述止挡件并位于所述安装槽内,所述位置传感器用于检测所述工件处于所述安装槽内的位置。

18、在一些实施例中,每个所述导向件包括:

19、主体,连接所述承载件背离所述支架的一侧;

20、支撑体,连接所述主体,并与所述主体配合以承载所述工件。

21、在一些实施例中,每个所述主体朝向另一所述主体的一侧的端部设有导向斜面,所述导向斜面用于导引所述工件插入所述安装槽。

22、在一些实施例中,所述限位件背离所述承载件的一侧的端部设有限位斜面,所述限位斜面用于导引所述工件至所述限位件和所述导向组件之间。

23、在一些实施例中,所述承载件开设有加工孔,所述加工孔贯穿所述承载件并连通所述安装槽。

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【技术保护点】

1.一种装载机构,用于装载工件,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的装载机构,其特征在于,所述定位组件还包括:

3.如权利要求1所述的装载机构,其特征在于,

4.如权利要求1所述的装载机构,其特征在于,所述导向组件包括:

5.如权利要求4所述的装载机构,其特征在于,所述装载机构还包括:

6.如权利要求5所述的装载机构,其特征在于,所述装载机构还包括:

7.如权利要求4所述的装载机构,其特征在于,每个所述导向件包括:

8.如权利要求7所述的装载机构,其特征在于,

9.如权利要求1所述的装载机构,其特征在于,

10.如权利要求1所述的装载机构,其特征在于,

【技术特征摘要】

1.一种装载机构,用于装载工件,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的装载机构,其特征在于,所述定位组件还包括:

3.如权利要求1所述的装载机构,其特征在于,

4.如权利要求1所述的装载机构,其特征在于,所述导向组件包括:

5.如权利要求4所述的装载机构,其特征在于,所述装载机构还包...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭凯敏王建广蔡冬华杨军军毛腾飞
申请(专利权)人:富联科技山西有限公司
类型:新型
国别省市:

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