一种钉座自动排版机构制造技术

本技术公开了一种钉座自动排版机构，包括提供双面钉的送料机构、转移双面钉的转移机构以及放置并输出钉座的输送机构，所述送料机构与转移机构底部共同设置有第一机台，所述送料机构将双面钉输出至两列，所述转移机构包括三轴驱动机构及其终端设置的可调距双工位吸钉结构，本技术涉及钉座排版技术领域。该钉座自动排版机构，通过设置具有双工位的转移机构和送料机构配合，可一次性吸取两根双面钉，并可自动调整两根钉的间距，进而在钉座上不同列钉孔位置变化时也可精准的适配安装，且上料、组装和出料一体化操作，有效提高了效率，同时设置模内检测设备可在排版过程中实时视觉监控，进一步保证了定位的精准，还可检查产品缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钉座排版，具体为一种钉座自动排版机构。

技术介绍

1、目前钉座分为单面钉座和双面钉座两类，其在生产时均需要向钉座内插入若干单面钉或双面钉，需要依据钉座内钉孔位置进行排版，一般为人工排版和机器排版两种，前者费时费力，大约一模需要10-15秒，效率较低，后者需要精准需要一根根精准控制插接，效率也较低，且易出现误差导致次品。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种钉座自动排版机构，解决了人工排版费时费力，大约一模需要10-15秒，效率较低，机器排版需要精准需要一根根精准控制插接，效率也较低，且易出现误差导致次品的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种钉座自动排版机构，包括提供双面钉的送料机构、转移双面钉的转移机构以及放置并输出钉座的输送机构，所述送料机构与转移机构底部共同设置有第一机台，所述送料机构将双面钉输出至两列，所述转移机构包括三轴驱动机构及其终端设置的可调距双工位吸钉结构，所述可调距双工位吸钉结构可同时吸取两根双面钉并依据钉座钉孔间距对应调节，所述送料机构前侧上方还通过塑性金属架固定连接有模内检测设备。

3、优选的，所述三轴驱动机构包括通过支架固定连接在第一机台顶部一侧的x轴直线模组，所述x轴直线模组上驱动有x轴平移架，所述x轴平移架顶部一侧通过电机台固定连接有伺服电机，所述x轴平移架顶部另一侧以及伺服电机输出端均设置有皮带轮，且两个皮带轮之间传动连接有皮带。

4、优选的，所述x轴平移架上通过滑轨滑动连接有y轴平移架，且y轴平移架顶部与皮带一侧固定连接，所述y轴平移架侧面固定连接有z轴直线模组，所述可调距双工位吸钉结构安装于z轴直线模组上。

5、优选的，所述可调距双工位吸钉结构包括与z轴直线模组连接的调距直线模组，所述调距直线模组底部的一侧固定连接有安装板，所述调距直线模组上水平驱动有l型板，所述安装板与l型板内均贯穿安装有吸取管，所述吸取管与外设吸气设备连接。

6、优选的，所述送料机构包括供料圆振及其输出端设置的分钉盘，且分钉盘的一侧设置有将双面钉推动到分钉盘上分开两根双面钉的推料气缸。

7、优选的，所述输送机构包括第二机台及其顶部设置的输送带。

8、有益效果

9、本技术提供了一种钉座自动排版机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、(1)、该钉座自动排版机构，通过设置具有双工位的转移机构和送料机构配合，可一次性吸取两根双面钉，并可自动调整两根钉的间距，进而在钉座上不同列钉孔位置变化时也可精准的适配安装，且上料、组装和出料一体化操作，有效提高了效率，同时设置模内检测设备可在排版过程中实时视觉监控，进一步保证了定位的精准，还可检查产品缺陷。

11、(2)、该钉座自动排版机构，通过设置三轴驱动机构来驱动可调距双工位吸钉结构，可进行三个方向的移动，针对不同的钉座，均可精准的进行装钉操作，且可调距双工位吸钉结构配合分钉盘以及推料气缸使用，可更方便的将钉分开进行吸取，自动化配合程度高，操作省时省力。

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【技术保护点】

1.一种钉座自动排版机构，包括提供双面钉的送料机构、转移双面钉的转移机构以及放置并输出钉座的输送机构，其特征在于：所述送料机构与转移机构底部共同设置有第一机台，所述送料机构将双面钉输出至两列，所述转移机构包括三轴驱动机构及其终端设置的可调距双工位吸钉结构，所述可调距双工位吸钉结构可同时吸取两根双面钉并依据钉座钉孔间距对应调节，所述送料机构前侧上方还通过塑性金属架固定连接有模内检测设备。

2.根据权利要求1所述的一种钉座自动排版机构，其特征在于：所述转移机构包括通过支架固定连接在第一机台顶部一侧的X轴直线模组，所述X轴直线模组上驱动有X轴平移架，所述X轴平移架顶部一侧通过电机台固定连接有伺服电机，所述X轴平移架顶部另一侧以及伺服电机输出端均设置有皮带轮，且两个皮带轮之间传动连接有皮带。

3.根据权利要求2所述的一种钉座自动排版机构，其特征在于：所述X轴平移架上通过滑轨滑动连接有Y轴平移架，且Y轴平移架顶部与皮带一侧固定连接，所述Y轴平移架侧面固定连接有Z轴直线模组，所述可调距双工位吸钉结构安装于Z轴直线模组上。

4.根据权利要求1所述的一种钉座自动排版机构，其特征在于：所述可调距双工位吸钉结构包括与Z轴直线模组连接的调距直线模组，所述调距直线模组底部的一侧固定连接有安装板，所述调距直线模组上水平驱动有L型板，所述安装板与L型板内均贯穿安装有吸取管，所述吸取管与外设吸气设备连接。

5.根据权利要求1所述的一种钉座自动排版机构，其特征在于：所述送料机构包括供料圆振及其输出端设置的分钉盘，且分钉盘的一侧设置有将双面钉推动到分钉盘上分开两根双面钉的推料气缸。

6.根据权利要求1所述的一种钉座自动排版机构，其特征在于：所述输送机构包括第二机台及其顶部设置的输送带。

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【技术特征摘要】

1.一种钉座自动排版机构，包括提供双面钉的送料机构、转移双面钉的转移机构以及放置并输出钉座的输送机构，其特征在于：所述送料机构与转移机构底部共同设置有第一机台，所述送料机构将双面钉输出至两列，所述转移机构包括三轴驱动机构及其终端设置的可调距双工位吸钉结构，所述可调距双工位吸钉结构可同时吸取两根双面钉并依据钉座钉孔间距对应调节，所述送料机构前侧上方还通过塑性金属架固定连接有模内检测设备。

2.根据权利要求1所述的一种钉座自动排版机构，其特征在于：所述转移机构包括通过支架固定连接在第一机台顶部一侧的x轴直线模组，所述x轴直线模组上驱动有x轴平移架，所述x轴平移架顶部一侧通过电机台固定连接有伺服电机，所述x轴平移架顶部另一侧以及伺服电机输出端均设置有皮带轮，且两个皮带轮之间传动连接有皮带。

3.根据权利要求2所述的一种钉座自动排版机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国明，
申请(专利权)人：长欣广州工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：