【技术实现步骤摘要】
本技术属于输送机构,特别涉及一种双组序列送原料载具。
技术介绍
1、目前原料载具在输送过程中需要使用到升降机构、水平滑动机构,升降机构将原料载具放置到水平滑动机构上,由滑动机构推动载具至工位处,然而现有的升降机构与滑动机构之间存在定位不准的情况,升降机构上的载具由于定位问题,可能无法供至滑动机用于放置载具的位置处,造成供料失败。
技术实现思路
1、本技术提出一种双组序列送原料载具,解决了现有技术中的问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的:
3、一种双组序列送原料载具,包括
4、用于支撑机构的支架,所述支架包括下部、中部以及上部;
5、升降机构,位于中部侧壁上,包括设置在中部侧壁上的侧板以及升降臂,在升降臂侧壁还设置有连接板,连接板与侧板之间设置有升降部件,以驱动升降臂升降,所述侧板侧壁还安装有升降接近开关;
6、滑动机构,设置在上部的中间位置上,包括固定安装在上部上的基板以及滑动座,所述滑动座和基板之间设置有滑动部件,驱动滑动座沿前后滑动,向后滑动可将原料载具输送至工位处,向前滑动复位可使得升降机构所承载的载具输送至滑动机构的滑动座上,所述基板的前后端分别设置有水平接近开关;
7、所述水平接近开关与升降接近开关配合使得升降臂所承载的载具精确的输送至滑动座上;
8、回收机构,设置在上部的上端端面,对用完的原料载具进行回收,以方便循环利用。
9、进一步,所述升降部件为固定设置在侧板侧壁上的
10、进一步,所述升降臂上端还连接有产品安置端,所述产品安置端上端除靠近原理载荷的一面以外,其余三面均设置有定位块。
11、进一步,所述滑动部件为固定设置在基板上端端面的无杆气缸以及分设在无杆气缸两侧的滑柱,所述无杆气缸的滑动部分与滑动座固定连接,且滑动座的下端端面处与滑柱还对应设置有套筒,所述套筒则套接在滑柱的外侧。
12、进一步,所述滑动座的两侧侧壁上固定连接有第一定位杆,在滑动座的后端端面上则固定连接有第二定位杆。
13、进一步,所述回收机构包括顶板,所述顶板上布设有多组滚动轨道,所述顶板落料处还设置有挡板。
14、采用了上述技术方案后,本技术的有益效果是:
15、1、本技术中,通过设置有升降机构和滑动机构,两者之间通过接近开关来达到定位准确的效果,使得升降机构上的原料载具可以准确地输送至滑动机构上,滑动机构再进行送料;
16、2、本技术中,通过设置有回收机构,回收机构、滑动机构和升降机构三者之间相互配合,利用机械臂取料放料,使得载具在三者之间循环使用,且回收台的位置与上料区很接近,方便循环操作使用,同时还节省了送料机构的空间,减小了送料机构的空间和位置。
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1.一种双组序列送原料载具,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的一种双组序列送原料载具,其特征在于,所述升降部件为固定设置在侧板(201)侧壁上的升降气缸(202)以及分别位于升降气缸(202)两侧的轨道(203),所述升降气缸(202)的滑动部分和轨道(203)的滑动部分均和连接板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种双组序列送原料载具,其特征在于,所述升降臂(205)上端还连接有产品安置端(206),所述产品安置端(206)上端除靠近原理载荷的一面以外,其余三面均设置有定位块。
4.根据权利要求1所述的一种双组序列送原料载具,其特征在于,所述滑动部件为固定设置在基板(301)上端端面的无杆气缸(302)以及分设在无杆气缸(302)两侧的滑柱(303),所述无杆气缸(302)的滑动部分与滑动座(305)固定连接,且滑动座(305)的下端端面处与滑柱(303)还对应设置有套筒,所述套筒则套接在滑柱(303)的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种双组序列送原料载具,其特征在于,所述滑动座(305)的两侧侧壁上固定连接有第一定位
6.根据权利要求1所述的一种双组序列送原料载具,其特征在于,所述回收机构(40)包括顶板(401),所述顶板(401)上布设有多组滚动轨道(402),所述顶板(401)落料处还设置有挡板(403)。
...【技术特征摘要】
1.一种双组序列送原料载具,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的一种双组序列送原料载具,其特征在于,所述升降部件为固定设置在侧板(201)侧壁上的升降气缸(202)以及分别位于升降气缸(202)两侧的轨道(203),所述升降气缸(202)的滑动部分和轨道(203)的滑动部分均和连接板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种双组序列送原料载具,其特征在于,所述升降臂(205)上端还连接有产品安置端(206),所述产品安置端(206)上端除靠近原理载荷的一面以外,其余三面均设置有定位块。
4.根据权利要求1所述的一种双组序列送原料载具,其特征在于,所述滑动部件为固定设置在基板(301)上端端面的无杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍丽梅,刘海文,
申请(专利权)人:集美东莞新材料有限公司,
类型:新型
国别省市:
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