【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁施工，具体地说，涉及一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统。
技术介绍
1、近年来随着桥梁工程事业的不断发展，桥梁施工工艺日趋成熟化、多样化，大型箱梁逐渐出现在各类桥梁工程中。大型箱梁具有吨位重，体积大、预制施工工艺复杂、移运困难等特点，对预制梁场地基基础承载力要求高，难以生产出起重设备超3000t的大型吊重机械设备进行梁体的起重、吊装、移运等施工工作。为解决大型箱梁移运的问题，确保箱梁移运过程安全，设计一套大型箱梁横移台车智能操作控制系统，实现梁体移运施工安全，提高了移运施工效率，实现了大型箱梁移运过程智能化。
2、现有技术中的用于大型箱梁横移台车操作控制系统，大型箱梁具有吨位重，体积大、预制施工工艺复杂、移运困难等特点，对预制梁场地基基础承载力要求高，难以生产出起重设备超3000t的大型吊重机械设备进行梁体的起重、吊装、移运等施工工作。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种具有智能的大型箱梁横移台车智能操作控制系统。
3、(二)技术方案
4、本为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统所采用的技术方案是:包括液压系统和系统模块，所述系统模块包括供电模块、操作控制模块和传感器模块，所述供电模块包括高压箱和主控箱，所述操作控制模块包括plc控制箱、横移台车机构系统、平板电脑集成控制柜和操作手柄分组成，所述操作控制模块中
5、作为优选方案，所述所述横移滑道为矩形结构，横截面宽度为1.4m，竖向高度为1.2m，长度为96m，两条横移滑道为一组，中心距离为57m，每组横移滑道中心距离为29m，横移滑道上按照1.4m的间距预埋用于固定横移滑道和台车滑移钢板的预埋件。
6、作为优选方案，所述横移滑道钢板宽度为1080mm，并在钢板上进行开槽，槽口大小为15cm*15cm，纵向最大间距为1.4m，可小于1.4m。
7、作为优选方案，所述横移顶推机构1通过横向顶推机构连接销轴一与台车顶升支撑机构一和顶升支撑机构二进行连接，所述横移顶推机构通过设置的横向顶推机构棘爪与台车滑移钢板滑动连接。
8、作为优选方案，所述台车顶升支撑机构包含800吨顶升支撑机构一和600吨顶升支撑机构二，所述顶升支撑机构一和600吨顶升支撑机构二之间设置有支撑连接横梁，所述顶升支撑机构一和600吨顶升支撑机构二与支撑连接横梁之间通过插销二连接。
9、作为优选方案，所述横向顶推机构棘爪嵌入在台车滑移钢板槽口内，所述滑移橡胶板设置在顶升支撑机构一和顶升支撑机构二底部。
10、作为优选方案，所述顶升支撑机构一和顶升支撑机构二位于预制箱梁的底部，所述顶升支撑机构一和顶升支撑机构二均包括竖向支撑千斤顶，所述竖向支撑千斤顶的顶部设置有竖向千斤顶承重托座，所述橡胶垫与接触预制箱梁的底部接触。
11、作为优选方案，所述竖向支撑千斤顶的一侧设置有竖向千斤顶机械锁，所述顶升支撑机构一和横移滑道之间设置有插销三，所述横移顶推机构包括横向支撑千斤顶，所述横向支撑千斤顶的一侧安装有横移台车油压压力传感器。
12、作为优选方案，所述操作控制模块中plc控制箱内包括漏电保护开关、继电器、电路控制板和变频器组成。
13、作为优选方案，所述传感器模块包括竖向位移传感器、横向顶推千斤顶拉绳位移传感器和竖向千斤顶受力传感器，所述竖向位移传感器和竖向千斤顶受力传感器与plc控制箱联通。
14、(三)有益效果
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，具备以下有益效果：
16、1、通过基成平板电脑控制柜控制各横移设备液压组件的同步移动，进行大型箱梁移运施工，大大提高了箱梁移运施工效率，减少了劳动力的投入，同时箱梁智能化移运施工可保证箱梁移运施工安全。
17、2、本专利技术的横移台车智能操作控制系统多个系统协调而统一的工作，将移运工作参数步骤集成于一体，将各施工参数具体化，为操作人员提高有力的施工依据，确保移运施工安全。
18、3、本专利技术具有模块化加工、安装方便、可多次周转使用、操作简单等优点，智能化手段提高了箱梁移运施工的安全和进度。
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1.一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，包括液压系统(5)和系统模块，其特征在于：所述系统模块包括供电模块、操作控制模块和传感器模块，所述供电模块包括高压箱和主控箱，所述操作控制模块包括PLC控制箱、横移台车机构系统、平板电脑集成控制柜(6)和操作手柄分组成，所述操作控制模块中横移台车机构系统包括预制箱梁(18)、横移滑道(19)、台车滑移钢板(20)、横移顶推机构(1)、横向顶推机构棘爪(9)、滑移橡胶板(14)、顶升支撑机构一(2)、顶升支撑机构二(4)、竖向千斤顶机械锁(16)、支撑底座(7)、承重托座(10)、橡胶垫(11)和连接横梁插销二(15)，所述横移台车液压系统(5)由平板电脑集成控制柜(6)、手柄或PLC控制箱。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，其特征在于：所述所述横移滑道(19)为矩形结构，横截面宽度为1.4m，竖向高度为1.2m，长度为96m，两条横移滑道(19)为一组，中心距离为57m，每组横移滑道(19)中心距离为29m，横移滑道(19)上按照1.4m的间距预埋用于固定横移滑道(19)和台车滑移钢板(2
3.根据权利要求1所述的一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，其特征在于：所述横移滑道(19)钢板宽度为1080mm，并在钢板上进行开槽，槽口大小为15cm*15cm，纵向最大间距为1.4m，可小于1.4m。
4.根据权利要求1所述的一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，其特征在于：所述横移顶推机构(1)通过横向顶推机构连接销轴一(8)与台车顶升支撑机构一(2)和顶升支撑机构二(4)进行连接，所述横移顶推机构(1)通过设置的横向顶推机构棘爪(9)与台车滑移钢板(20)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，其特征在于：所述台车顶升支撑机构包含800吨顶升支撑机构一(2)和600吨顶升支撑机构二(4)，所述顶升支撑机构一(2)和600吨顶升支撑机构二(4)之间设置有支撑连接横梁(3)，所述顶升支撑机构一(2)和600吨顶升支撑机构二(4)与支撑连接横梁(3)之间通过插销二(15)连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，其特征在于：所述横向顶推机构棘爪(9)嵌入在台车滑移钢板(20)槽口内，所述滑移橡胶板(14)设置在顶升支撑机构一(2)和顶升支撑机构二(4)底部。
7.根据权利要求1所述的一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，其特征在于：所述顶升支撑机构一(2)和顶升支撑机构二(4)位于预制箱梁(18)的底部，所述顶升支撑机构一(2)和顶升支撑机构二(4)均包括竖向支撑千斤顶(21)，所述竖向支撑千斤顶(21)的顶部设置有竖向千斤顶承重托座(10)，所述橡胶垫(11)与接触预制箱梁(18)的底部接触。
8.根据权利要求7所述的一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，其特征在于：所述竖向支撑千斤顶(21)的一侧设置有竖向千斤顶机械锁(16)，所述顶升支撑机构一(2)和横移滑道(19)之间设置有插销三(17)，所述横移顶推机构(1)包括横向支撑千斤顶(22)，所述横向支撑千斤顶(22)的一侧安装有横移台车油压压力传感器(23)。
9.根据权利要求1所述的一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，其特征在于：所述操作控制模块中PLC控制箱内包括漏电保护开关、继电器、电路控制板和变频器组成。
10.根据权利要求1所述的一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，其特征在于：所述传感器模块包括竖向位移传感器(12)、横向顶推千斤顶拉绳位移传感器(13)和竖向千斤顶受力传感器，所述竖向位移传感器(12)和竖向千斤顶受力传感器与PLC控制箱联通。
...【技术特征摘要】
1.一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，包括液压系统(5)和系统模块，其特征在于：所述系统模块包括供电模块、操作控制模块和传感器模块，所述供电模块包括高压箱和主控箱，所述操作控制模块包括plc控制箱、横移台车机构系统、平板电脑集成控制柜(6)和操作手柄分组成，所述操作控制模块中横移台车机构系统包括预制箱梁(18)、横移滑道(19)、台车滑移钢板(20)、横移顶推机构(1)、横向顶推机构棘爪(9)、滑移橡胶板(14)、顶升支撑机构一(2)、顶升支撑机构二(4)、竖向千斤顶机械锁(16)、支撑底座(7)、承重托座(10)、橡胶垫(11)和连接横梁插销二(15)，所述横移台车液压系统(5)由平板电脑集成控制柜(6)、手柄或plc控制箱。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，其特征在于：所述所述横移滑道(19)为矩形结构，横截面宽度为1.4m，竖向高度为1.2m，长度为96m，两条横移滑道(19)为一组，中心距离为57m，每组横移滑道(19)中心距离为29m，横移滑道(19)上按照1.4m的间距预埋用于固定横移滑道(19)和台车滑移钢板(20)的预埋件。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，其特征在于：所述横移滑道(19)钢板宽度为1080mm，并在钢板上进行开槽，槽口大小为15cm*15cm，纵向最大间距为1.4m，可小于1.4m。
4.根据权利要求1所述的一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，其特征在于：所述横移顶推机构(1)通过横向顶推机构连接销轴一(8)与台车顶升支撑机构一(2)和顶升支撑机构二(4)进行连接，所述横移顶推机构(1)通过设置的横向顶推机构棘爪(9)与台车滑移钢板(20)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型箱梁横移台车智能操作控制系统，其特征在于：所述台车顶升...
【专利技术属性】
技术研发人员：李向阳，鲁庆，陈仁光，张迎松，田壮，郭瑞，陈春宇，陈德华，吴源森，林振良，冯亚龙，
申请(专利权)人：中铁大桥局第九工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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