【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达，具体涉及一种船舶偏航激光雷达分析仪。
技术介绍
1、船舶偏航检测在桥梁安全防撞系统里面是个技术难题，而船舶偏航会带来船舶撞击的风险。现阶段用于偏航检测的技术手段主要采用激光对射、激光测距和热成像三种方式；激光对射与激光测距的检测稳定性差，需在河道两岸立杆，造价高，安装要求高，误判检测高，容易对飞鸟虫蚁造成错误检测，并且雨雾天气影响较大，抗干扰能力差；热成像主要缺点是对天气、温湿度等影响较大，抗干扰能力差，且还具有热成像硬件成本高，寿命短，标定麻烦等缺点。
2、激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达能全天候进行工作，且抗干扰能力强，稳定性高，并对雨雾天气以及飞鸟虫蚁等具有较好的适应性。为了获得良好的检测效果，激光雷达多通过机械转动的方式工作，容易导致线路的短路和断路问题，从而提高了使用成本。
3、目前，激光雷达在自动驾驶汽车领域应用广泛，其能起到良好的避障防撞效果。而针对船舶来说，也需要一种能够防止偏航的激光雷达分析仪。
技术实现思路
1、本新型提供了一种船舶偏航激光雷达分析仪，目的是解决现有技术中：激光雷达因转动容置导致线路断路或短路的问题以及如何将激光雷达应用于船舶
2、为达到上述目的，本新型所采用的技术方案是：
3、一种船舶偏航激光雷达分析仪，包括支撑板、激光雷达、平台、底板、支撑腿、减振机构、供电机构，所述的支撑板顶端设有激光雷达，所述的支撑板底端从下到上依次连接有第一支撑盒体和第二支撑盒体，所述的第一支撑盒体内设有蓄电池，第二支撑盒体内设有控制器，所述的蓄电池与控制器通过导线电连接，所述的控制器与激光雷达通过导线信号连接，所述的平台上端与第一支撑盒体底端固定连接，平台下端与底板转动连接，所述的底板下端设有支撑腿，所述的支撑腿底端设有连接板，所述的连接板用以与船舶的安装基面固定连接，所述的供电机构包括设于平台上侧的第一供电单元、设于平台下侧的第二供电单元，所述的减振机构与支撑腿连接。
4、优选的，所述的激光雷达为多线激光雷达并内置有imu控制器。
5、优选的，所述的平台上表面设有无线信号收发装置，所述的无线信号收发装置与船舶上的航行控制中心信号连接，所述的控制器通过导线与无线信号收发装置电连接。
6、优选的，所述的平台下表面固定连接有第三支撑盒体。
7、优选的，所述的底板下表面中部固定连接有减速电机，所述的减速电机的输出轴可转动的贯穿底板上表面并与第三支撑盒体的底端中部固定连接，通过减速电机使平台按一定速度转动。
8、优选的，所述的第一供电单元包括设于平台上表面的若干太阳能电池板，所述的太阳能电池板配置为对蓄电池进行充电。
9、优选的，所述的第二供电单元包括设于第三支撑盒体内的若干晃动发电机，所述的晃动发电机配置为对蓄电池进行供电。
10、优选的，所述的晃动发电机为电磁式发电机。
11、优选的，所述的支撑腿有4个，4个支撑腿成矩形分布，在4个支撑腿之间连接有水平减振机构。
12、优选的，所述的水平减振机构包括固定板，所述的固定板的外缘分别与4个支撑腿的内壁固定连接，所述的固定板上端同轴开设有圆槽，所述的圆槽的中心处设有配重滑块，所述的配重滑块为圆柱形结构，配重滑块的侧壁绕轴线均匀分布有若干沿径向设置的减振弹簧，所述的减振弹簧的一端与配重滑块的侧壁连接，另一端与圆槽的侧壁连接。
13、优选的，所述的第三支撑盒体底端同轴固定连接有环形滑块，所述的底板上表面同轴设有环形滑槽，所述的环形滑块与环形滑槽滑动连接。
14、优选的，底板中心处开设有贯通孔，所述的贯通孔内安装有轴承，所述的减速电机的输出轴通过轴承与底板转动连接。
15、本新型一种船舶偏航激光雷达分析仪的有益效果为：本新型的各个电器元件除了减速电机外不会相对于激光雷达发生相对转动，故不会发生长期转动导致的电线短路、断路的问题；通过设置太阳能电池板和晃动发电机，可充分利用绿色能源为激光雷达供电，同时进一步解决了因转动导致的线路问题。通过将本新型安装在船舶上，可针对船舶周围的参照物进行详细检测，能够及时发现偏航的问题，避免船舶与桥梁发生碰撞。
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1.一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：包括支撑板、激光雷达、平台、底板、支撑腿、减振机构、供电机构，所述的支撑板顶端设有激光雷达，所述的支撑板底端从下到上依次连接有第一支撑盒体和第二支撑盒体；
2.如权利要求1所述的一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：所述的激光雷达为多线激光雷达并内置有IMU控制器；
3.如权利要求2所述的一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：所述的底板下表面中部固定连接有减速电机，所述的减速电机的输出轴可转动的贯穿底板上表面并与第三支撑盒体的底端中部固定连接，通过减速电机使平台按一定速度转动。
4.如权利要求3所述的一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：所述的第一供电单元包括设于平台上表面的若干太阳能电池板，所述的太阳能电池板配置为对蓄电池进行充电。
5.如权利要求4所述的一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：所述的第二供电单元包括设于第三支撑盒体内的若干晃动发电机，所述的晃动发电机配置为对蓄电池进行供电。
6.如权利要求5所述的一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：所述的晃动发电机为电磁式发电
7.如权利要求6所述的一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：所述的支撑腿有4个，4个支撑腿成矩形分布，在4个支撑腿之间连接有水平减振机构。
8.如权利要求7所述的一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：所述的水平减振机构包括固定板，所述的固定板的外缘分别与4个支撑腿的内壁固定连接，所述的固定板上端同轴开设有圆槽；
9.如权利要求8所述的一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：所述的第三支撑盒体底端同轴固定连接有环形滑块，所述的底板上表面同轴设有环形滑槽，所述的环形滑块与环形滑槽滑动连接。
10.如权利要求9所述的一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：底板中心处开设有贯通孔，所述的贯通孔内安装有轴承，所述的减速电机的输出轴通过轴承与底板转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：包括支撑板、激光雷达、平台、底板、支撑腿、减振机构、供电机构，所述的支撑板顶端设有激光雷达，所述的支撑板底端从下到上依次连接有第一支撑盒体和第二支撑盒体；
2.如权利要求1所述的一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：所述的激光雷达为多线激光雷达并内置有imu控制器；
3.如权利要求2所述的一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：所述的底板下表面中部固定连接有减速电机，所述的减速电机的输出轴可转动的贯穿底板上表面并与第三支撑盒体的底端中部固定连接，通过减速电机使平台按一定速度转动。
4.如权利要求3所述的一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：所述的第一供电单元包括设于平台上表面的若干太阳能电池板，所述的太阳能电池板配置为对蓄电池进行充电。
5.如权利要求4所述的一种船舶偏航激光雷达分析仪，其特征为：所述的第二供电单元包括设于第三支撑盒体内的若干晃动发电...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓晔，马晋峰，杜乃红，赵国明，戴会生，
申请(专利权)人：民航建设天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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