【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿井下运输设备，具体涉及一种大行程皮带自移机尾。
技术介绍
1、皮带机自移机尾装置是煤矿工作线的主要设备，安装在转载机机头和带式输送机之间，转载机机头搭接在自移机尾的行走小车上。煤炭从转载机机头卸载到自移机尾，然后转运给带式输送机，输送到地面。传统的采煤过程中，采煤机每割完一刀煤，转载机就在自移装置或者端头支架的作用下向前推进一刀的距离，同时转载机机头也带动皮带机自移机尾的行走小车沿着自移机尾的导轨向前推进同样的位移，直到导轨的终端。行走小车行至导轨终端后，皮带机自移机尾的机体就必须向前推进。
2、现有大行程皮带自移机尾的推移机构由行走小车、推移油缸及挂钩装置组成，行走小车上方安装转载机机头，前端与推移油缸连接，推移油缸伸出端与挂钩机构连接；在推移自移机尾时，操作人员观察挂钩位置，到位后挂钩油缸放下挂钩与轨道锁紧，推移油缸活塞伸出，以转载机机头为支点，推移自移机尾前移一个行程，推移缸收回过程中挂钩油缸提起挂钩与轨道脱离，推移油缸完全收回，准备下一次推移循环，实现大行程推移自移机尾；该推移装置实现了大行程推移自移机尾，但操作难度大，挂钩脱钩效率低，对作业人员操作水平要求高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种施工效率高、劳动强度低的大行程皮带自移机尾，同时可以对自移机尾的位置进行微调节。
2、为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种大行程皮带自移机尾，包括尾架、驱动架、中间架和头架，在所述尾
4、所述推移机构包括设置在中间架上的行走小车、设置在所述行走小车两侧的推移油缸和分别设置在所述推移油缸伸出端的锁紧机构，在所述中间架上的两侧分别设有与所述锁紧机构相配合的锁紧轨道。
5、针对上述技术方案，抬高油缸用来调节自移机尾的高度，侧移油缸用来带动自移机尾进行侧向移动，倾角传感器用来对自移机尾进行调平；锁紧机构在推移油缸的带动下沿着锁紧轨道前后移动，当自移机尾需要整体前后移动时，通过将锁紧机构与锁紧轨道固定在一起而实现。
6、优选的，在两侧的所述锁紧轨道上对称设有多个锁紧销孔和定位孔，且所述定位孔和锁紧销孔交叉设置。
7、优选的，所述锁紧机构包括与所述推移油缸伸缩端连接的架体、设置在架体内远离推移油缸一侧上方的锁紧油缸、与所述锁紧油缸连接的连杆和与所述连杆连接的锁紧销。
8、锁紧油缸带动锁紧销插入锁紧销孔，使推移机构与中间架固定在一起，实现自动锁死功能，再由推移油缸通过伸出带动自移机尾整体前移。
9、优选的，在所述架体的外侧设有“┑”型定位板。
10、定位板的外侧呈竖直设置，方便定位传感器的精准定位。
11、优选的，在所述推移油缸的缸筒上设有推移位移传感器，在所述锁紧油缸的缸筒上设有锁紧位移传感器，在所述定位板上设有定位传感器。
12、传感器的设置可以实现锁紧机构的自动锁紧和放开。
13、优选的，相邻所述锁紧销孔之间的间距等于推移油缸的推移步距，所述锁紧销孔与定位孔之间的间距等于锁紧销与定位传感器之间的间距。
14、优选的，在所述抬高油缸和侧移油缸的缸筒上分别设有行程传感器。
15、本技术的有益效果是：
16、本技术采用往复推移的形式，锁紧机构与基架之间通过锁紧油缸带动锁紧销进行固定，推移油缸伸出推动自移机尾，实现自移机尾整体向前移动。当一个行程结束时，锁紧机构的锁紧销与基架脱离，收回推移油缸并进行下一次推移，以此实现多次大行程推移，同时搭载先进的传感器技术实现自移机尾的自动调平、自动推移。
17、本技术解决了现有大行程皮带自移机尾操作难度大、挂钩效率低的问题，提高了工作面开采的推进效率，减轻井下作业人员的劳动强度。
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1.一种大行程皮带自移机尾，包括尾架、驱动架、中间架和头架，其特征在于，在所述尾架和头架的两侧分别设有基座，在所述基座的上方竖直连接有抬高油缸，所述头架上的基座侧向连接有侧移油缸，所述抬高油缸和侧移油缸的缸底均与头架固定连接；在中间架的底板下方水平设有倾角传感器，在中间架上设有与转载机机头搭接的推移机构；
2.根据权利要求1所述的大行程皮带自移机尾，其特征在于，在两侧的所述锁紧轨道上对称设有多个锁紧销孔和定位孔，且所述定位孔和锁紧销孔交叉设置。
3.根据权利要求2所述的大行程皮带自移机尾，其特征在于，所述锁紧机构包括与所述推移油缸伸缩端连接的架体、设置在架体内远离推移油缸一侧上方的锁紧油缸、与所述锁紧油缸连接的连杆和与所述连杆连接的锁紧销。
4.根据权利要求3所述的大行程皮带自移机尾，其特征在于，在所述架体的外侧设有“┑”型定位板。
5.根据权利要求4所述的大行程皮带自移机尾，其特征在于，在所述推移油缸的缸筒上设有推移位移传感器，在所述锁紧油缸的缸筒上设有锁紧位移传感器，在所述定位板上设有定位传感器。
6.根据权利要求2
7.根据权利要求1所述的大行程皮带自移机尾，其特征在于，在所述抬高油缸和侧移油缸的缸筒上分别设有行程传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种大行程皮带自移机尾，包括尾架、驱动架、中间架和头架，其特征在于，在所述尾架和头架的两侧分别设有基座，在所述基座的上方竖直连接有抬高油缸，所述头架上的基座侧向连接有侧移油缸，所述抬高油缸和侧移油缸的缸底均与头架固定连接；在中间架的底板下方水平设有倾角传感器，在中间架上设有与转载机机头搭接的推移机构；
2.根据权利要求1所述的大行程皮带自移机尾，其特征在于，在两侧的所述锁紧轨道上对称设有多个锁紧销孔和定位孔，且所述定位孔和锁紧销孔交叉设置。
3.根据权利要求2所述的大行程皮带自移机尾，其特征在于，所述锁紧机构包括与所述推移油缸伸缩端连接的架体、设置在架体内远离推移油缸一侧上方的锁紧油缸、与所述锁紧油...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，苏习灿，赵福贵，许栋，王雪洁，唐一飞，李晓杰，李宗杰，王建军，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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