【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及餐厨垃圾处理，具体为一种智能化的餐厨垃圾分拣处理机器人。
技术介绍
1、餐厨垃圾主要包括厨房用瓶罐、果蔬垃圾以及剩菜垃圾等，其中果蔬垃圾和剩菜垃圾等大都会事先用垃圾袋装好，再丢入垃圾桶内，其中果蔬垃圾和剩菜垃圾可以进行回收利用，达到节能环保的目的，而装有垃圾袋的果蔬垃圾和剩菜垃圾，需要对垃圾袋进行分离，避免垃圾袋影响果蔬垃圾和剩菜垃圾的回收使用效果，减少污染，随着智能化机器人的发展，采用智能化垃圾分拣处理机器人对垃圾进行分拣是现有的常规手段，可以极大节省劳动力，提高分拣效率，但是现有的智能化垃圾分拣处理机器人在使用时存在以下问题：
2、针对袋装可回收垃圾的处理，大都需要将垃圾袋进行破袋和分拣回收处理，但是由于袋装垃圾的容量不同，进而其体积也不同，现有的智能化垃圾分拣处理机器人，不方便对不同体积的垃圾袋进行稳定的破袋处理，大都是直接破碎，垃圾袋的碎屑容易混杂在餐厨垃圾内，仍然存在污染的风险，同时现有的智能化垃圾分拣处理机器人，不方便对垃圾袋和餐厨垃圾进行稳定分离，垃圾袋和餐厨垃圾需要分别放置，破碎后堆在一起，后续仍然需要进行分离操作，导致分拣处理效果较差。
3、针对上述问题，急需在原有智能化垃圾分拣处理机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能化的餐厨垃圾分拣处理机器人，以解决上述
技术介绍
提出现有的智能化垃圾分拣处理机器人，不方便对不同体积的垃圾袋进行稳定的破袋处理，同时不方便对垃圾袋和餐厨垃圾进行稳定分离的
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化的餐厨垃圾分拣处理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内通过隔板被分隔成两个空腔，且隔板左右两侧空腔下方分别设置有第一收集箱和第二收集箱，并且第二收集箱前后位置处均设置有第三收集箱，所述第一收集箱、第二收集箱和第三收集箱内均设置有抽出式抽屉，所述隔板的顶部开设有放料通道，且放料通道的内壁上固定有光电传感器；
3、还包括第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆固定在第二收集箱的前后侧壁上，且第一弹性伸缩杆的顶部连接有安装杆，并且两个安装杆顶部的内壁上通过扭簧弹性转动安装有承接板，所述安装杆内和第二收集箱之间设置有单向翻转组件，且单向翻转组件用于实现承接板的单向翻转，所述机器人本体右侧空腔内部的顶部固定有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端连接有安装座，所述安装座的底部嵌入式安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端连接有切割刀，所述安装座的前后两侧嵌入式转动安装有夹袋杆；
4、位置调整组件，所述位置调整组件设置在安装座内，所述位置调整组件用于根据袋装垃圾的大小调整夹袋杆的转动位置；
5、分袋组件，所述分袋组件设置在安装座和夹袋杆内，所述分袋组件用于对垃圾袋进行夹紧和收集；
6、夹袋位置变化组件，所述夹袋位置变化组件设置在安装座内，所述夹袋位置变化组件用于调整对垃圾袋进行夹取的位置。
7、优选的，所述单向翻转组件包括翻转齿辊，所述翻转齿辊转动设置在安装杆的底部外侧，且翻转齿辊的一端位于竖槽内，并且竖槽开设在第二收集箱的前后内侧壁上，所述翻转齿辊一侧啮合有翻转齿条，且翻转齿条固定在竖槽的内壁上，所述翻转齿辊通过皮带啮合有齿套，且齿套嵌入式转动设置在安装杆顶部的内部，所述齿套与承接板侧边轴杆之间连接有棘轮组件。
8、优选的，所述位置调整组件包括安装板，所述安装板固定在机器人本体右侧空腔内，且安装板的底部固定有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端连接有推板，且推板的底部两侧固定有调整齿条，所述调整齿条贯穿设置在安装座内，且调整齿条的外侧啮合有调整齿辊，所述调整齿辊转动设置在安装座内，且调整齿辊与夹袋杆的顶部相连接。
9、优选的，所述分袋组件包括调节槽，所述调节槽开设在安装座的内部，且调节槽的下方限位滑动设置有夹紧齿条，并且调节槽的顶部固定有放松齿条，所述夹紧齿条和放松齿条均啮合设置有分袋齿辊，且分袋齿辊转动设置在夹袋杆的外侧，所述分袋齿辊通过皮带连接有螺杆，且螺杆转动设置在活动槽内，并且活动槽开设在夹袋杆的底部，所述螺杆上螺纹套设有两个夹板。
10、优选的，所述夹紧齿条和放松齿条均设计为弧形结构，且夹紧齿条和放松齿条与调整齿辊共中心轴。
11、优选的，所述夹紧齿条和放松齿条上均等角度开设有收缩槽，且收缩槽内通过扭簧弹性转动设置有齿块，并且齿块与分袋齿辊相啮合。
12、优选的，所述齿块在收缩槽内单向转动，所述夹紧齿条和放松齿条上齿块单向转动反向相反。
13、优选的，所述螺杆的两端螺纹方向相反，且螺杆上两个夹板在活动槽内对向滑动，并且两个夹板的底部均设计为“l”字形结构。
14、优选的，所述夹袋位置变化组件包括推送杆，所述推送杆固定在调整齿条的内侧，所述推送杆的顶部固定有第一活塞板，且第一活塞板位于第一油液腔内，所述第一油液腔通过管道连接有第二油液腔，且第二油液腔和第一油液腔均开设在安装座的内部，所述第二油液腔内通过第二弹性伸缩杆连接有第二活塞板，且第二活塞板的外侧固定有活动杆，并且活动杆的一端固定在夹紧齿条上。
15、优选的，所述第二油液腔和第二弹性伸缩杆均设计为弧形结构，且第二油液腔和第二弹性伸缩杆的弧度与调节槽的弧度一致。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1.本专利技术，将袋装垃圾通过机器人本体顶部开口投入放料通道内，由光电传感器对垃圾袋的体积进行检测，而后通过后台控制器控制第三电动推杆的运行，改变调整齿条的位置，使得安装座在下移时，可以通过调整齿条和调整齿辊带动夹袋杆向内转动，并配合夹板对不同体积的袋装垃圾外部进行夹紧操作，与此同时，调整齿条的位置变化，可以通过夹袋位置变化组件带动夹紧齿条进行位置的同步变化，使得在针对不同体积的垃圾袋时，通过夹袋杆和夹板在对应位置区域对垃圾袋的外部进行夹紧操作，而后通过切割刀对袋装垃圾中部进行切割处理，进一步的，此时安装座复位，使得夹袋杆带动夹取的垃圾袋向外侧移动，并保持夹取状态，直至通过放松齿条与分袋齿辊的啮合，实现对垃圾袋的放松，对垃圾袋和餐厨垃圾进行位置的分离，此过程中，首先通过光电传感器智能识别袋装垃圾的体积，而后只需要智能调节调整齿条的位置，即可通过安装座的上下活动，改变夹板的夹紧位置，对不同体积的垃圾袋外侧进行夹紧和后续的分离，操作同步性强，适合对不同体积的袋装垃圾进行分拣操作；
18、2.本专利技术，袋装垃圾掉落在承接板上，随着切割刀对袋装垃圾的切割，可以推动承接板向下移动，增加操作空间，此时在棘轮组件的作用下，承接板带动安装杆的下移，翻转齿辊与翻转齿条啮合时，承接板不会发生转动，而当切割结束时，随着切割刀的快速复位，承接板也会在第一弹性伸缩杆的作用下复位，此时翻转齿辊与翻转齿条啮合时，可以带动承接板进行翻转，而垃圾袋已经与内部餐厨垃圾分离，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能化的餐厨垃圾分拣处理机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)内通过隔板(2)被分隔成两个空腔，且隔板(2)左右两侧空腔下方分别设置有第一收集箱(5)和第二收集箱(6)，并且第二收集箱(6)前后位置处均设置有第三收集箱(61)，所述第一收集箱(5)、第二收集箱(6)和第三收集箱(61)内均设置有抽出式抽屉，所述隔板(2)的顶部开设有放料通道(3)，且放料通道(3)的内壁上固定有光电传感器(4)；
2.根据权利要求1所述的一种智能化的餐厨垃圾分拣处理机器人，其特征在于：所述单向翻转组件(10)包括翻转齿辊(101)，所述翻转齿辊(101)转动设置在安装杆(8)的底部外侧，且翻转齿辊(101)的一端位于竖槽(102)内，并且竖槽(102)开设在第二收集箱(6)的前后内侧壁上，所述翻转齿辊(101)一侧啮合有翻转齿条(103)，且翻转齿条(103)固定在竖槽(102)的内壁上，所述翻转齿辊(101)通过皮带啮合有齿套(104)，且齿套(104)嵌入式转动设置在安装杆(8)顶部的内部，所述齿套(104)与承接板(9)侧边轴杆之间连接有棘轮组件(105)。<...
【技术特征摘要】
1.一种智能化的餐厨垃圾分拣处理机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)内通过隔板(2)被分隔成两个空腔，且隔板(2)左右两侧空腔下方分别设置有第一收集箱(5)和第二收集箱(6)，并且第二收集箱(6)前后位置处均设置有第三收集箱(61)，所述第一收集箱(5)、第二收集箱(6)和第三收集箱(61)内均设置有抽出式抽屉，所述隔板(2)的顶部开设有放料通道(3)，且放料通道(3)的内壁上固定有光电传感器(4)；
2.根据权利要求1所述的一种智能化的餐厨垃圾分拣处理机器人，其特征在于：所述单向翻转组件(10)包括翻转齿辊(101)，所述翻转齿辊(101)转动设置在安装杆(8)的底部外侧，且翻转齿辊(101)的一端位于竖槽(102)内，并且竖槽(102)开设在第二收集箱(6)的前后内侧壁上，所述翻转齿辊(101)一侧啮合有翻转齿条(103)，且翻转齿条(103)固定在竖槽(102)的内壁上，所述翻转齿辊(101)通过皮带啮合有齿套(104)，且齿套(104)嵌入式转动设置在安装杆(8)顶部的内部，所述齿套(104)与承接板(9)侧边轴杆之间连接有棘轮组件(105)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化的餐厨垃圾分拣处理机器人，其特征在于：所述位置调整组件(16)包括安装板(165)，所述安装板(165)固定在机器人本体(1)右侧空腔内，且安装板(165)的底部固定有第三电动推杆(161)，所述第三电动推杆(161)的输出端连接有推板(162)，且推板(162)的底部两侧固定有调整齿条(163)，所述调整齿条(163)贯穿设置在安装座(12)内，且调整齿条(163)的外侧啮合有调整齿辊(164)，所述调整齿辊(164)转动设置在安装座(12)内，且调整齿辊(164)与夹袋杆(15)的顶部相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化的餐厨垃圾分拣处理机器人，其特征在于：所述分袋组件(17)包括调节槽(171)，所述调节槽(171)开设在安装座(12)的内部，且调节槽(171)的下方限位滑动设置有夹紧齿条(172)，并且调节槽(171)的顶部固定有放松齿条(173)，所述夹紧齿条(172)和放松齿条(173)均啮合设置有分袋齿辊(174)，且分袋齿辊(174)转动设置在夹袋杆(15)的外侧，所述分袋齿辊(174)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昕昕，
申请(专利权)人：南京绿点环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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