【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垃圾打捞船，具体为一种全自动河道垃圾打捞船。
技术介绍
1、现如今随着社会的不断发展，人们对城市环境有了更高的要求，城市中有许多的湖，人们在闲暇之余都会到湖边玩耍或到湖内游玩。
2、在游玩的同时，有些人会向湖内丢放垃圾，影响环境，破坏湖内的水质，人工打捞费事费力，在打捞垃圾的同时稍不注意就会跌倒湖中，存在安全隐患，浅水区的垃圾需要工作人员下水，十分的不方便，且现有的打捞装置操作不易，加之其不仅不能大量的收集垃圾，还不便于对垃圾的运输。
3、因此，针对上述问专利技术一种快速打捞、便于收集和减少人工的全自动河道垃圾打捞船。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全自动河道垃圾打捞船，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动河道垃圾打捞船，包括船体和设备箱，所述船体的两侧固定安装有两组浮筒，且船体的前端旋转安装有收集结构，所述船体的前端设置有收集电机，且收集电机的输出轴通过联轴器固定连接有收集结构，所述收集结构的一侧设置有传输结构，且传输结构倾斜设置在所述船体上，所述传输结构的一端设置在收集结构的底部，且船体的顶部设置有两组集中结构，所述船体的设置有收集仓，且设备箱的一侧设置有检测摄像头，所述设备箱的一侧设置有两组探照灯，且船体的尾部设置有两组螺旋桨。
3、优选的，所述收集结构包括收集辊，且收集辊的表面等距安装有若干毛刷，所述毛刷的材质为橡胶材料。
4、优选的，所述传
5、优选的，所述集中结构包括安装柱，且安装柱旋转安装在船体的前端，所述船体的顶部固定安装有调节电机，且调节电机的输出轴通过联轴器固定连接有框架，所述框架的内部设置有滤网，且滤网为表面光滑的网状挡板，所述框架的内部旋转安装有集中辊，且集中辊的外壁固定安装有若干集中板，所述集中板的表面开设有若干孔洞。
6、优选的，所述船体的顶部固定安装有顶棚，且顶棚的表面等距设置有若干太阳能板。
7、优选的，所述传输结构的底部设置有抽水板，且抽水板的一侧开设有若干导流孔，所述抽水板的一侧固定连接有入水管。
8、优选的，所述入水管的一端固定连接有水泵，且水泵的出水口固定连接有出水管，所述出水管的一端固定连接有助力板，且若干导流孔开设在助力板的一侧，所述船体的顶部设置有两组电池组。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该全自动河道垃圾打捞船；
10、1.通过两组浮筒为船体提供额外的浮力，使船体载重能力增加收集更多垃圾，并且通过检测摄像头侦测巡视水面漂浮的垃圾，控制船体尾部的两组螺旋桨通过差异化两组螺旋桨的转速，改变船体行驶方向进行打捞，移动至检测到的垃圾后，通过检测摄像头识别垃圾面积大小和周围障碍物；
11、通过调节电机控制滤网在船体的前端旋转，针对采集到的数据，以不会发生碰撞等情况下，尽量加大两组集中结构之间的夹角，增加收集垃圾横向长度，进而提高收集效率，在行驶中水流撞击集中板使集中辊旋转，进而使若干集中板搅动水面，使集中辊附近的漂浮物向两组集中结构的夹角飘动，垃圾飘动到收集结构的位置时，旋转的收集辊带动毛刷旋转，若干旋转的毛刷将垃圾勾起，最终落至安装板的表面，在传送带的推动下进入收集仓中。
12、2.通过顶棚表面的太阳能板会为本设备提高能源，并将多余的电能储存在电池组中，同时运作的水泵抽取抽水板、导流孔、入水管内部的水，使导流孔的周围产生负压区，使漂浮垃圾更快冲向收集结构，增加收集结构的收集效率，且水泵排出的水通过出水管、助力板和助力板一侧的若干导流孔排向船尾，为本设备提供助力，节约能源。
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1.一种全自动河道垃圾打捞船，包括船体(1)和设备箱(7)，其特征在于：所述船体(1)的两侧固定安装有两组浮筒(2)，且船体(1)的前端旋转安装有收集结构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述收集结构(3)包括收集辊(31)，且收集辊(31)的表面等距安装有若干毛刷(32)，所述毛刷(32)的材质为橡胶材料。
3.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述传输结构(4)包括安装板(41)，且安装板(41)的内部固定安装有传送带(42)，且传送带(42)的表面为链板，所述传送带(42)的表面等距设置有若干传送板(43)，且传送板(43)跟随所述传送带(42)运动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述集中结构(5)包括安装柱(51)，且安装柱(51)旋转安装在船体(1)的前端，所述船体(1)的顶部固定安装有调节电机(52)，且调节电机(52)的输出轴通过联轴器固定连接有框架(53)，所述框架(53)的内部设置有滤网(54)，且滤网(54)为表面光滑的网状挡板，
5.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述船体(1)的顶部固定安装有顶棚(10)，且顶棚(10)的表面等距设置有若干太阳能板(11)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述传输结构(4)的底部设置有抽水板(12)，且抽水板(12)的一侧开设有若干导流孔(13)，所述抽水板(12)的一侧固定连接有入水管(14)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述入水管(14)的一端固定连接有水泵(15)，且水泵(15)的出水口固定连接有出水管(16)，所述出水管(16)的一端固定连接有助力板(17)，且若干导流孔(13)开设在助力板(17)的一侧，所述船体(1)的顶部设置有两组电池组(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动河道垃圾打捞船，包括船体(1)和设备箱(7)，其特征在于：所述船体(1)的两侧固定安装有两组浮筒(2)，且船体(1)的前端旋转安装有收集结构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述收集结构(3)包括收集辊(31)，且收集辊(31)的表面等距安装有若干毛刷(32)，所述毛刷(32)的材质为橡胶材料。
3.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述传输结构(4)包括安装板(41)，且安装板(41)的内部固定安装有传送带(42)，且传送带(42)的表面为链板，所述传送带(42)的表面等距设置有若干传送板(43)，且传送板(43)跟随所述传送带(42)运动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述集中结构(5)包括安装柱(51)，且安装柱(51)旋转安装在船体(1)的前端，所述船体(1)的顶部固定安装有调节电机(52)，且调节电机(52)的输出轴通过联轴器固定连接有框架(53)，所述框...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛林华，钟爱成，陆炜，朱丽燕，苏厉，王张涵，叶昱廷，
申请(专利权)人：苏州市河道管理处，
类型：新型
国别省市：
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