【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生态保护领域，确切的是用于河道垃圾打捞装置，可搭载移动载体（如船）上使用。
技术介绍
1、保护和恢复河流系统洁净，能够有效增加其生态系统的价值和生物多样性的活动，同时有利于河流系统对防汛要求；因此在河道系统维护时，采用对垃圾打捞收集；在河流系统的主动清理维护操作时，现有做法普遍采用人工划船，然后用捞网将垃圾打捞，该做法费时费力。
2、为提高河流系统维护效率，现有技术中有可搭载水上移动载体（如船）上的打捞装置被开发，通常的做法是，利用带垃圾抓取钩的输送带装置，输送带装置一端置于水面之下，使漂浮物贴靠运转的输送带，输送带上的垃圾抓取钩抓取漂浮物，并输送至船上的垃圾收集仓内，实现水面漂浮物的自动打捞收集；上述技术如申请号为cn 202121739717 .x公开的《一种河道生态修复河道垃圾打捞装置》；或者申请号为cn202110496624.7 公开的《一种河道垃圾的打捞装置》等等。
3、但在实际打捞过程中，发现漂浮物通常滞留在流速较缓的河道边缘，而河道边缘通常采用硬化加固（如石头，水泥砌成，尤其是城市的河道、湖边），这导致垃圾打捞作业时，设备不容易靠近河道边沿作业（喇叭状拦截架容易被冲击损坏），滞留靠近河道边沿的漂浮物无法被有效的完全收集打捞，通常需要人工补充作业，给使用带来不便。
技术实现思路
1、本技术专利技术目的：为克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种可实现设备抵于河道边作业，有效提高垃圾打捞效率的多功能自动垃圾打捞装置。
2、为实
3、一种多功能自动垃圾打捞装置，包括机架以及安装在机架上的输送带式垃圾抓取机构，输送带式垃圾抓取机构一端为可伸入水面之下的垃圾抓取端，输送带式垃圾抓取机构包括输送带，供输送带绕设的传送带安装架，以及驱动输送带运转的输送带驱动机构，在输送带上沿其带面均匀等间隔分布有多排垃圾抓取钩，每排垃圾抓取钩包括沿输送带宽度方向布置的若干垃圾抓取钩，其特征在于：还包括有触边机构，触边机构安装于传送带安装架对应垃圾抓取端的位置，触边机构包括呈喇叭状分设在传送带安装架横向两侧的触边臂，触边臂包括触角臂板以及触边滚轮，触角臂板一端固定在传送带安装架上，触角臂板另一端向前方并斜向外侧展开延伸，且在触角臂板自由端固定安装触边滚轮，两片触角臂板围成通向垃圾抓取端的、用于垃圾围挡的喇叭状垃圾围拢腔，触边滚轮位于触角臂板上的喇叭状垃圾围拢腔的外侧。
4、通过采用上述技术方案，由于触角臂板呈喇叭状外展设置，且触边滚轮位于触角臂板上的喇叭状垃圾围拢腔的外侧，在河道垃圾打捞装置靠近河道边沿时，经触边滚轮预先抵在河道边沿，从而保护输送带式垃圾抓取机构，虽然输送带式垃圾抓取机构不能靠到河道边沿，但由于触边臂为外展并形成喇叭状垃圾围拢腔，这样在触边臂阻挡下，位于河道边沿的漂浮物可被围堵在喇叭状垃圾围拢腔内，随着水上移动载体的移动，触边滚轮沿着河道边沿行走，将输送带式垃圾抓取机构的垃圾抓取端靠近位于喇叭状垃圾围拢腔内的垃圾，并将垃圾抓取打捞。
5、优选的，所述触角臂板包括板状主臂板，板状主臂板包括呈弧形的中间板段、与传送带安装架的侧板平行的安装板段以及供触边滚轮安装的前端平板段，安装板段和中间板段之间经与安装板段呈角度布置的第一过渡平板衔接，前端平板段与中间板段经与前端平板段呈角度布置的第二过渡平板衔接，且在安装板段和中间板段之间设有加强板，加强板一端焊接固定在安装板段上，加强板另一端焊接固定在中间板段的中部外凸面上。该结构设计下，触角臂板采用板状弯折形成，加工方便，且板状结构能够更好的对垃圾进行围挡和引导，加强板保证板状主臂板的固定一端牢固可靠，保证触角臂板的强度；且具有触角臂板安装方便以及触边滚轮安装方便的优点。
6、优选的，所述触角臂板的自由端可拆卸安装有滚轮座，触边滚轮安装于滚轮座上，滚轮座包括底板，底板上设有一对滚轮安装支耳，触边滚轮经轮轴安装在安装支耳上，所述底板上设有固定安装销、条形卡销孔以及活动卡销，所述活动卡销安装在条形卡销孔内可活动，活动卡销和固定安装销之间挂设有弹簧，活动卡销经弹簧驱动靠近固定安装销，所述触角臂板的自由端为板状安装部，板状安装部顶部开设有一对相对布置的l形卡口，所述固定安装销和活动卡销一一对应卡入装配在l形卡口内，且在固定安装销端部设有限制弹簧的挂装圈脱出固定安装销的限制螺母。该结构设计下，安装时，将固定安装销预先卡入一个l形卡口，之后以固定销为支点，下压底板带活动卡销的一端，顶压活动卡销，迫使弹簧拉伸，将活动卡销压入另一个l形卡口，在压入到位后，在弹簧的驱动下，活动卡销卡入到位，实现将滚轮座安装到触角臂板上，实现可拆卸安装，采用卡接安装的方式实现可拆卸，拆装方便，且与传统的螺母紧固方式相比，避免螺栓螺母锈蚀活动滚轮更换不便的缺陷。
7、优选的，所述活动卡销上套设有滚动销套。该结构设计下，实现活动卡销卡入l形卡口操作更为顺畅。
8、优选的，所述输送带式垃圾抓取机构呈滑梯状，包括斜坡爬升部分以及平台状的上送入部分，经上送入部分架设在水上移动载体上，这样输送带式垃圾抓取机构可直接平顺的衔接到水上移动载体上的垃圾收集仓上方，具有结构简单紧凑的优点。
9、下面结合附图对本技术作进一步描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多功能自动垃圾打捞装置，包括机架以及安装在机架上的输送带式垃圾抓取机构，输送带式垃圾抓取机构一端为可伸入水面之下的垃圾抓取端，输送带式垃圾抓取机构包括输送带，供输送带绕设的传送带安装架，以及驱动输送带运转的输送带驱动机构，在输送带上沿其带面均匀等间隔分布有多排垃圾抓取钩，每排垃圾抓取钩包括沿输送带宽度方向布置的若干垃圾抓取钩，其特征在于：还包括有触边机构，触边机构安装于传送带安装架对应垃圾抓取端的位置，触边机构包括呈喇叭状分设在传送带安装架横向两侧的触边臂，触边臂包括触角臂板以及触边滚轮，触角臂板一端固定在传送带安装架上，触角臂板另一端向前方并斜向外侧展开延伸，且在触角臂板自由端固定安装触边滚轮，两片触角臂板围成通向垃圾抓取端的、用于垃圾围挡的喇叭状垃圾围拢腔，触边滚轮位于触角臂板上的喇叭状垃圾围拢腔的外侧。
2.根据权利要求1所述多功能自动垃圾打捞装置，其特征在于：所述触角臂板包括板状主臂板，板状主臂板包括呈弧形的中间板段、与传送带安装架的侧板平行的安装板段以及供触边滚轮安装的前端平板段，安装板段和中间板段之间经与安装板段呈角度布置的第一过渡平板衔接，前端平
3.根据权利要求1或2所述多功能自动垃圾打捞装置，其特征在于：所述触角臂板的自由端可拆卸安装有滚轮座，触边滚轮安装于滚轮座上，滚轮座包括底板，底板上设有一对滚轮安装支耳，触边滚轮经轮轴安装在安装支耳上，所述底板上设有固定安装销、条形卡销孔以及活动卡销，所述活动卡销安装在条形卡销孔内可活动，活动卡销和固定安装销之间挂设有弹簧，活动卡销经弹簧驱动靠近固定安装销，所述触角臂板的自由端为板状安装部，板状安装部顶部开设有一对相对布置的L形卡口，所述固定安装销和活动卡销一一对应卡入装配在L形卡口内，且在固定安装销端部设有限制弹簧的挂装圈脱出固定安装销的限制螺母。
4.根据权利要求3所述多功能自动垃圾打捞装置，其特征在于：所述活动卡销上套设有滚动销套。
5.根据权利要求1所述多功能自动垃圾打捞装置，其特征在于：所述输送带式垃圾抓取机构呈滑梯状，包括斜坡爬升部分以及架设在水上移动载体上的、平台状的上送入部分。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能自动垃圾打捞装置，包括机架以及安装在机架上的输送带式垃圾抓取机构，输送带式垃圾抓取机构一端为可伸入水面之下的垃圾抓取端，输送带式垃圾抓取机构包括输送带，供输送带绕设的传送带安装架，以及驱动输送带运转的输送带驱动机构，在输送带上沿其带面均匀等间隔分布有多排垃圾抓取钩，每排垃圾抓取钩包括沿输送带宽度方向布置的若干垃圾抓取钩，其特征在于：还包括有触边机构，触边机构安装于传送带安装架对应垃圾抓取端的位置，触边机构包括呈喇叭状分设在传送带安装架横向两侧的触边臂，触边臂包括触角臂板以及触边滚轮，触角臂板一端固定在传送带安装架上，触角臂板另一端向前方并斜向外侧展开延伸，且在触角臂板自由端固定安装触边滚轮，两片触角臂板围成通向垃圾抓取端的、用于垃圾围挡的喇叭状垃圾围拢腔，触边滚轮位于触角臂板上的喇叭状垃圾围拢腔的外侧。
2.根据权利要求1所述多功能自动垃圾打捞装置，其特征在于：所述触角臂板包括板状主臂板，板状主臂板包括呈弧形的中间板段、与传送带安装架的侧板平行的安装板段以及供触边滚轮安装的前端平板段，安装板段和中间板段之间经与安装板段呈角度布置的第一过渡平板衔接，前端平板段与中间板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆炜，钟爱成，盛林华，朱丽燕，苏厉，王张涵，叶昱廷，
申请(专利权)人：苏州市河道管理处，
类型：新型
国别省市：
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