一种采样船制造技术

本技术公开了一种采样船，包括船体，船体包括两个浮筒与支架，两个浮筒对称设置在支架的下方，两个浮筒上分别设置有用于驱动船体前进或后退的桨一、桨二，桨一、桨二对称设置，支架的后端中部位置设置有能够左右摆动的舵板，本技术通过桨一、桨二转速等同和速度差实现直行和转向，并且通过舵板的左右摆动对船体起到平衡的作用，通过适度调节舵板的左右角度，可对桨一、桨二的速差进行补偿，继而使船体在水面上能够稳定行驶。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船舶设备，具体为一种采样船。

技术介绍

1、一般无人水质采样船采用双桨推动模式，通过设置左右桨转速等同和速度差实现直行和转向，反转倒退，桨的转速调节采用pwm方式，但是由于pwm占空比大，驱动电路以及电机和螺旋桨制造等差异，往往出现即使设置左右转速等同，也会出现船跑偏的情况，通过电路和软件校正方式虽然可行，但是技术复杂，因此提供了一种采样船。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种采样船，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采样船，包括船体，所述船体包括两个浮筒与一个支架，两个浮筒对称设置在支架的下方，支架上设置有采样模块，用于对水样进行采集的作用，两个浮筒上分别设置有用于驱动船体前进、后退或转向的桨一、桨二，所述桨一、桨二对称设置，所述支架的后端中部位置设置有能够左右摆动的舵板。

3、优选的，所述支架的侧壁上转动连接有转动套，所述转动套的外侧臂上固定连接有拨杆，所述支架的顶板上横向开设有滑槽，所述滑槽内设置有能够旋转的丝杆，支架的侧壁上固定连接有电机，电机的输出轴与丝杆的端部传动连接，所述滑槽的内部通过丝杆滑动连接有滑块，所述滑块的下端转动连接有管套，且管套滑动套接在拨杆上，在丝杆旋转过程中，滑块在滑槽的内部滑动，这样滑块便会带着管套在支架上左右位移，致使管套带着拨杆进行左右摆动运动，所述转动套的内部套接有转动杆，且所述转动杆的下端固定连接在舵板的侧壁上。

4、优选的，所述转动杆能够在转动套的内部轴向滑动，所述转动套的下端开设有贯通转动套的插孔，且所述插孔的内部活动插接有螺栓，且所述转动杆的侧壁上沿着转动杆的轴向方向开设有多个定位孔，任一定位孔与插孔对齐并通过螺栓串接固定能够实现将舵板在不同的入水深度进行固定。

5、优选的，所述转动套的内侧壁沿转动套的长度方向开设有限位槽，且所述转动杆的外侧壁上沿转动杆的长度方向固定连接有限位块，当转动杆插入转动套的内部时，所述限位块滑动连接在限位槽的内部。

6、优选的，两个浮筒的侧壁上均固定连接有固定柱，所述固定柱上均转动连接有支撑杆，所述桨一、桨二分别安装在两个支撑杆的侧壁上，所述支撑杆的侧壁上通过弹簧滑动连接有销杆，弹簧对销杆起到朝固定柱弹压的作用，销杆的端部设有拉孔，通过拉孔拉动销杆，能够使销杆压缩弹簧滑动，且所述固定柱的侧壁上开有两个卡槽，所述销杆活动插接在两个卡槽的内部。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过桨一、桨二转速等同和速度差实现直行和转向，并且通过舵板的左右摆动对船体起到平衡的作用，通过适度调节舵板的左右角度，可对桨一、桨二的速差进行补偿，继而使船体在水面上能够稳定行驶。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种采样船，包括船体（1），所述船体（1）包括两个浮筒（101）与一个支架（102），两个浮筒（101）对称设置在支架（102）的下方，其特征在于：两个浮筒（101）上分别设置有用于驱动船体（1）前进、后退或转向的桨一（2）、桨二（3），所述桨一（2）、桨二（3）对称设置，所述支架（102）的后端中部位置设置有能够左右摆动的舵板（4），所述支架（102）的侧壁上转动连接有转动套（5），所述转动套（5）的外侧臂上固定连接有拨杆（6），所述支架（102）的顶板上横向开设有滑槽（103），所述滑槽（103）内设置有能够旋转的丝杆（7），所述滑槽（103）的内部通过丝杆（7）滑动连接有滑块（8），所述滑块（8）的下端转动连接有管套（9），管套（9）滑动套接在拨杆（6）上，所述转动套（5）的内部套接有转动杆（10），且所述转动杆（10）的下端固定连接在舵板（4）的侧壁上，所述转动杆（10）能够在转动套（5）的内部轴向滑动，所述转动套（5）的下端开设有贯通转动套（5）的插孔（11），且所述插孔（11）的内部活动插接有螺栓（12），且所述转动杆（10）的侧壁上沿着转动杆（10）的轴向方向开设有多个定位孔（13），任一定位孔（13）与插孔（11）对齐并通过螺栓（12）串接固定。

2.根据权利要求1所述的一种采样船，其特征在于：所述转动套（5）的内侧壁开设有限位槽（501），且所述转动杆（10）的外侧壁上固定连接有限位块（1001），所述限位块（1001）滑动连接在限位槽（501）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种采样船，其特征在于：两个浮筒（101）的侧壁上均固定连接有固定柱（14），所述固定柱（14）上均转动连接有支撑杆（15），所述桨一（2）、桨二（3）分别安装在两个支撑杆（15）的侧壁上，所述支撑杆（15）的侧壁上通过弹簧（16）滑动连接有销杆（17），且所述固定柱（14）的侧壁上开有两个卡槽（18），所述销杆（17）活动插接在两个卡槽（18）的内部。

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【技术特征摘要】

1.一种采样船，包括船体（1），所述船体（1）包括两个浮筒（101）与一个支架（102），两个浮筒（101）对称设置在支架（102）的下方，其特征在于：两个浮筒（101）上分别设置有用于驱动船体（1）前进、后退或转向的桨一（2）、桨二（3），所述桨一（2）、桨二（3）对称设置，所述支架（102）的后端中部位置设置有能够左右摆动的舵板（4），所述支架（102）的侧壁上转动连接有转动套（5），所述转动套（5）的外侧臂上固定连接有拨杆（6），所述支架（102）的顶板上横向开设有滑槽（103），所述滑槽（103）内设置有能够旋转的丝杆（7），所述滑槽（103）的内部通过丝杆（7）滑动连接有滑块（8），所述滑块（8）的下端转动连接有管套（9），管套（9）滑动套接在拨杆（6）上，所述转动套（5）的内部套接有转动杆（10），且所述转动杆（10）的下端固定连接在舵板（4）的侧壁上，所述转动杆（10）能够在转动套（5）的内部轴向滑动，所述转动套（5）的下端开...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，梅秀庄，兰晓东，陈泽霖，岑嫱，赵欢，王夏婷，康捷，刘震山，张汉青，
申请(专利权)人：内蒙古达智能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：