【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机探测，特别是一种复合翼无人机高速公路路段检测系统、方法。
技术介绍
1、随着我国经济的高速发展，全国高速公路通车里程和汽车保有量均逐年递增，随之而来的是高速公路拥堵和交通事故发生概率大大增加，难以快速获得事故现场准确信息，导致高速公路运行效率降低、特情处置不及时、疏解调度困难，极大的提高了公路管理成本和调度周期，如何实现高效-灵活的高速公路状态长时间巡检成为当前急需解决的问题。
2、传统车辆巡检特点为：采用专用巡检车对路面情况进行精细巡检，单次对单车道路面状况进行检测，对细微异常识别准确，但难以获得高速公路路面整体情况；驾驶员长时间巡检易疲劳，难以开展24h巡检工作；巡检速度受车流量影响较大，无法越过拥堵点超前检测；巡检车功能单一，一旦遇到前方发生事故、拥堵等情况，无法为调度中心提供事故现场实时图像辅助调度工作。传统的无人机公路巡检需要特定培训人员现场操纵无人机执行任务。受限于人员限制和巡检需求，难以做到24小时不间断巡检。
3、因此，亟需一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，用于解决
技术介绍
所述的技术问题，有效提高了高速公路巡检效率。具体技术方案如下：
2、第一方面，一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，所述系统包括：长航时复合翼无人机、固定无人机机巢、光电载荷系统、链路系统、地面站系统；
3、所述地面站系统通过网络或者4g/5g信号与所述固
4、所述地面站的指挥大厅向固定无人机机巢发送巡检指令；设置在高速公路各路段的多个所述固定无人机机巢接收所述巡检指令，基于所述巡检指令生成对应的无人机控制指令，通过微波链路控制所述长航时复合翼无人机执行高速公路路段巡检任务。
5、优选的，所述长航时复合翼无人机上设置有光电载荷系统，所述光电载荷系统包括可见光、微光、激光三通路传感器信息的吊舱；通过改进的高速公路路面语义分割算法搭配机载导航系统，实现对高速公路的精准定位；通过改进的目标识别算法对高速公路路况进行智能识别，实现对高速公路异常路况的准确识别与定位。
6、优选的，所述长航时复合翼无人机上还设置有：通讯设备、测绘相机、探测设备、长航时复合翼无人机主控设备；
7、所述通讯设备与所述长航时复合翼无人机主控设备电连接，所述测绘相机与所述长航时复合翼无人机主控设备电连接，所述探测设备与所述长航时复合翼无人机主控设备电连接。
8、优选的，所述固定无人机机巢设置有：环境感知模块、远程通信模块、舱主控；
9、所述长航时复合翼无人机降落调整机构、所述充电模块、所述环境感知模块、所述远程通信模块、所述智能温控系统分别与舱主控电连接；
10、所述固定无人机机巢主控接收所述地面站传输的所述巡检指令，并基于当前固定无人机机巢的位置信息和无人机工作状态，确定当前固定无人机机巢对应的无人机的巡检任务；所述环境感知模块获取当前环境信息，所述环境信息包括温度、天气、风力风向、湿度；所述固定无人机机巢主控基于所述当前环境信息和联网获取的天气预报信息，确定所述巡检任务对应的时间计划。
11、优选的，所述固定无人机机巢还设置有：无人机降落调整机构；所述长航时复合翼无人机降落调整机构用于辅助无人机降落。
12、优选的，所述固定无人机机巢还设置有：充电模块；所述充电模块用于为无人机提供电力。
13、优选的，所述固定无人机机巢还设置有：智能温控系统；所述智能温控系统用于调节所述固定无人机机巢内的温度。
14、第二方面，一种复合翼无人机高速公路路段巡检方法，所述方法包括：
15、所述地面站向固定无人机机巢发送巡检指令；设置在高速公路各路段的多个所述固定无人机机巢接收所述巡检指令，基于所述巡检指令生成对应的长航时复合翼无人机控制指令，通过微波链路控制所述无人机执行高速公路路段巡检任务。
16、进一步的，所述基于所述巡检指令生成对应的无人机控制指令，通过微波链路控制所述长航时复合翼无人机执行高速公路路段巡检任务，包括：
17、所述固定无人机机巢主控接收所述地面站传输的所述巡检指令，并基于当前固定无人机机巢的位置信息和无人机工作状态，确定当前固定无人机机巢对应的无人机的巡检任务；所述环境感知模块获取当前环境信息，所述环境信息包括温度、天气、风力风向、湿度；所述固定无人机机巢主控基于所述当前环境信息和联网获取的天气预报信息，确定所述巡检任务对应的时间计划。
18、进一步的，所述固定无人机机巢主控基于所述当前环境信息和联网获取的天气预报信息，确定所述巡检任务对应的时间计划，之后还包括：
19、所述主控模块基于所述巡检任务，在对应的时间计划执行；当所述长航时复合翼无人机到达预设高速公路路段后，调动所述长航时复合翼无人机上的设备获取所述预设高速公路路段的图像信息；并将所述图像信息通过微波链路传递至所述固定无人机机巢；所述固定无人机机巢将所述图像信息处理后，通过远程信号传递至所述地面站。
20、本专利技术的有益效果如下：
21、本专利技术提供一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，以长航时复合翼无人机、固定无人机机巢、，可见光、微光、激光吊舱为光电载荷系统，搭配一站多机地面站系统，通过4g/5g网络通信链路构成复合翼无人机高速公路路段协同巡检系统，具备路况实时监控视频辅助、特情处置辅助、路面粗检辅助、上帝视角导航辅助的功能，而且也为高速公路日后养护、规划以及交通量预估提供有效且充分的数据支持。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，其特征在于，所述系统包括：长航时复合翼无人机、固定无人机机巢、光电载荷系统、链路系统、地面站系统；
2.如权利要求1所述的一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，其特征在于，所述长航时复合翼无人机上设置有光电载荷系统，所述光电载荷系统包括可见光、微光、激光三通路传感器信息的吊舱；通过改进的高速公路路面语义分割算法搭配机载导航系统，实现对高速公路的精准定位；通过改进的目标识别算法对高速公路路况进行智能识别，实现对高速公路异常路况的准确识别与定位。
3.如权利要求1所述的一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，其特征在于，所述长航时复合翼无人机上还设置有：通讯设备、测绘相机、探测设备、无人机主控设备；
4.如权利要求1所述的一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，其特征在于，所述固定无人机机巢设置有：环境感知模块、远程通信模块、舱主控；
5.如权利要求1所述的一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，其特征在于，所述固定无人机机巢还设置有：无人机降落调整机构；所述无人机降落调整机构用于辅助无人机降落。p>
6.如权利要求1所述的一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，其特征在于，所述固定无人机机巢还设置有：充电模块；所述充电模块用于为无人机提供电力。
7.如权利要求1所述的一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，其特征在于，所述固定无人机机巢还设置有：智能温控系统；所述智能温控系统用于调节所述固定无人机机巢内的温度。
8.一种复合翼无人机高速公路路段巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
9.如权利要求8所述的一种复合翼无人机高速公路路段巡检方法，其特征在于，所述基于所述巡检指令生成对应的长航时复合翼无人机控制指令，通过微波链路控制所述长航时复合翼无人机执行高速公路路段巡检任务，包括：
10.如权利要求9所述的一种复合翼无人机高速公路路段巡检方法，其特征在于，所述固定无人机机巢主控基于所述当前环境信息和联网获取的天气预报信息，确定所述巡检任务对应的时间计划，之后还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，其特征在于，所述系统包括：长航时复合翼无人机、固定无人机机巢、光电载荷系统、链路系统、地面站系统；
2.如权利要求1所述的一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，其特征在于，所述长航时复合翼无人机上设置有光电载荷系统，所述光电载荷系统包括可见光、微光、激光三通路传感器信息的吊舱；通过改进的高速公路路面语义分割算法搭配机载导航系统，实现对高速公路的精准定位；通过改进的目标识别算法对高速公路路况进行智能识别，实现对高速公路异常路况的准确识别与定位。
3.如权利要求1所述的一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，其特征在于，所述长航时复合翼无人机上还设置有：通讯设备、测绘相机、探测设备、无人机主控设备；
4.如权利要求1所述的一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，其特征在于，所述固定无人机机巢设置有：环境感知模块、远程通信模块、舱主控；
5.如权利要求1所述的一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，其特征在于，所述固定无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱洺洁，栗东海，宋勋，段立桥，罗阳，李德政，钱瑞，王博伟，卢闯，牛玉博，李慧中，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。