【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及操作机器人领域，具体涉及操作机器人的门结构。
技术介绍
1、随着智能电网的不断发展，电网设备的不断增多，电网电压也不断提高。为了安全的需要，很多设备部署在配电开关柜中，传统的方法采用人力来操作配电开关柜，电工操作时容易发生安全事故。
2、随着机器人技术的兴起，配电开关柜开始引入机器人进行自动化或者远程操控。利用功能完善，操作灵活的机器人操作配电柜，既能够提高配电开关柜控制精准程度，又可以提高安全操作系数，保障电网企业对社会供电的稳定性，同时保证电网及其设备的安全性，具有重要的作用和意义。
3、但是目前机器人的主机、电机等电气设备普遍安装于机体内。使用时，有时候会影响机器人的末端执行。如果内部发生故障时，需要拆除机壳才能完成检修。
4、有鉴于此，本专利技术提供一种操作机器人的门结构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供操作机器人的门结构。
2、为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
3、操作机器人的门结构，包括顶部卷门组件和侧部移门组件，所述侧部移门组件上设有带动所述顶部卷门组件收展的卷门启闭机构，且所述侧部移门组件上安装有带动侧部移门组件外侧偏移的偏移机构，以及所述侧部移门组件上安装有带动侧部移门组件启闭的水平移动机构。
4、进一步，所述偏移机构包括偏移电机、偏移转动件、竖直连接件和水平连接件，所述水平连接件包括设置在侧部移门组件下部的第一水平连接件和设置在侧部移门组
5、所述偏移电机的输出轴连接有第一偏移转动件，所述第一偏移转动件的侧部连接有所述第一水平连接件，所述第一水平连接件连接有侧部移门组件，所述偏移转动件的上部连接竖直连接件，所述竖直连接件连接有第二偏移转动件，所述第二偏移转动件的侧部连接有所述第二水平连接件，所述第二水平连接件连接有侧部移门组件。
6、进一步，所述偏移转动件包括偏移转动板、第一偏移连接轴、第二偏移连接轴、偏移固定块、增稳板和增稳联动杆，所述偏移转动板的一侧设有连接第一偏移连接轴的第一偏移转动通孔，所述偏移转动板的另一侧设有连接第二偏移连接轴的第二偏移转动通孔，所述偏移转动板的中部连接有所述竖直连接件。
7、所述第一偏移连接轴的中部套接有转动套，所述转动套的外部连接有增稳板，所述增稳板的内侧铰接有所述增稳联动杆，所述增稳联动杆的另一端铰接于偏移固定块上。
8、所述第二偏移连接轴的外部连接有偏移固定块，所述偏移固定块铰接有增稳联动杆，所述偏移固定块连接有偏移连接板，所述偏移连接板固定安装于所述水平连接件上。
9、进一步，所述第一偏移连接轴的下端连接所述偏移电机的输出轴，所述增稳板的外侧固定于所述偏移电机的电机座上。
10、进一步，所述增稳板的上部连接有增稳滑块，所述增稳滑块连接有增稳滑轨。
11、进一步，所述水平移动机构包括水平移动电机、水平移动螺杆、水平移动螺母，所述水平移动电机安装于机架上，所述水平移动电机的输出端连接有水平移动螺杆，所述水平移动螺杆上连接有水平移动螺母，所述水平移动螺母上设有水平移动连接座，所述水平移动连接座连接有偏移机构。
12、进一步，所述水平移动螺母的下部设有水平滑块，所述水平滑块连接有水平滑轨，所述水平滑轨固定安装于所述机架上。
13、进一步，所述水平移动机构设置有两组，第一组所述水平移动机构设置于所述机架的左侧，第二组所述水平移动机构设置于所述机架的右侧，两组所述水平移动机构之间设有联动机构，所述联动机构包括联动同步带、第一联动同步带轮和第二联动同步带轮，所述第一联动同步带轮设置于第一组所述水平移动机构的水平移动螺杆上，所述第二联动同步带轮设置于第二组所述水平移动机构的水平移动螺杆上，所述第一联动同步带轮和第二联动同步带轮之间设有所述联动同步带。
14、进一步，所述卷门启闭机构包括卷门电机、卷门轴和卷门齿轮，所述卷门电机的输出端连接有卷门轴，所述卷门电机位于所述卷门轴的中部，所述卷门轴的两端安装有卷门齿轮，所述顶部卷门组件上设有与所述卷门齿轮相匹配的卷门齿槽。
15、进一步，还包括前侧移门组件以及带动所述前侧移门组件启闭的竖直移动机构，所述竖直移动机构包括伸缩电机、伸缩轴、剪式支架，升降移动座和升降移动块，所述伸缩电机连接有伸缩轴，所述伸缩轴的另一端连接于所述剪式支架的侧部，所述剪式支架的上部连接有升降移动座，所述升降移动座连接有升降移动块，所述升降移动块连接有前侧移门组件。
16、由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
17、本专利技术为操作机器人的门结构，本专利技术通过设计的门结构，正常不使用时，门结构的顶部卷门组件、侧部移门组件和前侧移门组件将操作机器人除了机械臂的部分全部包裹在机壳内。需要检修保养或者执行某些需要内部设备的操作时，先通过卷门启闭机构，其中卷门启闭机构设计有两套，顶部卷门组件设计有左右两套顶部卷门，卷门启闭机构分别对应两套顶部卷门。在卷门启闭机构的卷门电机的作用下，带动卷门轴做旋转运动，进而在卷门齿轮和卷门齿槽的作用下，将两套顶部卷门收纳到左右两侧的侧部移门组件内。接着通过偏移机构，由偏移电机带动有第一偏移转动件转动，进而带动竖直连接件跟着做转动，从而第二偏移转动件转动，由于第一水平连接件和第二水平连接件分别与所述偏移转动件的偏移固定块固定连接，从而在第一偏移转动件和第二偏移转动件转动的过程中，推动侧部移门组件、第一水平连接件和第二水平连接件均外侧偏移一段距离，从而使侧部移门组件可在水平移动机构的作用下，顺利向后侧移动一段距离。因此使操作机器人的顶部、左侧和右侧均暴露在外面，方便检修保养或者执行某些需要内部设备的操作。进而的，也可以通过竖直移动机构，将前侧移门组件向上推动一段距离，适用于某些特殊工况的使用。
18、本专利技术的偏移转动件，由于设计了增稳板和增稳联动杆组成的增稳装置，在带动侧部移门组件像外侧偏移时，整体这个门结构的运动可更加平稳的转动，提供转动的精确度和安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.操作机器人的门结构，其特征在于：包括顶部卷门组件和侧部移门组件，所述侧部移门组件上设有带动所述顶部卷门组件收展的卷门启闭机构，且所述侧部移门组件上安装有带动侧部移门组件外侧偏移的偏移机构，以及所述侧部移门组件上安装有带动侧部移门组件启闭的水平移动机构；
2.根据权利要求1所述的操作机器人的门结构，其特征在于：所述偏移转动件包括偏移转动板、第一偏移连接轴、第二偏移连接轴、偏移固定块、增稳板和增稳联动杆，所述偏移转动板的一侧设有连接第一偏移连接轴的第一偏移转动通孔，所述偏移转动板的另一侧设有连接第二偏移连接轴的第二偏移转动通孔，所述偏移转动板的中部连接有所述竖直连接件；
3.根据权利要求2所述的操作机器人的门结构，其特征在于：所述第一偏移连接轴的下端连接所述偏移电机的输出轴，所述增稳板的外侧固定于所述偏移电机的电机座上。
4.根据权利要求2所述的操作机器人的门结构，其特征在于：所述增稳板的上部连接有增稳滑块，所述增稳滑块连接有增稳滑轨。
5.根据权利要求1所述的操作机器人的门结构，其特征在于：所述水平移动机构包括水平移动电机、水平移
6.根据权利要求5所述的操作机器人的门结构，其特征在于：所述水平移动螺母的下部设有水平滑块，所述水平滑块连接有水平滑轨，所述水平滑轨固定安装于所述机架上。
7.根据权利要求5所述的操作机器人的门结构，其特征在于：所述水平移动机构设置有两组，第一组所述水平移动机构设置于所述机架的左侧，第二组所述水平移动机构设置于所述机架的右侧，两组所述水平移动机构之间设有联动机构，所述联动机构包括联动同步带、第一联动同步带轮和第二联动同步带轮，所述第一联动同步带轮设置于第一组所述水平移动机构的水平移动螺杆上，所述第二联动同步带轮设置于第二组所述水平移动机构的水平移动螺杆上，所述第一联动同步带轮和第二联动同步带轮之间设有所述联动同步带。
8.根据权利要求1所述的操作机器人的门结构，其特征在于：所述卷门启闭机构包括卷门电机、卷门轴和卷门齿轮，所述卷门电机的输出端连接有卷门轴，所述卷门电机位于所述卷门轴的中部，所述卷门轴的两端安装有卷门齿轮，所述顶部卷门组件上设有与所述卷门齿轮相匹配的卷门齿槽。
9.根据权利要求1-8任一项所述的操作机器人的门结构，其特征在于：还包括前侧移门组件以及带动所述前侧移门组件启闭的竖直移动机构，所述竖直移动机构包括伸缩电机、伸缩轴、剪式支架，升降移动座和升降移动块，所述伸缩电机连接有伸缩轴，所述伸缩轴的另一端连接于所述剪式支架的侧部，所述剪式支架的上部连接有升降移动座，所述升降移动座连接有升降移动块，所述升降移动块连接有前侧移门组件。
...【技术特征摘要】
1.操作机器人的门结构，其特征在于：包括顶部卷门组件和侧部移门组件，所述侧部移门组件上设有带动所述顶部卷门组件收展的卷门启闭机构，且所述侧部移门组件上安装有带动侧部移门组件外侧偏移的偏移机构，以及所述侧部移门组件上安装有带动侧部移门组件启闭的水平移动机构；
2.根据权利要求1所述的操作机器人的门结构，其特征在于：所述偏移转动件包括偏移转动板、第一偏移连接轴、第二偏移连接轴、偏移固定块、增稳板和增稳联动杆，所述偏移转动板的一侧设有连接第一偏移连接轴的第一偏移转动通孔，所述偏移转动板的另一侧设有连接第二偏移连接轴的第二偏移转动通孔，所述偏移转动板的中部连接有所述竖直连接件；
3.根据权利要求2所述的操作机器人的门结构，其特征在于：所述第一偏移连接轴的下端连接所述偏移电机的输出轴，所述增稳板的外侧固定于所述偏移电机的电机座上。
4.根据权利要求2所述的操作机器人的门结构，其特征在于：所述增稳板的上部连接有增稳滑块，所述增稳滑块连接有增稳滑轨。
5.根据权利要求1所述的操作机器人的门结构，其特征在于：所述水平移动机构包括水平移动电机、水平移动螺杆、水平移动螺母，所述水平移动电机安装于机架上，所述水平移动电机的输出端连接有水平移动螺杆，所述水平移动螺杆上连接有水平移动螺母，所述水平移动螺母上设有水平移动连接座，所述水平移动连接座连接有偏移机构。
6.根据权利要求5所述的操作机器人的门结...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志明，季松林，
申请(专利权)人：江苏骠马智能工业设计研究有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。