【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及操作机器人领域，具体涉及利用机械臂驱动的操作机器人的分体式地刀结构。
技术介绍
1、随着机器人技术的兴起, 倒闸操作开始引入机器人进行自动化或者远程操控。利用功能完善,操作灵活的机器人操作倒闸,既能够提高配电开关柜控制精准程度,又可以提高安全操作系数,保障电网企业对社会供电的稳定性,同时保证电网及其设备的安全性,具有重要的作用和意义。
2、但是现有技术的刀闸操作机构虽然也有放置在机器人上进行操作，比如专利号为202110597151.x的一种开关柜接地刀闸操作机构，但是由于整体的刀闸模块设置于滚珠丝杆花键副上，机架、机架组件、升降机构的整体结构等零部件整体负载在滚珠丝杆花键副上，整体体积和质量较大，导致操作上稳定性差，费时费力。
3、有鉴于此，本专利技术提供利用机械臂驱动的操作机器人的分体式地刀结构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供利用机械臂驱动的操作机器人的分体式地刀结构。
2、为了解决上述技术问题，采用如
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1.利用机械臂驱动的操作机器人的分体式地刀结构，包括机架、地刀模块、机械臂和工具快换组件，所述机械臂固定设置在机架上，所述机架和地刀模块之间设有可分离的连接组件，
2.根据权利要求1所述的利用机械臂驱动的操作机器人的分体式地刀结构，其特征在于：所述连接组件包括电磁连接组件，所述电磁连接组件包括固定安装于所述地刀模块上的电磁铁，所述电磁铁的下部连接地刀升降平台；
3.根据权利要求1所述的利用机械臂驱动的操作机器人的分体式地刀结构，其特征在于：所述连接组件包括永磁连接组件，所述永磁连接组件包括固定安装于所述地刀模块上的永磁铁，所述永磁铁下部连接地刀
<...【技术特征摘要】
1.利用机械臂驱动的操作机器人的分体式地刀结构，包括机架、地刀模块、机械臂和工具快换组件，所述机械臂固定设置在机架上，所述机架和地刀模块之间设有可分离的连接组件，
2.根据权利要求1所述的利用机械臂驱动的操作机器人的分体式地刀结构，其特征在于：所述连接组件包括电磁连接组件，所述电磁连接组件包括固定安装于所述地刀模块上的电磁铁，所述电磁铁的下部连接地刀升降平台；
3.根据权利要求1所述的利用机械臂驱动的操作机器人的分体式地刀结构，其特征在于：所述连接组件包括永磁连接组件，所述永磁连接组件包括固定安装于所述地刀模块上的永磁铁，所述永磁铁下部连接地刀升降平台。
4.根据权利要求1所述的利用机械臂驱动的操作机器人的分体式地刀结构，其特征在于：所述连接组件包括真空吸盘连接组件，所述真空吸盘连接组件包括固定安装于所述地刀模块上的真空吸盘，所述真空吸盘的下部连接地刀升降平台；
5.根据权利要求2-4任一项所述的利用机械臂驱动的操作机器人的分体式地刀结构，其特征在于：还包括带动所述地刀模块运动的升降结构，所述升降结构包括传动组件、地刀升降平台和升降电机，所述升降电机安装于所述机架上，所述升降电机连接有所述传动组件，所述传动组件连接于所述地刀升降平台的内侧面，所述地刀升降平台上安装有地刀模块。
6.根据权利要求5所述的利用机械臂驱动的操作机器人的分体式地刀结构，其特征在于：所述传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志明，季松林，
申请(专利权)人：江苏骠马智能工业设计研究有限公司，
类型：发明
国别省市：
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