车辆极速加载工况下扭矩响应控制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆极速加载工况下扭矩响应控制方法、装置和电子设备，其中控制方法包括：判断车辆当前工况是否处于极速加载状态，极速加载状态具有以下过程：连续的第一急加速过程、急减速过程和第二急加速过程；在车辆当前工况处于极速加载状态下，求取增益扭矩加载梯度值，增益扭矩加载梯度值等于原始扭矩加载梯度值与增益系数的乘积；输出电机扭矩值，以增益扭矩加载梯度值作为车辆的电机扭矩值。本发明专利技术中电机输出扭矩响应速度更快，也兼顾了扭矩输出的平顺性，驾驶体验更优异。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及汽车控制，尤其涉及一种车辆极速加载工况下扭矩响应控制方法、装置和电子设备。

技术介绍

1、新能源汽车是采用非常规的车用燃料作为动力来源或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车主要包括四大类：混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、其他新能源汽车等。

2、相较于传统燃油车，电动汽车具备动力系统响应快、扭矩控制精度更高等特点。随着市场占有率不断扩大，电动汽车逐渐被大众所熟知和接纳。为了更舒适的驾驶体验，用户对电动汽车的性能也提出了更高的要求。影响用户驾驶体验较重要的两个性能包括动力性和驾驶平顺性，而对某一选定的动力系统部件而言，其输出扭矩的加载和卸载梯度，即驾驶性滤波处理，直接影响着车辆的动力响应速度和驾驶平顺性。

3、目前对驾驶性滤波处理的方式主要有以下两种：1、以加速踏板位移和车速（或电机转速）为输入，经过二维查表的方式，确定车辆在该运行工况下具备的最大扭矩加载和卸载梯度，从而使该工况下动力系统扭矩突变不会过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆极速加载工况下扭矩响应控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车辆极速加载工况下扭矩响应控制方法，其特征在于，判断所述车辆当前工况是否处于极速加载状态包括：

3.如权利要求2所述的车辆极速加载工况下扭矩响应控制方法，其特征在于，判断所述车辆当前工况是否处于极速加载状态包括依次满足以下条件：

4.如权利要求3所述的车辆极速加载工况下扭矩响应控制方法，其特征在于，还包括：设置可信度值，以所述可信度值作为是否依次满足每种条件的记录值；在所述可信度值为6时，所述车辆当前工况处于所述极速加载状态；其中可信度值如下：p>

5.如权利...

【技术特征摘要】

1.一种车辆极速加载工况下扭矩响应控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车辆极速加载工况下扭矩响应控制方法，其特征在于，判断所述车辆当前工况是否处于极速加载状态包括：

3.如权利要求2所述的车辆极速加载工况下扭矩响应控制方法，其特征在于，判断所述车辆当前工况是否处于极速加载状态包括依次满足以下条件：

4.如权利要求3所述的车辆极速加载工况下扭矩响应控制方法，其特征在于，还包括：设置可信度值，以所述可信度值作为是否依次满足每种条件的记录值；在所述可信度值为6时，所述车辆当前工况处于所述极速加载状态；其中可信度值如下：

5.如权利要求1所述的车辆极速加载工况下扭矩响应控制方法，其特征在于，所述增益系数由车速和滤波后整车需求扭矩为输入量的二维表确定，或者由电机转速和滤波后整车需求扭矩为输入量的二维表确定。

6.如权利要求5所述的车辆极速加载工况下扭矩响应控制方法，其特征在于，所述增益系数属于（0, 10]区间。

7.如权利要求6所述的车辆极速加载工况下扭矩响应控制方法，其特征在于，在滤波后整车需求扭矩属于（a, b）区间，则所述增益系数≤1；其中a的取值在-50nm~-5nm之间，b的取值在5nm~50nm之间。

8....

【专利技术属性】
技术研发人员：姚丁琦，江峰，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：