本发明专利技术公开了一种可视遥控器，具体涉及遥控器技术领域，包括遥控器主体，所述遥控器主体的内部设置有操作机构、陀螺仪传感器、超声波传感器、控制器；本发明专利技术中，通过支撑杆倾斜，使得支撑杆的表面与电控感应环的内壁触碰，此时整个遥控器启动，机械设备随着遥控器的操作开始运动，若需要进行加速，操作人员直接往下按压，实现加速的效果；通过旋转压力传感器旋转偏差角度值、操作杆的损伤指数，建立操作杆评估系数，进行排序，然后最大操作杆评估系数对应的操作机构对应的上方的状态指示灯开启，提醒操作人员此操作机构为最灵敏、精确的操作机构，避免因为操作机构的不灵敏导致的机械设备移动不精确。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遥控器，更具体地说，本专利技术涉及一种可视遥控器。
技术介绍
1、可视遥控器是一种结合了视觉技术和遥控技术的设备，用于控制工程机械，它的工作原理是通过摄像头和传感器获取实时的图像和环境信息，然后通过无线通信技术将这些信息传输到遥控器的显示屏上，操作人员可以通过显示屏上的图像来监视和控制工程机械的运动，继而通过手柄对整个遥控器进行操作，控制整个工程机械运动，达到最终想要实现的效果。
2、现有的可视遥控器，通常设置操作机构对机械设备进行更好的控制，然而遥控器不能因为操作机构的精准状态进行操作机构的选择，存在以下缺陷：
3、若使用操作机构对机械设备进行控制时，操作机构由于长时间的磨损或者其他意外导致操作机构的精确性下降，仍使用该操作机构可能会导致机械设备出现意外，危险性增大；若操作机构功能正常，其余的操作机构在该操作机构正常使用的情况下仍开启，会在一定程度上造成资源的浪费；
4、因此，本专利技术提出一种可视遥控器，能够在每次对机械设备进行控制的时候，选择出最为合适的操作机构。
5、为了解决上述两个缺陷，现提供一种技术方案。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种可视遥控器以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种可视遥控器，包括遥控器主体，所述控器主体的内部设置有操作机构、陀螺仪传感器、超声波传感器、控制器；
>4、陀螺仪传感器：用于采集旋转压力传感器旋转偏差角度值；5、超声波传感器：用于采集操作杆裂纹长度和裂纹深度；
6、控制器：控制器的输入端分别与陀螺仪传感器、超声波传感器的输出端电性连接，用于接收陀螺仪传感器、超声波传感器的输出信号，生成控制指令；
7、操作机构：所述操作机构包括操作握把，操作握把的顶部固定设置有状态指示灯，且状态指示灯的输入端与控制器的输出端电性连接；
8、控制器综合分析陀螺仪传感器、超声波传感器的输出信号后，控制相应操作机构顶部的指示灯常亮。
9、在一个优选的实施方式中，所述操作机构包括操作握把，所述操作握把的顶部固定设置有状态指示灯，所述操作握把的底部与支撑杆固定连接，所述支撑杆的底部与旋转固定卡扣固定连接，所述旋转固定卡扣的底部与手柄浮动支座的顶部固定连接，所述手柄浮动支座之间通过支座连接杆拉伸连接，所述手柄浮动支座两端分别与弹簧两端固定连接，所述的手柄浮动支座的底部固定连接有旋转压力传感器。
10、在一个优选的实施方式中，所述操作机构包括感应环支架，所述感应环支架与电控感应环底部固定连接，所述电控感应环顶部与遥控器主体的内壁固定连接，所述支撑杆从所述电控感应环与感应环支架中间穿过。
11、在一个优选的实施方式中，所述遥控器主体的表面设置有显示屏，所述遥控器主体的顶部固定连接有遥控器握把。
12、在一个优选的实施方式中，所述控制器包括采集模块、处理模块、排序模块、控制模块；
13、采集模块用于采集旋转压力传感器旋转偏差角度值，操作杆的损伤指数并上传到处理模块；
14、处理模块，将上传的旋转压力传感器旋转偏差角度值，操作杆的损伤指数建立数据分析模型，生成操作杆评估系数，并将操作杆评估系数传递至排序模块；
15、排序模块，将生成的操作杆评估系数进行排序，按照从大到小的顺序进行排序；并将排序结果传递至控制模块；
16、控制模块，根据排序模块上传的结果，控制状态指示灯的亮灭。
17、在一个优选的实施方式中，包括以下步骤：
18、s1：采集旋转压力传感器旋转偏差角度值，操作杆的损伤指数并上传到处理模块；
19、旋转压力传感器旋转偏差角度值，式中，为预设的旋转的角度，为实际的偏转角度；
20、操作杆的损伤指数的表达式为：，式中，为裂纹长度，为裂纹深度，为裂纹长度，裂纹深度的比例系数，且；
21、s2：将旋转压力传感器旋转偏差角度值，操作杆的损伤指数建立数据分析模型，生成操作杆评估系数，并将操作杆评估系数传递至排序模块；
22、s3：根据上传的操作杆评估系数进行排序，按照从大到小的顺序进行排序；并将排序结果传递至控制模块；
23、s4：根据排序模块上传的结果，控制模块控制状态指示灯的亮灭。
24、在一个优选的实施方式中，s2.1：将旋转压力传感器旋转偏差角度值、操作杆的损伤指数分别标记为；
25、s2.2：计算操作杆评估系数，其表达式为：；
26、式中，为操作杆评估系数，为旋转压力传感器旋转偏差角度值、操作杆的损伤指数的比例系数，且。
27、本专利技术的技术效果和优点：
28、1、本专利技术通过设置操作机构，操作人员手握操作握把，根据机器设备需要移动的方向，移动支撑杆倾斜，使得支撑杆的表面与电控感应环的内壁触碰，此时整个遥控器启动，机械设备随着遥控器的操作开始运动，若需要进行加速，操作人员直接往下按压，旋转压力传感器感受到压力控制机械设备加速，实现往下按压加速的效果；
29、2、本专利技术通过采集旋转压力传感器旋转偏差角度值、操作杆的损伤指数，建立操作杆评估系数，然后将计算到的操作杆评估系数按照从大到小的顺序进行排序，选择出操作杆评估系数最大的操作机构，然后操作机构对应的上方的状态指示灯开启，提醒操作人员此操作机构为最灵敏、精确的操作机构，避免因为操作机构的不灵敏导致的机械设备移动不精确。
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【技术保护点】
1.一种可视遥控器，包括遥控器主体，其特征在于：所述控器主体的内部设置有操作机构、陀螺仪传感器、超声波传感器、控制器；
2.根据权利要求1所述的一种可视遥控器，其特征在于：所述操作机构包括操作握把，所述操作握把的顶部固定设置有状态指示灯，所述操作握把的底部与支撑杆固定连接，所述支撑杆的底部与旋转固定卡扣固定连接，所述旋转固定卡扣的底部与手柄浮动支座的顶部固定连接，所述手柄浮动支座之间通过支座连接杆拉伸连接，所述手柄浮动支座两端分别与弹簧两端固定连接，所述的手柄浮动支座的底部固定连接有旋转压力传感器。
3.根据权利要求2所述的一种可视遥控器，其特征在于：所述操作机构包括感应环支架，所述感应环支架与电控感应环底部固定连接，所述电控感应环顶部与遥控器主体的内壁固定连接，所述支撑杆从所述电控感应环与感应环支架中间穿过。
4.根据权利要求1所述的一种可视遥控器，其特征在于：所述遥控器主体的表面设置有显示屏，所述遥控器主体的顶部固定连接有遥控器握把。
5.根据权利要求1所述的一种可视遥控器，其特征在于：所述控制器包括采集模块、处理模块、排序模块、控制模块；
6.根据权利要求5所述的一种可视遥控器，其特征在于：包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种可视遥控器，其特征在于：步骤S2中，建立开启系数包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种可视遥控器，包括遥控器主体，其特征在于：所述控器主体的内部设置有操作机构、陀螺仪传感器、超声波传感器、控制器；
2.根据权利要求1所述的一种可视遥控器，其特征在于：所述操作机构包括操作握把，所述操作握把的顶部固定设置有状态指示灯，所述操作握把的底部与支撑杆固定连接，所述支撑杆的底部与旋转固定卡扣固定连接，所述旋转固定卡扣的底部与手柄浮动支座的顶部固定连接，所述手柄浮动支座之间通过支座连接杆拉伸连接，所述手柄浮动支座两端分别与弹簧两端固定连接，所述的手柄浮动支座的底部固定连接有旋转压力传感器。
3.根据权利要求2所述的一种可视遥控器，其特征在于：所述操作机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐丹，徐升升，
申请(专利权)人：大连连德电力电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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